Aihearkisto: Laserkeilaus

Intergeo 2016 – Innovation in 3D

Tänään tiistaina se on taas alkanut – maailman suurin vuosittainen maanmittausalan kongressi ja näyttely Intergeo. Tällä kertaa näyttämönä on Hampurin messukeskus, jonne alan uudet ja vanhat yritykset ovat kerääntyneet esittelemään tuotteitaan. Itse kongressin pääteemoja on tällä kertaa Smart City eli älykaupungit.

hampuri

Hampurin upea Hafen City, joka on myös Kalasataman esikuvia. Hafen City on yksi Euroopan isoimmista rakennuskohteista.

Tuttuun tapaan olemme mukana messuilla Rieglin, Sokkian ja Topconin osastoilla sekä luonnollisesti tutustumme myös itsekin uutuuksiin.

Rieglin osasto löytyy messuhallista A3 ja tarkempana sijaintina on C3.059. Lisäksi Riegl on mukana messujen ulkonanäyttelyalueella esittelemässä sekä mobiili- että lennokkiskannereitaan.

Sokkian osasto löytyy myös hallista A3, paikkana D3.002. Topcon on puolestaan hallissa A1, osoitteessa F1.060.

Jälleen kerran uutuuksia on tarjolla kiitettävästi. Rieglin uudet laitteet sijoittuvat kaikki kinemaattiseen mobiilimittaukseen ilmasta ja maasta. Yläilmojen herruudesta kilpaillaan nyt vahvasti uudella VQ-1560i -skannerilla, jolla kartoitetaan entistä tehokkaammin ja nopeammin maapallomme yksityiskohtia. Tyypillinen laitteella saavutettava pistetiheys kohteessa on 2 – 60 pistettä/m2 riippuen lennon parametreistä. Jos neliökilometrejä oikein ahnehditaan, niin yhdessä tunnissa voidaan mitata esimerkiksi 900 km2 alue tuolla 2 pistettä/m2 tiheydellä.

Uusi VQ-1560i

Uusi VQ-1560i

Jopa 20 pulssia samanaikaisesti ilmaan lähettävä VQ-1560i on 2,5 kertaa nopeampi kuin täyden aallonmuodon tallentava ”isoveljensä” LMS-Q1560. Nopeuden lisäksi erona on näet myös signaalinkäsittelyn algoritmi, joka uutukaisessa tapahtuu automaattisesti nimikkeellä ”waveform processing lidar”. Kilpailijoistaan Rieglin ilmalaserskannerit erottaa myös huima sisäinen tarkkuus, joka tässä uutuusskannerissa on peräti 2 cm luokkaa kovilla pinnoilla.

Toinen uutuus edustaa VQ-1560i:n äärimmäistä vastakohtaa, sillä VUX-skannerisarja sai uuden jäsenen pienestä miniVUX-skannerista. VUX-skanneria on laihdutettu oikein kunnolla ulkomitoista ja painosta, jotta saadaan uusiin tehtäviin maahan ja ilmaan soveltuva skanneri. Painoa miniVUXilla on enää 1,5 kg!

rimini

Johannes Riegl esittelee miniVUXin.

Skanneri mittaa kuitenkin 300 m asti ja huonosti heijastavia pintoja 150 m asti (@20%), joten suorituskykyä ja erinomaista tarkkuutta löytyy. Monilla myynnissä ja kehitteillä olevilla pienoislidareilla on nimittäin taipumus mitata huonosti yli 100 m etäisyyksillä eivätkä mittaustarkkuudet ole hääppöisiä. Näin ollen miniVUX aiheuttanee huomattavaa kuhinaa omassa sarjassaan.

minivux

Rieglin kolmantena uutuutena esiteltiin lennokista käsin käytettävä profilometri BDF-1. Haluttaessa mitata rantavesistöjen pohjaa vihreällä laserilla pienimuotoissa projekteissa, kooltaan lennokeille sopivilla alueilla, BDF-1 astuu mukaan harvinaisena tuotteena kategoriassaan. Laitteelle lupaillaan 1- 1,5 Secchin mittaussyvyyttä, mutta testeissä on päästy jopa 2 Secchin syvyyksiin.

bdf-1

Riegl BDF-1 syvyysprofilometri matalien vesistöjen mittauksen.

Sokkian tuoteuutuus tänä vuonna on uusi iX-robottitakymetri. Myös Sokkian ohjelmistot uusiutuvat täysin uuden GeoPro-ohjelmiston myötä.

Topcon esittelee osastollaan uusiutunutta Sirius-kuvauslennokkia, jossa voi nyt hyödyntää RTK-korjausta kuvauslennolla. Lisäksi kameravalikoima on monipuolistunut. Kiinteäsiipinen Sirius on tehokas pienimuotoisten kartoistuprojektien työjuhta.

Kaikista tuotteista päivitämme lisää tietoja sivuillemme ja esittelemme ne luonnollisesti marrraskuun Paikkatietomarkkinoilla Helsingissä. Sitä ennen tavataan Hampurissa tai soita 045 650 85 85/ Hannu tai 040 750 4712/Nina.

Riegl VZ-400i käy kaupaksi

Loppukeväästä tuotantoon ehtinyt Rieglin maalaserkeilainuutuus tuntuu käyvän kaupaksi ainakin toimitusaikojen perusteella. Seuraavan kerran me pääsemme esittelemään skanneria vasta Paikkatietomarkkinoilla marraskuussa – siellä skanneri esitellään myös ensimmäistä kertaa järjestettävällä demotorilla.

Tehdas ei pahemmin kerro kaupoista liikesalaisuuksien vuoksi, mutta julkishallinnon kaupat julkaistaan monissa maissa. Kesältä löytyikin mielenkiintoinen ostaja – USAn armeijan insinöörijoukot – joka osti suorahankintana VZ-400i -skannerin. Voinemme olettaa laitteen olleen siellä ensin testeissä ja pärjänneen hyvin. Suorahankinta onnistuu kilpailutussäännöistä huolimatta, sillä laitteelle ei ole vastinetta kaupallisilla markkinoilla.

USA on yleensäkin ollut Rieglille hyvä markina-alue itävaltalaisesta alkuperästään huolimatta. Yhdysvallathan on tunnetusti monilla aloilla tiukasti ulkomaisilta suojattu markkina-alue, joten menestykseen siellä täytyy myös tuotteen olla kunnossa. Jenkit suosivat estoitta kotimaisia valmistajia. VZ-400i:n edeltäjä VZ-400 kelpasi myös monelle julkishallinnon taholle mukaanlukien armeijan eri joukko-osastot ja FBI. Onneksi suuremmat markkinat ovat kuitenkin yksityisellä puolella kuten rakennusfirmoissa eikä vain turvallisuusaloilla.

Suomessa suurin käyttäjäryhmä ovat konsulttifirmat, jotka toimivat rakentamisen mittausten parissa. Odotamme kyllä mielenkiinnolla, millaisia uusia käyttäjäryhmiä VZ-400i monipuolisine ominaisuuksineen alkaa kiinnostaa.

Atlastica Oy:n VZ-400i on laitettu mönkijän kyytiin skannaamaan.

Atlastica Oy:n VZ-400i on laitettu mönkijän kyytiin skannaamaan.

Katso skannerin videoesittely alla!

Muotokuvia

Uudella VZ-400i -skannerilla skannattaessa paikalla olevat ihmiset tallentuvat entistä useammin ilman liikettä skannauksiin, koska skanneri on niin nopea. Katselimme juuri aineistoja ja sen kunniaksi julkaisemme muutaman potretin henkilökunnastamme.

Kuvissa Hannu Heinonen, Nina Heiska, Jarkko Kuoppamäki ja Tauno Suominen (sininaamaisena tietysti!).

Pistepilviaineistoja voidaan visualisoida erilaisillä värityksillä, myös kameran kuvalla, mutta on mielenkiintoista tarkastella ympäristön heijastuvuutta pelkän heijastuneen energiamäärän perusteella. Paljon vettä sisältävänä ihmisen iho heijastaa Rieglin skannerin käyttämällä aallonpituusalueella huonosti signaalia – käytetty aallonpituus on helppo tehdä silmäturvalliseksi.

 

Väylät ja liikenne 2016

Perinteinen Väylät ja liikenne -konferenssi on täydessä vauhdissa Tampere-talossa. Vilkkaan ensimmäisen päivän jälkeen toinen päivä on juuri alkamassa luentoineen ja messuineen.

Meillä on osastolla Rieglin, Topconin ja Sokkian laitteita, mutta erityisen mielellämme näytämme laserskannausprojektien aineistoja maasta ja ilmasta. Pysähdy juttelemaan!

img_20160907_084408

3D-karttaa roboteille

Syksy on alkanut monin mielenkiintoisin projektein ja koulutuksin. Tämänhetkinen koulutuksemme on taas mobiililaserskannausta ja asiakkaamme ensimmäisiä projekteja tulee olemaan tarkan 3D-kartan tuottamisen robottikuljetysyrityksen tarpeisiin.

koulutus

Kaksi kurssilaista prosessoimassa aikaisemmin mittaamiaan aineistoja.

Kyseinen robottikuljetysyritys on kuuma virolainen startup Starship, joka on jo testanut autonomista tavaroiden kuljetusrobottiaan Tallinnassa ja Lontoossa. Starshipin konsepti on ihan mielenkiintoinen vaihtoehto drone-kuljetusyrityksille, koska lainsäädäntö on selvä.

Kuten robottiautotkin, niin myös kaikenlaiset itseohjautuvat robotit tarvitsevat ympäristöstään tarkkaa karttatietoa kulkeakseen. Samanaikaisesti kartoitusta ja paikannusta tekevät robotit ovat näet vielä vähissä. Kartoitusaineistoille on siis paljon uudenlaistakin käyttöä.

Milloin näemme Starshipin Helsingissä?

RPA-laserskannauksen helppoudesta

Muutama päivä sitten ilmestyi ihan asiallinen kirjoitus miehittämättömillä ilma-aluksilla (RPA) tehdystä laserskannauksesta. Kirjoittajan motiivi on tietysti osin saada yritykselleen liiketoimintaa, mutta kyllä näihin näkemyksiin voi myös yhtyä.

Laskeutumisen jälkeen

Laskeutumisen jälkeen

Kameroilla varustettuja kuvauskoptereita on nykyään saatavissa kaupan hyllyltä, mutta laserskannauksen kohdalla tilanne on vielä toinen. Hyvän lopputuloksen varmistamiseksi ei riitä pelkästään edes mittauslaitteisto, vaan tekijöiltä vaaditaan osaamista niin GPS:n, inertianavigoinnin, skannauksen kuin lentämisen osalta. Lainataanpa kirjoitusta:

”There is a misconception that you can buy an off the shelf drone or an off the shelf LiDAR and just start flying. At this stage in technology development, LiDAR mapping requires a specialized drone equipped with dual frequency GPS and inertial measurement unit along with a configured sensor to work with that specific drone. In the future, it will absolutely become more of an out of the box solution, but at this point, particularly due to the complexity of collecting the data from the drone and the complexity of working with the data, it is recommended if you want to get into this space you should rely on one of the few companies who have done the testing and refined it.”

