Avainsana-arkisto: Riegl

Riegl VZ-400i – markkinoiden nopein maalaserskanneri

Rieglin pistepilvien käsittelyohjelmassa RiScan Prossa mennään tätä nykyä versiossa 2.6.2. Ohjelman perusperiaate on toimia aineistojen yhdistäjänä ja valmistelijana eri alojen mallinnus- ja suunnitteluohjelmiin.

Viime aikojen kehitys on kohdistunut erityisesti aineistojen yhdistämisen nopeuttamiseen uuden VZ-400i -maalaserskannerin myötä. Samalla yhdistämisalgoritmi on siirretty myös skannerin sisälle, jossa tehokkaalla tietokoneella työn voi aloittaa jo skannauksen aikana.

VZ-400i ei ole vain mittausnopeudeltaan markkinoiden paras, vaan suorastaan lyömätön myös kokonaistyöaikaa laskettaessa. Suurin ajankayttö skannausasemaa kohden taitaa nykyään olla siirtyminen paikasta toiseen ja monet asiakkaamme ovat siirtynyt mönkijän käyttöön siirtymisen nopeuttamiseksi. VZ-400i:tä ei tarvitse erikseen tasata, joten mönkijällä siirrytään vain uuteen asemapisteeseen ja painetaan ”skannaa”. Sisällä skannerin alla on laitettava renkaat eli valokuvauspuolelta tuttu dolly.

Tämänkertainen esimerkkiaineisto on asiakkaan kesällä mittaama iso ja vilkas liikenneympyrä, jolla testasimme uusinta RiScan pro-versiota. Aineiston 116 skannausaseman mittausaika on 30 sekuntia/asema, jolloin suurin aika kuluu paikasta toiseen siirtymiseen. Aineiston asemat yhdistettiin toimistossa, jossa kului hetkinen aineiston siirtämiseen tietokoneelle (1 GB yhteys), 10 minuuttua aineiston lukemiseen sisään ohjelmaan ja 26 minuuttia rekisteröintiin. Katso suoritus lyhennettynä videolta.

https://youtu.be/hMe9-0Fo9og

Videon lisäksi otimme muutaman kuvakaappauksen aineistosta. Ensimmäinen kuva on 2 cm vaakapoikkileikkaus, josta hahmottuu liikenneympyrän muoto ja puut. Varsinainen tie on alempana ja siten ei näkyvissä.

Puiden yksityiskohtia tarkastellessa huomataan keskinäisen yhdistämisen tarkkuus – eri puolilta skannatut rungon osat osuvat tarkasti rungon kehälle.

Mittaajat löydetään myös aineistosta, vaikka he piilottelevat esimerkiksi sähkökaapin takana mittauksen aikana.

Tällaisen aineiston yksityiskohtaisuudesta riittää tietoja monen eri suunnittelijan tarpeisiin. Alla olevassa kuvassa näkyy myös nopeatempoisen liikenneympyrän liikennetta eri skannausasemilta mitattuna. Lisäksi heikosti heijastavat sähkölinjat saadaan mitattua maasta käsin aivan yhtä hyvin kuin ilmasta. UAV:n käyttö kyseisessä kohteessa on mahdotonta lentokieltojen takia.

Laite- ja ohjelmistokehitys menee eteenpäin kuin juna ja välillä varsin hurjaa vauhtia. Laitteiden nopeuden edelleenkin kehittyessä on sinänsä sääli lukea tuoreita oppaita, kuten geoteknisen mittauksen ja monitoroinnin ohjeistusta viime marraskuulta, jossa laserkeilauksen todetaan olevan hidas menetelmä. Kirjoittajat eivät ole ollenkaan perehtyneet maailmalla käytössä oleviin jopa reaaliaikaisiin laserskannauksen sovelluksiin. Esimerkiksi juuri Rieglin skannerit soveltuvat tarkkuutta ja reaaliaikaisuutta vaativiin tehtäviin erinomaisesti.

Laitteiden nopeus siis riittää, joten kysymys on vaan siitä softasta, jolla aineistoa reaaliaikaisesti analysoidaan esimerkiksi monitoroinnin tarkoituksiin. Laitteistoa valitessa täytyy nopeuden lisäksi käydä huolella läpi mittauksen vaatima tarkkuus, sillä markkinoilla olevat laitteistot eroavat huomattavasti toisistaan.

