Automaatio paranee harppauksin

Rieglillä on monta rautaa tulessa, mutta onneksi yksi nopean kehityksen projekteista on maalaserkeilaukseen liittyvä skannausasemien automaattinen yhdistäminen eli rekisteröinti.

Kehitys lähti liikkeelle jo useampi vuosi sitten, kun poliisien työtä tukemaan kehitettiin RiSolve-ohjelma. Riegl voitti ratkaisullaan Englannin poliisin järjestämän avoimen kilpailun, jossa jokainen skannerivalmistaja sai esitellä ratkaisuaan tehtävänasetteluun. Ns. nopeiden skannerien ( mittausnopeus = miljoona pistettä/s) valmistajat saavat edelleenkin närästystä skannerien todellisesta mittausnopeudesta keskusteltaessa.

Nopealla skannerilla ja aineistojen automaattisella prosessoinnilla onnettomuustutkijat lyhensivät merkittävästi kolaritilanteiden dokumentointia. Ei siis ihme, että Rieglin skannereita on poliisien käytössä ympäri maailmaa Iso-Britannian johtaessa käyttöastetta: noin 50 Rieglin skanneria liikenteen onnettomuusdokumentoinnissa.

Kun Riegl toi tuotantolinjalleen uuden VZ-400i -skannerin vuonna 2016, niin skannerin nopeus vaati jälleen uudelleen ajattelua. Yhden päivän aikana voi tiukalla työnteolla skannata lähemmäs tuhat skannausasemaa, mikä mahdollistaa entistä suuremmat projektit. Samaan aikaan prosessoinnin on nopeuduttava, jotta lopputulokseen päästään kohtuuajassa.

Ratkaisu oli automaattisen rekisteröinnin algoritmien parantaminen, jonka tuloksena keväällä 2017 julkaistiin sekä RiScan Pro-ohjelman että RiSolve-ohjelman osana Automatic Registration 2. Muutamaa viikkoa myöhemmin samaiset algoritmit julkaistiin ensimmäistä kertaa myös skannerin sisäisen tietokoneen laskennoissa.

Automaattinen rekisteröinti ei suinkaan ole valmis, sillä käytännön mittaustilanteet muodostavat aina haasteita automatiikalle. Kevään ohjelmaversiossa esimerkiksi siirtyminen sisätiloissa pussinperältä takaisin pääkäytävälle ei onnistunut ilman käyttäjän apua, mutta viimeisimmässä julkaisussa tämäkin sujuu. Ulkona ongelmaa ei sýnny GNSS-sijainnin takia, mutta sisällä inertianavigointijärjestelmän on hoidettava sama tehtävä.

Rekisteröintiä voi tarkastella tässä realiaikaisena kuvatusta videosta, jossa pussinperän lisäksi on skannattu kahden kerroksen välinen portaikko. Mitähän Riegl keksii seuraavaksi?

https://youtu.be/OJFe2ME_SOs

 

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *