
Maalaserskannerit
Tiesitkö, että RIEGLin maalaserskannerit mahdollistavat paljon muutakin kuin perinteisen staattisen mittauksen? VZi -sarjan skannerit kuten jo niiden edeltäjät voitiin asentaa myös mobiililaserskannereiksi eli niillä voitiin skannata tarkasti myös liikkuvalta alustalta. Uusimmilla Riegl VZ-600i- ja VZ-1200i skannereilla voit mitata liikkuvasti ilman lisävarusteita eli ulkoista GNSS-IMU-järjestelmää yksinkertaisesti käynnistämällä skannerin sisäinen sovellus.
Alla olevista tuotekuvista pääset suoraan laitevalmistajan sivulle tuotteen esittelysivulle ja lataamaan skannausjärjestelmien ajantasaiset tekniset tiedot. Ole rohkeasti yhteydessä kun haluat lisää tietoa!
Liikkuvaa mittausta maalaserskannerilla?

Kyllä vaan, Rieglin maalaserskannerit ovat olleet liikkuvan mittauksen mahdollistavia jo alusta, 1998 julkaistusta ensimmäisestä kappaleesta alkaen. Vuoteen 2024 asti siihen tarvittiin aina ulkoinen GNSS/IMU lisävarustus hyvänlaatuisen pistepilven tuottamiseksi. Nyt VZ-400i, VZ-600i, VZ-1200i ja VZ-2000i toimivat kaikki myös itsenäisinä liikkuvina eli kinemaattisina laserskannereina ilman sen kummempia lisävarusteita. Kinemaattinen mittausohjelma käynnistetään skannerin sisäisen sovelluksen kautta ja sitten eikun menoksi.
Tyypillisesti kinemaattinen mittaus perustuu suoraan georeferointiin (GNSS+IMU) tai SLAM-mittaukseen. RIEGL on siirtynyt puhtaasta sensoripohjaisesta paikannuksesta aineistolähtöiseen ja kohteeseen perustuvaan orientointiin. Siinä liikerataa korjataan SLAMin menetelmillä mutta samalls myös integroidaan pistepilvestä saatu geometrinen tieto suoraan osaksi radanmäärityksen estimointialgoritmeja (kuten Kalman-suodatusta) yhdessä IMU- ja GNSS-datan kanssa. Koska RIEGLin laserratkaisu on niin hyvä, niin geometrinen tuki liikeradan parantamiseen on myös erinomainen. Menetelmän avulla myös minimoidaan liitos – ja kontrollipisteiden käytön tarve – niitä ei tarvita. Jos RTK-korjaustarkkuus riittää mittauksillesi, niin georeferointi on siis suoraan valmis. Tarvittaessa voit kalibroida aineiston paikalliseen korkoon, jos GNSS-korjausratkaisun tarkkuus ei ole riittävä. Tyypillisesti tätä mittausratkaisu kuljetetaan mönkijällä, pyörällä, ihmisalustalla tai muusta hitaasti liikkuvasta ajoneuvosta aina 20 km/h nopeuksiin asti. Rieglin muuta mobiililaserskannusratkaisut otetaan käyttöön, jos tarvetta on liikkua nopeammin aina moottoritienopeuksiin asti tai radoilla vielä nopeammin.
Tyypillisesti kinemaattinen mittaus perustuu suoraan georeferointiin (GNSS+IMU) tai SLAM-mittaukseen. RIEGL on siirtynyt puhtaasta sensoripohjaisesta paikannuksesta aineistolähtöiseen ja kohteeseen perustuvaan orientointiin. Siinä liikerataa korjataan SLAMin menetelmillä mutta samalls myös integroidaan pistepilvestä saatu geometrinen tieto suoraan osaksi radanmäärityksen estimointialgoritmeja (kuten Kalman-suodatusta) yhdessä IMU- ja GNSS-datan kanssa. Koska RIEGLin laserratkaisu on niin hyvä, niin geometrinen tuki liikeradan parantamiseen on myös erinomainen. Menetelmän avulla myös minimoidaan liitos – ja kontrollipisteiden käytön tarve – niitä ei tarvita. Jos RTK-korjaustarkkuus riittää mittauksillesi, niin georeferointi on siis suoraan valmis. Tarvittaessa voit kalibroida aineiston paikalliseen korkoon, jos GNSS-korjausratkaisun tarkkuus ei ole riittävä. Tyypillisesti tätä mittausratkaisu kuljetetaan mönkijällä, pyörällä, ihmisalustalla tai muusta hitaasti liikkuvasta ajoneuvosta aina 20 km/h nopeuksiin asti. Rieglin muuta mobiililaserskannusratkaisut otetaan käyttöön, jos tarvetta on liikkua nopeammin aina moottoritienopeuksiin asti tai radoilla vielä nopeammin.