Tarvitsetko lisää tietoa? Ota yhteyttä p. 045 650 8585

Uusi Riegl miniVUX-1DL UAV-käyttöön

Vuoden 2017 Intergeossa Riegl esitteli uuden UAV/RPA-käyttöön suunnatun skannerin –miniVUX-1DL:n. Kyseessä on järjestyksessä toinen suositun miniVUX-sarjan skanneri.

Mitä eroja tässä skannerissa on miniVUX-1UAV:n nähden? Nimessä oleva lyhenne DL kertoo meille skannerin olevan ”Downward looking” eli alaspäin katsova. Avauskulma on siis 46 astetta, mikä viittaa perinteisiin ilmalaserskannereihin, kun taas VUX ja miniVUX-1UAV mittaavat suuremmalla avauskulmalla ja mahdollistavat esimerkiksi pystysuorien rakenteiden kuten seinien mittaamisen sivusuunnasta. miniVUX-1DL:n paino on 2,4 kg, pulssintoistotaajuus 100 kHz ja maksimimittausetäisyys on 200 m (@60% heijastavuus)

Käytännössä skannerin mittaustekniikka on täysin erilainen eli miniVUX-1DL on ns. Palmer-skanneri. Mittauskuvioksi maahan muodostuu ellipsi ja kokonaispistejakaumasta saadaan näin hyvä. Käytännössä pystysuorista kohteista saadaan myös mitattua pisteitä eteen- ja taaksepäin mitatessa. Ominaisuuksiensa tähden monet pitävät Palmer-skannauskuviota (kuva alla) parhaimpana mallinnuksen kannalta ja huikeinta aineistoa on nähty kahden Palmerskannerin laitteistoissa. Kuvassa oleva mittaus on tehty 18 m/s nopeudella 80 m korkeudelta. Huomioitavaa on, että nadiiriin saadaan mitattua selkeästi tiheämpi pistepilvi kuin miniVUX-1UAVL:llä.

Muihin markkinoilla saatavilla oleviin skannereiden nähden Rieglin aallonmuodon analysointitekniikalla saadaan tyypillisesti mitattua hyvin tummia pintoja, jotka ovat monen skannerin kompastus. Nykyään kiinnitetään myös erityistä huomiota säännölliseen pistejakaumaan, ei nominaaliseen lukuun pisteitä/m2, sillä vuosien kokemus on osoittanut käyttäjille ettei kyseiseen lukuun voi suoraan luottaa.

Kerromme mielellämme lisää Rieglin miniVUX ja VUX-skannereista, joten ota yhteyttä!

p. 045 650 85 85

Riegl & Cadillac Super Cruise

Entistä tarkemman kartoituksen ja automaattisten ajoneuvojen välillä vallitsee kiehtova suhde, joten seuraamme robottiatojen kehittämistyötä kiinnostuneena hiukan takavasemmalta. Laserskannaus- eli lidarteknologia on molempien aihepiirien ytimessä, sillä entistä tarkempia karttoja luodaan juuri laserskannaamalla ja valtaosa robottiautokehittäjistä käyttää lidarteknologiaa ajoneuvojen törmäyksenestoteknologiana.

Käytetyt mittauslaitteet eroavat toisistaan, sillä robottiautojen läpimurtoon haeskellaan alle 100 USD maksavia laitteita, jolloin niiden osuus auton hinnasta sopisi massavalmistukseen. Tällöin ne täyttävät minimivaatimukset, mutta siinä kaikki. Kartoituspuolella kaivataan tietysti halvempia laitteita, mutta teollisen mittaluokan kartoitustyössä käytettävät laitteet ovat edelleenkin hinnakkaita. Tarkkuus, tehokkuus ja luotettavuus maksavat kuten ne ovat maksaneet koko tunnetun historian ajan. Luotettavuudella tarkoitetaan tässä yhteydessä laitteita, jotka toimivat hajoamatta pitkiä käyttöjaksoja, sillä ammattimaisessa toiminnassa tekijöillä ei ole varaa viritellä laitteita toimiviksi tai huoltaa niitä muutaman päivän välein. Projekti alkaa maksaa liikaa.