Näin sen olemme itsekin todenneet. Meillä alkaa muuten taas syksyllä RPAS-skannauksen ja mobiiliskannauksen koulutuksia asiakkaille. Omat oppirahamme olemme vuosien myötä maksaneet niin, että nyt on helppo kouluttaa ja jakaa tietoa.

Laserskannerilla on väliä!

Malesian trooppisista metsistä saapuu video, jossa esitellään digitaalisen maastomallin tekemistä RIeglin VUX-skannerin tuottamasta laserskannausaineistosta. Tässä tapauksessa VUX on laitettu Riegl RiCopter UAV-kopterin kyytiin, mutta sehän sopii erinomaisesti myös helikopteriin tai maassa liikkuvaan mobiilimittausjärjestelmään.

Meillä on mitattuna vastaavia metsäaineistoja Suomesta, mutta tämä kyseinen kohde taitaa olla vielä tiheämpi kuin meidän vastaavamme. Tai tiedä häntä, Suomen pöpeliköt ovat pahimmallaan aika hurjia 😀

metsa

Aineiston käsittelyä esittelevässä videossa on leikattu pieni pala aineistoa, jossa näkyy sekä kasvillisuudesta paljasta maata että metsää. Ylemmässä kuvassa vihreänä näkyvä kasvillisuus on jo suodatettu pois maastomallin pisteistä ja alhaalla näkyy puolestaan maaston pisteet sekä niistä tehdyt korkeuskäyrät. Videosta näet miten prosessi toimii Rieglin RiScan Pro-ohjelmassa.

ground

Ihan vertailun vuoksi, alla vastaavalla lennokkiin asennettavalla skannerilla mitattu aineistoa sademetsästä tai oikeammin puuston yläpinnasta. Tämän mittauksen noin 600 000 pisteestä 673 löysi tiensä maanpintaan.

canopy

Oikea vertailu saataisiin tietenkin mittaamalla sama kohde suhteellisen samanaikaisesti eri skannereilla, mutta todettakoon joka tapauksessa, että skannereissa on muitakin eroja kuin hinta. Tämän vuoksi jaksamme aina puhua mittausalgoritmeistä, jotka ovat lähes kaikkien muiden mielestä tylsä ja tarpeeton aihepiiri. Mutta niillä on merkitysta! Signaalinkäsittelyllä on merkitysta!

Näiden kahden kyseisen laitteen kohdalla puhumme lopputuloksessa muun muassa tunkeutuvuudesta kasvillisuuden läpi eli kyvystä mitata maanpintaa tai kasvillisuuden rakenteita, tarkkuuksista ja skannnausnopeudesta, mikä vaikuttaa suoraan tuottavuuteen. Tervetuloa juttelemaan aihepiiristä kanssamme!

Riegl VZ-400i mobiilina

Atlastican innovatiiviset yrittäjät Jukka Ylitalon vetämänä mobilisoivat laserskannauksen uuden Riegl VZ-400i skannerin avulla!

Skannerin 1200 kHz skannausnopeus yhdistettynä sisäiseen MEMS-imuun luo pohjan nopealle liikkuvalle mittaukselle. Muistikaan ei lopu kesken sisäisen 256 GB SSD-kiintolevyn (optiona 512 GB) jauhaessa syntyviä aineistoja. Vaihtoehtoisesti voidaan myös skannata SD-kortille, USB-muistille tai suoraan pilvipalveluun 4G-yhteyden kautta.

kuva2

Nelivetomönkijä etenee sujuvasti maastossa kuin maastossa.

kuva1

Maastokelpoisuus ennen kaikkea eli liian suurta mönkijää ei skannerin alle kannata valita. Tämä Yamaha kulkee ketterästi.

kuva3

Lisätietoja:

Atlastica Oy/ 040 501 4024

Nordic Geo Center Oy/045 650 8585

Laserskannaus & fotogrammetria rautateillä

Laserskannauksen ja fotogrammetrian (kuvamittauksen) eroa ihmetellään usein, joten viime vuonna ilmestynyt Ranskan rautateiden (SNCF) vertailu lennokkilaserskannauksen ja lennokkikuvauksen aineistojen eroista ja yhtäläisyyksistä on hyvä lähtökohta tarkastella aihepiiriä. Itseasiassa tarkastelussa on mukana vielä satelliittikuvat (Pleiades eli Seulaset satelliittien multispektrikuvat) kolmantena verrokkina.

Ranskan rautateillä on 30 000 kilometria raiteita valvottavana ja hoidettavana, joten aina on syytä etsiä uusia ja tehokkaampia keinoja kunnossapitoon. Tässä tutkimuksessa keskityttiin erityisesti kasvillisuuden valvontaan, sillä radalle kaatuvat puut aiheuttavat paljon myöhästymisiä. Ranskassa myöhästymisiä on vuosittain 350 000 minuuttia ja jokainen näistä minuuteista maksaa – parhaimmillaan jopa miljoonia euroja.

Vertailun lennokkiskannerina toimi RIEGL VUX-1UAV – tosin testiajankohtana vielä autogyron kyydissä. Maaliskuussa 2016 Ranskassa lennettiin rautateita jo RIEGL RiCopterilla.