Robottiautosaralla on kesän 2017 aikana tapahtunut paljon ja analyytikkojen käsitykset johtavista kehittäjistä ovat vaihtuneet. Tesla kärsii vuoden 2016 onnettomuudesta, jonka lopullinen raportti paljasti ongelmia käytetyssä tekniikassa. Suuri yleisö on puolestaan havahtunut siihen, ettei Tesla olekaan ainoa/johtava valmistaja robottiautokehityksessä. Uusia halpislidarien valmistajia on ilmestynyt kuin sieniä sateella ja autotehtaat ovat julkaisseet kilvan suunnitelmiaan. Vähintäänkin puolet puheista ovat isojen poikien hypeä, joten on vaikea sanoa missä aikataulussa päästään läpimurtoihin. Kilpailu siitä, kuka ehtii ensin senkun kovenee.

Cadillacin Super Cruise -teknologia on saanut paljon positiivisia arviota, joten kehitys vaikuttaa olevan siellä hyvässä tilassa. Kyse on kuitenkin vielä 2-tason ajoneuvoautomaatiosta, mutta toisaalta kenelläkään ei ole vielä tuotannossa tason 3 robottiautoja.

Otsikossa mainittu päämiehemme Riegl kytkeytyy Super Cruisen teknologiaan siten, että teistä tarvittavat tarkemmat kartat on luotu hyvin pitkälle Rieglin skannereilla. Karttateknologian taustalla mainitaan yhtiö nimeltä Ushr Inc., joka on kanadalaisen GeoDigitalin tuore spinoffirma. Ushr on softafirma, joten USAn, Kanadan ja Meksikon päätiet on siis skannattu GeoDigitalin laitteistoilla. Geodigital on puolestaan Rieglin suurimpia asiakkaita Pohjois-Amerikassa, sillä jo vuonna 2010 sillä oli 10 kpl Rieglin mittauslaitteistoja – pääosin helikopteriin ja lentokoneisiin tarkoitettuja ilmalaserskannausjärjestelmiä.

GeoDigitalin alkuperäinen kohde olivat voimalinjat, mutta vuosien mittaan yhtiöllä on ollut suuria sopimuksia mm. Google Mapsin aineistontuottajana. Suuret sopimukset puolestaan tarkoittavat mahdollisuutta ostaa roppakaupalla alan tehokkainta kalustoa, koska kilpailussa ei pärjää vanhentuneella laitekannalla. Tämäkin yhtälö on varsin yksinkertainen, vaikka nyky-Suomessa tunnutaan enemmänkin uskottavan lelujen tehoon tuotantokäytössä.

Onko Cadillac robottiautokehityksen vielä kärjessä vuoden päästä? Vaikea sanoa, mutta kartoista se ei jää kiinni. Suunnittelutarkkuuksiin näistä kartoista ei vielä ole, mutta ainakin tarkkuudeltaan niiden luvataan olevan huomattavasti Googlen ja Heren tuotoksia parempia. Googlen ja Heren nykyisin käyttämällä mobiiliskannausteknologialla ei edes tarkempaan pääse, mutta Rieglin laitteilla haluttu tarkkuus on prosessointitekniikasta kiinni.

Kutsu Intergeoon ja tutustumaan uusiin mittauspalveluihimme!

Sydämellisesti tervetuloa käymään 26.-28. syyskuuta Berliinin Intergeo-messuilla, jossa Nordic Geo Center Oy:lla on ensimmäistä kertaa oma osasto, hallissa 4.1, B4.042. Kysy meiltä ilmaisia päivälippuja maanmittausalan suurimmille messuille!

Esittelemme osastollamme uutta mobiililaserkeilauspalveluamme, joka on Suomen lisäksi saatavilla muissa Pohjoismaissa ja Baltian maissa. Käytössämme on tämän alueen ainoa Riegl VMX-1HA liikkuva mobiiliskannausjärjestelmä, jonka mittaustarkkuudet ovat huippuluokkaa. Laitteiston edeltäjällä Riegl VMX-450 –järjestelmällä on mitattu mm. Pulteri-projektin VT18 pohjanvahvistuskohteiden painumatarkistusmittaus – 24 km pituinen uusi moottoritieosuus -, jonka korkeusmittauksen tarkkuusvaatimus on Z=10 mm (absoluuttinen). Tyypillisesti tällaisia kohteita on pakko mitata tarkkavaaituksella.

Laitteistomme tarkkuuden perustana on suuren yleisön vähän ymmärtämä inertianavigointimittaus, GNSS-mittauksesta itsenäinen paikoitusjärjestelmä. Lyhyesti virsi kaunis – mittaamme suunnittelutyön perustaksi tarkkuudeltaan kelpaavia pistepilviaineistoa normaaliliikenteen nopeudella ilman että liikennettä tarvitsee rajoittaa erikoisjärjestelyin. Erinomaisen INS-laitteiston avulla myös tunnelien ja hyvin katveisten alueiden mittaaminen on myös mahdollista. Ns. laputusta mittauksen ja laskennan tueksi ei tarvita, mutta tarvittaessa aineisto voidaan kalibroida paikalliskoordinaatistoon tarkemmin.

Tämän tarkkuusluokan mobiililaserkeilausta voidaan käyttää myös kaupunkimalliprojekteissa, jos itse mallista halutaan visualisointimallia tarkempi ja siten käyttökelpoisempi moniin suunnittelutehtäviin. Huomioisen arvoista on myös vähäinen tai olematon tarve lisämittauksille, sillä aineistossa näkyvät kaikki katutasosta ylöspäin näkyvät yksityiskohdat, joita ei ilma-aineistoista näe.

Soita 045 650 8585 Nordic Geo Center Oy

Laserskannaus autoilussa

Itseohjautuvan autoilun kehittämisen myötä on viihdyttävää seurata kovalla rahalla kehitettävien lidar-komponenttien uutisia. Näitä samoja vimpaimia tyrkätään nimittäin jatkuvasti erityisesti droneihin ja saadaan taas uusi lentäviä mittavimpaimia kehitettyä. Ja sitten niillä taas yritetään taas tehdä tarkkoja mittauksia. Jne.

Mutta jos pysytään puhtaasti autopuolella, niin tarinan tunnusmerkkejä ovat tyypillisesti lupaava nuori nero, miljoonien startuprahoitus ja kovat lupaukset alle 100 USD:n myyntihinnasta. Epäilemättä joku päivä joku näistä lukuisista kandidaateista tällaiseen lopputulokseen myös päätyy, koska tunku autojen massamarkkinoille on kova.

Viimeisimpänä eteen sattui juttu 22-vuotiaasta ihmelapsesta, joka luonnollisesti keskeytti opinnon huippuyliopistossa, sai miljoonarahoituksen ja esitteli juuri markkinoille autoihin suunnatun lidar-instrumentin. Muuten tarina poikkeaakin arkkityypistä, sillä tämä laite ei vaan sovellu tämänhetkiseen ihannemuottiin ollen peräti 5 kg painava, sisältäen liikkuvia osia ja maksaen paljon.

Keksijän mielestä laitteen suorituskyky on kuitenkin tärkeämpi tekijä kuin sen hinta, “Cost is not the most important issue; performance is”. Tämä pitää paikkansa, silloin kuin laitteet ovat erikoissektorin käytössä, mutta massamarkkinoilla kuten autoteollisuudessa on vaikea nähdä autonvalmistajien maksavan suurimman osan auton hinnasta sensorivalmistajalle. Siksi alalla on käynnissä kilpailu halvan, mutta riittävän suorituskykyisen lidarin kehittämisestä, jonka pitäisi vielä integroitua auton koriin yhtä huomaamattomasti kuten kameran. Tai sitten lidar jää kokonaan pois kuvioista kameroiden ja tutkien voittaessa kisan. Tämä jää nähtäväksi.

Seuraavaksi päästään suorituskykyyn kuten toimintaetäisyyteen, jossa uusin laitteemme päihittää monet oman sarjansa kilpailijat. Laserin aallonpituuden valinnalla on myös helpotettu tummien kohteiden näkymistä, sillä: “Current lidar systems can’t see a black tire, or a person like me wearing black—Velodyne wouldn’t see a 10-percent reflective object. It’s the dark car problem—no one else talks about it!”