Mitä testissä havaittiin? No mikään mittausjärjestelmä ei tietenkään ole täydellinen, joten laserskannaus ja kuvaus täydentävät toisiaan. Satelliittikuvat sopivat suuriin linjoihin eli niiden avulla voi seuloa potentiaalisia ongelmakohtia, joita mennään sitten mittaamaan tarkemmin lennokilla. Satelliittikuvista ei saatu havaittua riittävällä tarkkuudella kasvillisuuden tuottamia ongelmia.

satellite

Hieman sanastoa:

  • Délimitation des emprises = Raidealueen rajaus
  • Géometrie = Geometria
  • Classification végétation sur voie = Raiteen päällä olevan kasvillisuuden luokittelu
  • Classification végétation emprise et abords = Raidealueella ja sen vieressä olevan kasvillisuuden luokittelu
  • Déblai/remblai = Penkat/ojat
  • Pentes = Kaltevat pinnat (esim. luiskat)
  • Hauteur de végétation = Kasvillisuuden korkeus

Testissä kolmea menetelmää käytettiin yksittäisinä komponentteina, jolloin laserskannaus (Lidar) antaa aika selkeästi täydellisintä aineistoa. Alla lopputuotteiden vertailussa tarkastellaan matalalta kuvattuja (photogrammétrique) ja laserskannattuja (Lidar) aineistoja:

lidar_foto

Kasvillisuuden osalta tilanne on tietysti jo lähtökohtaisesti selvä, sillä yli sadan vuoden yrityksen jälkeen kuvauksella ei edelleenkään pystytytä tunkeutumaan kasvillisuuden läpi. Maanpinnan muodon eli topografian kohdalla eroja näiden menetelmien välillä on myös havaittavissa. Ranskalaisten tarkastusmittausten perusteella kuvista tuotettu DTM oli ”sileämpi”. Lisäksi alla oleva kuva kertoo kuvapistepilvestä puuttuvan myös yksityiskohtia kuten ohuita pystyrakenteita.

vertailu

Maanpinnan siloittuminen voidaan parhaiten havaita pistepilvestä otetusta pystyleikkauksista kuten on tehty seuraavassa kuvassa (Lidar vasemmalla):

profiilit

Jälleen kerran laserskannaus näyttää etunsa varsin selkeästi. Kuten me itse korostamme, etu saadaan sekä oikean tyyppisillä laitteistoilla sekä osaavalla mittaustavalla/käsittelyllä. Kaikki laserskannerit eivät näet tuota samanlaatuista aineistoa ja hyvänkin aineiston saa huonoksi väärällä prosessoinnilla. Tervetuloa koulutukseen!

Linkki vertailuun: Le contrôle de la végétation dans les emprises ferroviaires: une approche multi-scalaire

Amon & Viguier 2016. Complementary use of ground based kinematic and UAV borne high precision laser scanning for railway monitoring using RiCOPTER & VUX – SYS. AUVSI, Brussels, March 22nd, 2016

PS Ranskan rautatietyhtillä on jo käytössään RIEGL VMX-450 mobiililaserskannausjärjestelmä, jota tuossa Amonin ja Viguierin esityksessä käytetään verrokkina lennokkiskannaukseen.

Hakaniemi by MLS

Mobiililaserskannausaineistot tallentavat myös mielenkiintoista kaupunkikuvaa. Tässä Hakaniemen inspiroimana muutamia kuvakaappauksia Hämeentien näyteikkunoista Riegl VMX-450 -mobiilimittausjärjestelmällä tallennettuna. #lidarart

Hyvää viikonloppua!

hakaniemi4

hakaniemi2

hakaniemi
hakaniemi3

Laserskannaus ja iso data

Välillä olemme pohtineet siitä, onko mobiililaserskannausdata luokiteltavissa Big data eli iso data -kategoriaan. Aineistot kasvavat helposti suuriksi, mutta normaalisti ison datan kohdalla puhutaan vieläkin suuremmista tietomääristä, jota kertyy helposti 24/7. Tietyt geospatiaaliset aineistot kyllä mahtuvat tähän kategoriaan.

Määritelmistä huolimatta yksittäisten mittausten kanssa työskentelmään tottuneet yhtiöt hämmentyvät helposti joustuessaan tekemisiin mobiililaserkeilausaineistojen kanssa eli kyllä niissäkin on tekemistä. Tätä aihepiiriä käsittelee mukavasti amerikkalaisyhtiön edustaja Bob Hansen Pobonlinen haastattelussa.

katu

Kuvassa näkyy staattisesti skannattua katua Helsingissä.

Aineistojen koosta johtuen työt joutuu suunnittelemaan huolella ja aineistojen toimitukset asiakkaille ovat myös varsin mielenkiintoisia tapahtumia. Datan koosta johtuen pilvipalvelut voi useimmiten unohtaa kustannusten takia ja isoiltakin tuntuvat tiedonsiirtosiirtonopeudet jäävät hitaiksi.

Kaikki mobiililaserskannauksen kanssa puuhanneet huomaavat nopeasti myös sellaisen mielenkiintoisen yksityiskohdan, että mittausjärjestelmien tuottama valokuvamäärä on huomattavasti suurempi kuin varsinainen skannausaineisto. Me totesimme tämän Riegl VMX-450 aineistojen kanssa, jossa suhde oli tyypillisesti 1/4 pisteaineistoa ja 3/4 valokuvia. Tämä vielä siitä huolimatta, ettei järjestelmässämme oltu aktivoitu maksimikameramäärää. Valokuvien määrästä huolimatta huolimatta pisteaineisto on tiheää – tyypillisesti useampi tuhat pistettä/m2.

Yksi tärkeä Hansenin esiintuoma asia on myös aineistojen tarkkuus. Ajotavalla ja reitinsuunnittelulla on merkitystä pisteaineistojen lopulliseen tarkkuuteen, joten skannauksessa ei voi ”säästellä” yritettäessä minimoida aineistojen kokoa. Tästä syystä tekijöiden on suunniteltava mittaustehtävä huolellisesti ja jopa torjuttava sinänsä hyvää tarkoittavien asiakkaiden halu vaikuttaa mittaustehtävän suunnitteluun.