Kukaan ei puhu tummien kohteiden näkyvyyden ongelmasta? Autopuolella ehkä ei, mutta samaa aihepiiriä on käsitelty jo ikuisuus ensin ilmalaserskannauksen ja sitten maalaserkeilainten puolella. Tarkemmin ottaen tätä aihepiiriä on myös käsitelty prismattomien takymetrien kohdalla ja vuosikymmeniä ties vaikka millä aloilla. Toisin sanoen ongelmaa voisi ymmärtää lukemalla vaikkapa fysiikan ja kaukokartoituksen perusteita, jolloin voisi myös ymmärtää millä aallonpituuksilla ja muilla reunaehdoilla tummat pinnat saadaan mitattua. Tällaisia aihepiirejä voi muuten lukea ihan tavallisissakin yliopistoissa tai sitten palkata porukkaa, jotka tietävät jotain asiasta.

Sitten nuori ihmelapsemme toteaa, että suurin osa lidarpelin osallistujista ei kehitä itse laitteistonsa komponentteja vaan he integroivat muiden tuotteita ja siksi kehitys ei etene.

“The vast majority of companies in this space are integrating off-the-shelf components,” he says. “The same lasers, same receivers, same processors—and that’s why there have been no advances in lidar performance in a decade. Every couple of years a company says, ‘we have new lidar sensor, half the size, half the price, and oh, by the way, half the performance.’ The performance of the most expensive ones has stayed the same for practically a decade; all the newer ones are orders of magnitude worse.”

Tämän väittämän aihepiirista voisi kirjoittaa vaikka romaanin! Se pitää osin paikkansa, mutta kyllä autolidarien puolella näkyy olevan ihan todellisiakin raudankehittäjiä. Iso osa toiveikkaista näyttää kyllä luottavan ohjelmakehitykseen, jolla valmiista raudoista yritetään saada irti ominaisuuksia joita niillä ei välttämättä ole. Ja tosiaan, nuo halvemmat uutuudet eivät tunnu vastaavan suorituskyvyltään toivottua.

Vanhan sanonnan mukaisesti ”halvalla ei saa hyvää”. Jos omat tarpeet on määritelty realistisesti, niin joskus halvalla tuotteella voi päästä pitkällekin. Mutta kuten useimmat tietävät, laadukkaalla ja tyypiillisesti kalliimmalla tuotteella päästään vielä vielä pidemmälle varsinkin kun käyttö on jatkuvaa ja sen pitää olla luotettavaa. Reunaehtona pitää vielä mainita, että korkeamman hinnan täytyy tällöin johtua paremmasta laadusta ja valmistuskustannuksista, ei valmistajan brändistä. Brändiajattelu ja hinnoittelu sotkevat nimittäin melkoisesti tuotteiden hinnanmuodostusta ja sekoittavat laadulliset määritteet.

Lopuksi täytyy todeta, että edustamme lidarvalmistaja Riegl ei istu tuohon ajatusmaailmaan, jossa kehitystä ei ole tapahtunut viimeiseen 10 vuoteen. Pikemminkin päinvastoin eli kehitys on ollut huikeaa viimeisen 10 vuoden aikana. No Riegl ei tosin valmistakaan lidareita autoihin, vaan erilaisiin mittaustarkoituksiin. Tuotanto tapahtuu 100% Itävallassa ja suurin osa laitteiden osista piirikorttejä myöten tehdään ”in-house”. Valmistuksen ja suunnittelun ollessa samassa talossa tuotekehitys on jatkuvaa ja uusia kehitysajatuksia tehdään tosiaan ”sorvin” ääressä. Odotamme jännityksellä mitä seuraavaksi julkaistaan ja josko noista autopuolen lidareista saisi joskus jotain otettavaa mittauspuolelle.

Lue lisää: http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/sensors/22yearold-lidar-whiz-claims-breakthrough

Kartoituskilpailu kiihtyy

Globaali teiden kartoitus itseohjautuvien/robottiautojen tarpeisiin etenee ja autovalmistajat tekevät kiivaassa tahdissa sopimuksia kartoitusyritysten kanssa. Tylsintä tässä kilpailutilanteessa on se, että samoja teitä kartoitetaan useampaan otteeseen, koska tietojen jakaminen muille on kilpailutilanteessa tietenkin mahdoton ajatus. Jakaminen viranomaisille/teiden ylläpitäjille on samoin mahdotonta, vaikka teiden toimivuuden kannalta se voisi olla resursseja säästävä menetelmä maassa kuin maassa.