Datamäärän suhteen tulevaisuus ei vaikuta helpommalta, sillä uusissa järjestelmissä kuten Riegl VMX-1HA on vielä nopeammat skannerit ja isommat kamerat. Jatkamme siis kamppailua aineistomäärien kanssa, mutta se on varsin pieni hinta siitä, että voimme mitata kohteita huimalla tehokkuudella perinteisiin menetelmiin verrattuna. Yksityiskohtaisuuden tähden uudet ja vanhat mittaustekniikat eivät usein ole edes verrannollisia keskenään – niin uudenlaisia mahdollisuuksia modernit mittaustekniikat tuovat mukanaan.

RiCopterin ja VUX-skannerin esittelytilaisuuksien aineistoja

No niin, ehdimme vihdoin tarkastella itsekin Riegl RiCopterilla ja VUX-UAV-skannerilla mitattuja aineistoja tarkemmin, joten tässä hiukan katsausta aihepiiriin.

Mittauksia tehtiin kolmessa eri kohteessa kolmena peräkkäisenä päivänä, joten kiirettä piisasi kaikkien siirtojen myötä. Kun osa porukasta puuhasteli mukana lievästi flunssaisina, niin joukossamme kävi kato seuraavalla viikolla…

Kaukaisin kohteemme oli työmaa-alue Porissa, jonne ehdimme iltamyöhään katsastamaan paikkoja ja lensimme siis heti torstaiaamuna.

Aloitetaan kuitenkin aikajärjestyksessä eli ensin esittelemme tiistai-iltapäivän skannauksen Sipoon Bölebergetissä. Kohde on kiinnostava, sillä siellä on hyvä näkyvyys voimajohtoon, julma kalliorinne (kuvassa vasemmalla) ja tiheää metsikköä.

Tässä vaiheessa lehti oli jo kunnolla puussa, mutta tuuhean koivikon alta saimme näin hyvin esille maanpinnan muotoja. Sipoossa vallitsi varsin voimakas puuskittainen tuuli sadepilvien kulkiessa varsin läheltä ohi, joten alueen puusto oli jatkuvassa liikkeessä.

Leveä poikkileikkaus on värjättynä kaikujen mukaan niin, että vihreällä värillä näkyvät ainoat kaiut, keltaisella ensimmäiset, turkoosilla eri välikaiut 2.-n. ja tummansinisellä sitten ne viimeiset kaiut. Maanpinnasta on näin ollen tullut varsin runsaasti vastetta.

Seuraavana aamuna olimmekin jo täydessä valmiudessa Helsingin Mustikkamaalla, jossa vallitsi upea aurinkoinen kevätsää. Merituuli oli hyvin leuto verrattuna Sipoon puuskaisiin olosuhteisiin ja lennätys oli huomattavasti helpompaa.

Mustikkamaan tapahtuman keskus oli kuvassa näkyvä ravintola Alia, jota skannasimme sekä ilmasta että maasta Riegl VZ-400i -uutuusskannerilla. Alla näkymä lennokkiskannauksen aineistoon.

Ravintolarakennuksen toinen puoli saatiin myös mitattua ja kattorakententeiden alta näkyy myös julkisivua. Perinteiseen ilmalaserkeilaukseen verrattuna VUX-skannerilla on laaja mittausalue – 230 astetta RiCopterin kyydissä – jolloin julkisivuista saadaan mitattua paljon yksityiskohtia. Mobiiikäytössä VUXin skannausalue on muuten täydet 360 astetta.

Mustikkamaan skannausalueen reunassa kulki myös sähkölinja, josta mittasimme alla näkyvän komean pylvään yksityiskohtineen.

Torstaiaamuna olimmekin jo Porissa. Alkutiedustelun mukaan paikalla piti olla metsikköä, mutta saapuessamme paikalle keskiviikkonailtana näimmekin täydessä vauhdissa olevan rakennustyömaan. Kuten alla olevassa kuvassa näkyy, kasvillisuutta on jäljellä vain vähän ja dokumentoimme työmaa-alueen.

Alueella on edelleenkin jäljellä muutama rakennus, josta alla olevassa kuvassa näkyy edustava esimerkki.

Sen sijaa pääosalla alueesta pohjatöiden rakentaminen oli jo aloitettu, joten aineistoissa on runsaasti kaivantoja. Alla olevassa kuvassa näkyy jo viemärikaivojen asennuksia.

Sama kohta puolen metrin leikkauksena, jossa näkyy yksi viemärikaivoista.

Työ ei suinkaan lopu tähän vaan nyt asiakkaamme pääsevät myös näiden aineistojen kimppuun tarkastaan niiden soveltuvuutta omiin sovelluksiinsa. Esittelytilaisuuksien perusteella niitä tarpeita olikin laidasta laitaan monilla eri aloilla, joten odotamme palautetta mielenkiinnolla.

Kiinnostuitko ja haluat nähdä aineistoja tarkemmin? Ota yhteyttä 045 650 8585

Riegl RiCopter -esittely – viikon satoa

Jännittävä lennätysviikko on ohitse ja pääsimme nyt perjantaina takaisin kotitoimistollemme purkamaan matkatavaroita ja viikon kokemuksia.

Sipoon mittauskohde sisältää metsää, peltoa, 2 rakennusta ja sähkölinjan.

Sipoon mittauskohde sisältää metsää, peltoa, 2 rakennusta ja sähkölinjan.

Mittaustyöt onnistuivat hyvin ja pääsemme vasta nyt itsekin tutustumaan aineistoihin lähemmin. Alustava katsaus niihin vaikutti sekä meidät muut paikallaolijat – niin hyvin VUX-skannerin laseri tunkeutui metsään ja maanpintaan.

Kerromme aineistoista lisää myöhemmin, mutta tässä vaiheessa kiitämme lämpimästi kaikkia mukana olleita ja järjestelyissä auttaneita. Alla näkyy muutamia kuvia viikon varrelta ja niiden merkeissä toivotamme hyvää viikonloppua!