Samoin viranomaiset joutuvat miettimään suhtautumistaan autoyhtiöihin kuten esimerkiksi Ruotsissa, jossa paikalliset liikenneviranomaiset vetäytyivät juuri Volvo Drive Me -kokeilusta. Syynä on yksinkertaisesti se, että he ovat tietysti myös se valvova viranomainen eli kahta roolia on vaikea ylläpitää uskottavasti. Kaikki muistanevat hyvin esimerkiksi Estonia-laivan tapauksen, jossa laivan korjaamisesta vastannut taho myös hyväksyi korjausten laadun.

RIEGL VMX-1HA mahdollistaa tarkan mobiilikartoituksen tien rakentamisen ja korjauksen laadunvalvontaan asti. Kllkkaa kuvaa, niin näet skannausjärjestelmän toiminnassa.

Viimeaikaisia karttarintaman kehityksiä ovat esimerkiksi Volvon liittoutuminen TomTomin kanssa kartta-aineiston tuottamisesta, Cadillacin päätyminen tuottamaan itse omat tarkat karttansa ja kiinalaiset päätyivät puolestaan ostamaan 10% Herestä.

Muualla kartoitetaan siis kilpaa, mutta Kiinan markkinat ovatkin varsin haasteellinen ulkopuolisille. Kiina on näet kieltänyt lähes täysin ulkomaisten yhtiöiden tekemän kartoituksen maassa. Ulkomaisilla laitevalmistajilla on uskomattomia kokemuksia juuri Kiinasta, koska edes kouluttaja ei saa olla mukana opettamassa laitteiden käyttöä kenttätilanteessa. Eipä ole siis vaikeaa ennustaa tämän tilanteen eskaloitumista kauppasodan osaksi tulevaisuudessa – niin tiukasti Kiina on heittämässä ulkomaalaisia ulos maasta kaikilla korkean tekniikan aloilla. Niin, ja Kiinassa ei tarvitse miettiä viranomaisten ja yhtiöiden tehtävänjakoa kuten meillä.

Mitäpä näistä globaaleista kartoitusoperaatioista jää jäljelle? Arkinen aherrus teiden kunnossapidon parissa jatkuu edelleenkin ja tätä tarkoitusta varten teitä on mitattava vielä tarkemmin kuin robottiauton navigointia varten. Jokainen kuljettaja huomaisi nopeasti, jos vaikka päällystyksen tasaisuuden tarkistusmittaus tehtäisiin samalla tarkkuudella, kuin nuo yllämainitut yritykset kartoittavat. Ja tarkkailkaapa uusia päällysteitä teillä ajaessanne – niiden välillä huomaa laatueroja. Tästä laatuerosta olisi hyvä päästä eroon.

Kiinnostaako tarkka tienmittaus mobiilisti? Ota yhteyttä, niin kerromme siitä enemmän.

Lapin mittauspäivillä ja Napapiirilla

Huomenna 16.3. alkavat Lapin 4. mittauspäivät Lapin AMK:n Rantavitikan yksikössä. Perinteiseen tapaan me olemme myös paikalla koko päivän esittelemässä erityisesti Rieglin uutta VZ-400i -skanneria. Esityksessämme pohdiskelemme 400i-skanneria jopa lennokkikuvauksen haastajana. Tämä skanneri on käsittämättömän tuotantotehokas ja joka tapauksessa tuottaa lennokkikuvausta tarkempaa mittausta.

Koska Napapiirillä on aina hauska käydä, veimme VZ-400i-skannerin myös tapaamaan Joulupukkia ja poroja. Mutta tule sinä vuorostasi tapaamaan meitä koululle! Nähdään huomenna!

Riegl VZ-400i -koeajo

Saimme jokin aika sitten oman demokappaleemme Rieglin uudesta VZ-400i -skannerista ja kokeilemaanhan sitä piti heti päästä. Demokohteeksi valitsimme Herttoniemen teollisuusalueella sijaitsevan Helsingin Energian muuntoaseman, joka vaikutti sopivan haasteelliselta pylväineen, johtimineen ja muine rakenteineen. Matkaan aurinkoisena, mutta tuulisena loppusyksyn päivänä lähtivät Jarkko ja Vellu.