Riegl VUX-1HA reppuskannerina

Nyt kun Riegl VUX-1 saapuu Suomeen miehittämättömän ilma-aluksen kannattelemana, niin tuodaanpa esille myös tämän monipuolisen skannerin muita käyttömähdollisuuksia. VUX-1-perheen tarkin laite VUX-1HA (high accuracy) soveltuu nimittäin erinomaisesti maasta käytettäväksi mobiiliskanneriksi eli reppuun!

Tällä palstalla olemme tainneet jo aiemminkin mainita oman Maanmittauslaitoksemme olevan edelläkävijöitä reppuskannausjärjestelmien kehittäjinä ja viimeiseen versioon on hankittu juuri täma samainen VUX-1HA malli.

VUXin suhteen kuukauden heidän edelleen ehti kanadalainen yritys 6T3 Ltd, joka tekee tarkkoja malleja erilaisista urheiluradoista. ”On tärkeää tietää tarkalleen pompun sijainti ja korkeus, kun auto ajaa siihen 200 mailia/tunnissa.”

Reppuskannaus eli jalankulkijan tekemä mittaus on vasta nouseva trendi, mutta sillä on selkeästi oma roolinsa vaikeakulkuisessa maastossa ja kaikkialla, jonne ajoneuvolla ei pääse. Vaihtoehtoisesti osassa näitä paikkoja voi tietysti toimia myös staattisella keilaimella.

Kanadalaisten aineistoa voit katsella videolla:

Lue lisää reppuskannerista täällä.

RIEGL VZ-400i, VUX-1 & RiCopter esittelyt Suomessa

Viime viikolla avasimme ilmoittautumisen Riegl RiCopter -esittelytilaisuuksiin Suomessa. Lisätietoja tilaisuuksista löydät alta.

Lentävien laitteiden lisäksi esittelemme samalla viikolla Rieglin uutta maalaserkeilainta VZ-400i sekä erikseen, että yhdessä UAV-skannerin kanssa.

VZ-400i

Riegl VZ-400i mahdollistaa niin huiman nopean työskentelyn maastossa, että jouduimme taas päivittämään kannattavuusrajapintalaskentaa mobiililaserskannauksen suhteen. Pari viikkoa sitten Wienissä näimme Rieglin oman koeprojektin Wienin keskustassa, jossa VZ-400i -skannerilla oli skannattu yhtäjaksoisesti 8 tunnin ajan ja skannausasemia oli mitattu peräti 385 kappaletta. Hiukan pinnistämällä olisi voinut kuulemma tehdä 400 asemaa samassa ajassa!

Pistetiheys asemissa oli 9 mm 10 m etäisyydellä ja pisteitä oli tuotettu huimat 4,5 miljardia. Jokaisella skannausasemalla tehtiin myös panoraamakuvaus skannerin päällä olevalla Nikon-kameralla.

Asemien sijainti mitattiin skannerin sisäisellä GNSS-vastaanottimella ja muusta paikannuksesta huolehti sisäinen IMU. Aineistot laskettiin yhteen Rieglin puoliautomaattisella RiSOLVE-ohjelmalla.

VZ-400i-2

Toukokuussa on mahdollista nähdä tämä uutuusskanneri ensimmäisen kerran Suomessa nyt kun ensimmäiset laitteet tulevat tuotantolinjalta. Tule ja hämmästy miten hyvin eri tekniikoilla tuotetut pistepilvet sopivat hyvin yhteen ja tehostavat työskentelyä.

Peitteisellä alueilla toimiessa Rieglin skannereilla saavutetaan pulssilidar-tekniikan etu - mahdollisuus mitata kasvillisuuden läpi. Mittaustekniikan etu on myös kertamittauksen tarkkuus, sillä mittauksia ei tarvitse keskiarvoittaa.

Peitteisellä alueilla toimiessa Rieglin skannereilla saavutetaan pulssilidartekniikan etu – mahdollisuus mitata kasvillisuuden läpi. Mittaustekniikan etu on myös kertamittauksen tarkkuus, sillä mittauksia ei tarvitse keskiarvottaa.

Riegl VZ-400i sopii jo itsenäisenä hyvin esimerkiksi pieniin ja suuriin maastoprojekteihin sekä kaupunkikartoituksen täydennysprojekteihin. Maasta toimiessasi sinun ei tarvitse huolehtia kaupunkialuieden lentorajoituksista ja muista turvallisuuskysymyksistä ollenkaan niin monimutkaisesti kuin UAV-mittauksissa.

Tiedot tapahtumista ja linkin ilmoittautumiseen löydät klikkaamalla linkkiä

http://www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi/NGC/riegl-vux-1-ilmalaserkeilaus-ricopter-demotilaisuus/

ja englanniksi

http://www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi/NGC/ricopter-demo/

 

Koulutusta & kukitusta

Eilen saimme näin upean kukkakimpun kiitoksena viimeisimmästä isosta koulutuksestamme. Samalla kukitettiin tietysti myös kurssilla koulutetut, jotka jaksoivat sitkeästi puurtaa aineistojen käsittelyn parissa. Tästä heidän on hyvä jatkaa uusien mittaustekniikoiden parissa, joita Helsingin kokoisessa kaupungissa joudutaan säännöllisesti ottamaan käyttöön.

kukkia_pieniAsiakkaan eli Helsingin kaupungin työntekijöiden kanssa käytiin pitkä yhteinen taival perehtyen mobiililaserskannaukseen ja erityisesti pistepilviaineistojen käsittelyyn suunnittelun tarpeisiin. Tämän kurssin aikana ei tutkailtu vaan mahdollisuuksia vaan tehtiin ihan käytännön työtä päivästä toiseen. Lopputuloksena luotiin suunnittelijoille kelpaavaa aineistoa Helsingin katujen mittausaineistoista. Ja samalla opittiin tukku uusia asioita.

koulutus2

Aineistoja mitattiin kahdella eri laitteistolla.

Koulutuksen sisältö käsitteli perusasioita mobiilimittausprojektin suunnittelusta alkaen. Suunnittelun ja käytännön toteutuksen lopputulosta pääsee parhaiten arvioimaan prosessoimalla aineistoja, jolloin esimerkiksi liikenteen määrän, mittauslaitteiston, ajotavan, sään ja valaistuksen vaikutus tulee parhaiten esille. Mittausolosuhteiden vaikutuksen näkyminen aineistossa auttaa siten seuraavien mittausten suunnittelussa. Jos joku ihmettelee tuota valaistuksen vaikutusta, niin todettakoon sen vaikuttavan ainoastaan mahdolliseen valokuvaukseen. Laserkeilaimen käyttö on valaistuksesta riippumatonta ja kohteen logistisen vaativuuden mukaan mittausta voidaan tehdä vaikka keskellä yötä.

trajectory

Tässä ajoneuvon tai oikeammin mittauslaitteiston IMU:n liikerataa visualisoituna.

Pääosa koulutuksen ajasta käytettiin itse mittausaineistojen prosessointiin suunnittelijan tarpeisiin käyttökelpoiseksi materiaaliksi.

koulutus

Kurssin aikana ei säälitty ketään, vaan jokainen joutui tekemään töitä itsenäisesti. Eteen tulevia ongelmia käsiteltiin ja niihin etsittiin ratkaisumalleja myös yhdessä.

Lopputuloksena oli upeaa huomata, miten kaikki koulutettavamme selvisivät ongelmanratkaisuun perustuvasta koulutuksestamme hyvin. Työmaalla tai työpöydän ääressä eri tyyppisiä ongelmia joutuu kuitenkin ratkomaan koko ajan, joten koulutuksissa on turha käsitellä vain helppoja tapauksia. Mobiilimittaus ajoneuvosta tai vaikkapa miehittämättömästä lennokista on kaupunkiolosuhteissa haastavaa puuhaa, jos halutaan tuottaa laadullisesti erinomaista mittausaineistoa.

RIEGLin liikkuvat uutuudet VMX-1HA ja VMQ-1HA

RIEGL Laser Measurement Systems on tänään esitellyt kaksi uutta mobiilaserskannausjärjestelmää: VMX-1HA ja VMQ-1HA. Miehittämättömiin ilma-aluksiin alun perin esitelty pieni ja nopea VUX-1HA-skanneri on nyt valjastettu maan pinnalle erilaisiin ajoneuvoihin, juniin tai veneisiin sopiviin liikkuviin kartoitusjärjestelmiin.

RIEGL VMX-1HA on avaimet käteen periaatteella toimitettava kahden skannerin mittausjärjestelmä, joka soveltuu vaativiin GNSS-olosuhteisiin ja tiukkoihin tarkkuusvaatimuksiin (suunnittelutarkkuus). Myös tunnelien kartoitus mobiilisti on mahdollista. 2 MHz:n mittaustaajuudella toimiva ja jopa 500 skannauslinjaa sekunnissa tuottava laitteisto tuottaa tiheän mittausaineiston myös suurilla ajonopeuksilla. Hyvän GNSS-IMU-yhdistelmän ja tiehän skannausaineiston takia liikenteen rytmissä liikkuminen ei tuota minkäänlaisia ongelmia tälle laitteistolle. Optiona järjestelmään voi lisäksi kytkeä erilaisia kameroita.

RIEGL VMX-1HA

RIEGL VMX-1HA

RIEGL VMQ-1HA on avaimet käteen periaatteella & edullisemmin hinnoiteltu yhden skannerin mittausjärjestelmä. Skannerin mittauskulmaa on helppo säätää etukäteen määriteltyjen kulmien avulla, jolloin erityyppiset kohteet on helppo mitata.

Molemmat uudet kartoitusjärjestelmät on optimoitu tyypillisiin liikkuvan kartoituksen kuten tie-ja vesiliikenneväylien, tien pinnan ja kaupunkimallinnuksen tarpeisiin. Luonnollisesti rakennustyömaat, kaivokset ja laajat ympäristöalueet voidaan myös mitata.

Molempien järjestelmien ensimmäiset laitteistot on myyty Yhdysvaltoihin ja toimitukset alkavat heti.

Päivitämme sivuille www.geocenter.fi tiedot uutuuksista heti kun tarkemmat tiedot ovat saatavilla. Sitä ennen tutustu Sparpointissa julkaistuu kuvaukseen uutuudesta ja katsele kuvia upeasta aineistosta!

Mobiililaserskannauksen monet tarkkuudet

Kaksi tuoretta mobiililaserskannausta käsittelevää kirjoitusta herättää huomiota kiinnostavuudellaan – nyt mennään asiaan. Ensimmäisessä käsitellään GNSS-teknologian valinnan vaikutusta mobiililaserskannauksen/UAV-skannauksen lopputulokseen ja toisessa HEREn varapresidentti kertoo millaista mobiililaserskannausta HEREssä tehdään – ensin on selkeästi määritelty millaista tarkkuutta tarvitaan ja sitten on valittu laitteet sekä prosessointipolku tarkkuuden saavuttamiseksi.

Tampereen ratikkaprojektissa vaadittiin lähtöaineistolta alla 2 cm absoluuttinen tarkkuus - toteutimme sen mobiililaserskannauksella.

Tampereen ratikkaprojektissa vaadittiin suunnittelun lähtöaineistolta alle 2 cm absoluuttinen tarkkuus – se toteutettiin mobiililaserskannauksella ilman laputtamista eli signaalipisteiden merkitsemistä.

GNSS-tekniikan hinta kasvaa tarkkuuden parantuessa ja huipputuloksiin tarvitaan hyvien laitteiden lisäksi luotettavat laskentaohjelmat. Mutta aivan oikein kirjoittaja toteaa lopuksi, ettei huippulaitteillakaan saada hyviä lopputuloksia, jolleivat niitä käytä osaavat käyttäjät. Näin se on, kompleksiset järjestelmät vaativat osaamista, jota hankitaan sekä koulutuksella että käytännön työnteolla. Laitteiden helppokäyttöisyyden lisääntyminen ei edelleenkään poista osaamisen tarvetta – pelkkä nappien painaminen ilman ymmärtämystä mitä pinnan alla tapahtuu ei tuota haluttua lopputulosta.

HEREn mobiilikartoitustoimintaa kuvaavassa kirjoituksessa kerrotaan puolestaan miten ja millaisella kalustolla kartoitusta tehdään, miten dataa prosessoidaan ja millaisiin tarkkuuksiin päästään. Kuten tyypillistä, ensin kerrotaan järjestelmän laserskannerin etäisyysmittauksen tarkkuus – 2 cm 100 metrin etäisyydellä. Tällaiseen tietoon moni mobiililaserskannausjärjestelmän hankkija tai aineiston tilaaja helposti sortuu, sillä laserskannerin etäisyysmittauksen tarkkuuden perustella kuvitellaan myös lopputuloksen olevan muutaman senttimetrin tarkkuista. Kirjoituksen myöhemmässä vaiheessa päästään kuitenkin kokonaistarkkuuksiin – HEREn prosessoitujen pistepilvien absoluuttinen sijaintitarkkuus on 5 m ja suhteellinen tarkkuus 100 metrin etäisyydellä on 20 cm. Huh!

Näistä luvuista voimme päätellä aika paljon järjestelmässä käytettyjen komponenttien – laserkeilaimen ja inertianavigointijärjestelmän laadusta ja siten hinnasta. Paljastettakoon lukijalle kuitenkin, ettei ihan halvasta järjestelmästä ole kysymys. Tämä kuitenkin riittää autojen navigoinnin lähtötiedoksi – vai riittääkö?

Kun kerromme asiakkaillemme mitä mobiililaserskannaus on, niin viittaamme usein Googlen ja HEREn kartoitustoimintaan, sillä suurina tekijöinä ne ovat tunnettuja ja tuttuja suurelle yleisölle. Olemme korostaneet ja korostamme näiden lukujen jälkeen toden totta jatkossakin, että meidän myymillämme järjestelmillä ja antamallamme koulutuksella pääsemme tarkkuuksissa huomattavasti tarkempiin lopputuloksiin. Eivät tie/infrasuunnittelijat voi käyttää noin heikkoja aineistoja suunnitelmien lähtöaineistoina, sillä muuten tämä maa ei toimisi.

Jos aihepiiri kiinnostaa enemmän, niin julkaisemme piakkoin mobiililaserskannausjärjestestelmän ostajan oppaan helpottamaan tähän mittaustapaan tutustumista. Ostajan opas auttaa myös perehtymään myös ilmasta tehtyyn lennokkilaserskannaukseen, sillä peruskomponentit ovat samat. Ja kuten aina, kerromme myös mielellämme aihepiiristä lisää ihan kasvokkain.

Joulutervehdyksemme

Joulu ja vuoden loppu lähenevät kovaa vauhtia, joten on tullut aika julkaista joulutervehdyksemme ja toivottaa Hyvää Joulua kaikille yhteistyökumppaneillemme.

joulukortti

Tämän vuoden teema ovat kirkonkellot, jotka vangitsimme sen suuremmin suunnittelematta skannatessamme kesällä Kulosaaren kellotapulin ympäristöä. Uusia skannereita on hyvä testata, uudet työntekijät tarvitsevat harjoitusta ja niinpä suuntasimme toimistomme lähellä sijaitsevalla kohteelle mittamaan kalliota ja siinä samassa tuon kellotapulin. Mittausasemat näkyvät Google Earthissä näin:

skannausasemat2

Ylhäältä katsottuna kallioiden korkeuserot eivät paljastu, mutta ne näkyvät helposti pistepilvessä. Aukkoja välttääksemme jouduimme siis skannamaan asemia varsin tiheästi. Lopputuloksessa myös Armas Lindgrenin suunnittelema kellotapuli tuli mitattua monesta eri suunnasta ja yllätykseksemme korkealla sijaitsevat kirkonkellot tallentuivat myös hyvin aineistoon.

Kellonmuotoiset kohteet ovat myös erinomainen tarkastelukohde aineiston rekisteröintiä tarkasteltaessa, sillä pyöreä muoto paljastaa virheet armotta. Saimme jopa mitattua pisteitä kellojen sisä- ja ulkopinnoilta, minkä voi huomata tarkastellessa joulukorttiamme tarkemmin. Rekisteröinti hoitui täysin automaattisesta Riegl RiSolve -ohjelmalla.

Lopputuloksesta teimme myös läpilentovideon. Tervetuloa tutustumaan Kulosaaren kirkon kellotapuliin!

[embedplusvideo height=”420″ width=”625″ editlink=”http://bit.ly/22TCZiN” standard=”http://www.youtube.com/v/_wQWrVi5-_A?fs=1&vq=hd720″ vars=”ytid=_wQWrVi5-_A&width=625&height=420&start=&stop=&rs=w&hd=1&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=” id=”ep2537″ /]