Muuntoaseman alue Google Street View:ssä.

Saavuimme paikalle perjantai-iltapäivänä noin klo 13:n maissa ja ensimmäiseksi tutustuimme kohteeseen kiertämällä alue jalan. Muuntoasema on ympäröity kolmen metrin korkuisella aidalla, mikä tarjosi mahdollisuuden selvittää, millaisen aineiston saamme aikaiseksi aidan läpi (ja toki myös yli) skannatessa. Alueen yhtä sivua reunusti myös entinen autoliikkeen aidattu ja lukittu, nyttemmin käyttämätön parkkipaikka, jonka jalankulkuportti oli kuitenkin lukitsematta. Kahden aidan läpi ei siis tarvitsisi sentään skannata. Toinen sivu saataisiin skannattua autoliikkeen katolta asiakaspaikoituksesta alaviistoon, kolmas Itäväylän rampin pientareelta ja viimeinen ruusupuskien ja niityn keskeltä. Vaihtelevaa maastoa oli siis luvassa.


Skannauksen asemapisteet ja kiertojärjestys kartalla

Haimme kaluston autosta ja siirryimme ensimmäiselle asemapisteelle aidatulle parkkipaikalle, ”häkkiin”. Kiinnitimme skannerin kolmijalkaan, kytkimme virran, loimme uuden projektin ja käynnistimme skannauksen. Noin 30 sekunnin päästä siirsimme kaluston uuteen paikkaan ja klikkasimme kerran kosketusnäyttöä – näin yksinkertaisesti se käy normaalitapauksessa. Skannasimme häkissä vielä viisi muuta asemapistettä, jotta saimme muuntoaseman skannattua hieman eri suunnista. Seuraavaksi olisi vuorossa siirtyminen autoliikkeen katolle.
Sitten tulikin mutka matkaan – parkkipaikkahäkin ovi oli lukossa. Olimme kulkeneet siitä läpi jo kolmesti ja sulkeneet oven aina perässämme ongelmitta, mutta nyt jotain oli tapahtunut. Joko ohikulkija oli tehnyt meille käytännön pilan, tai ovi oli viallisuuttaan lukittunut vasta nyt, mene ja tiedä. Yhtä kaikki olimme vankina kallisarvoisen upouuden skannerin kanssa. Jarkko kiipesi aidan yli ja kiersi neljä lähiliikettä selvittäen, löytyisikö jostain parkkipaikan vuokralainen, vuokraisäntä tai muu taho, jolta avaimet löytyisivät. Vellu taas jäi pitämään seuraa kalustolle. Lopulta saimmekin puhelimen päähän kiinteistöpäällikön, joka kuitenkin oli parhaillaan Pariisissa. Toiset avaimet olisivat mahdollisesti löytyneet Vantaalta, mutta kello alkoi olla jo sen verran, että katsoimme parhaaksi yrittää saada skanneri ulos lukkojen takaa omin voimin.

Kaamea totuus paljastuu: olemme jääneet lukkojen taakse!

Kaamea totuus paljastuu: olemme jääneet lukkojen taakse!

Mietimme skannerin pakkaamista jykevään kuljetuslaukkuunsa ja nostamista aidan yli. Vaikka painoa on parisenkymmentä kiloa ja aidalla korkeutta se kolmisen metriä, kahdella miehellä tämän luulisi onnistuvan. Parkkipaikan aidasta löytyi kuitenkin rako, josta saimme skannerin ujutettua läpi. Autosta haimme viltin pehmusteeksi maahan, jotta kallisarvoinen laite ei vaurioidu. Pääsimme siis jatkamaan työtä, ylimääräistä aikaa tähän tuhraantui kolme varttia.

Muuntoasema autoliikkeen katolta tarkasteltuna.

Muuntoasema autoliikkeen katolta tarkasteltuna.

Loput skannaukset suunnitelluilta asemapisteiltä saatiin vietyä läpi ripeästi. Yhteensä 23 aseman skannaamiseen kului aikaa yhteensä tunti ja 45 minuuttia, josta voi siis vähentää 45 minuuttia lukittuneen kulkuportin kanssa.

Toimistolla kopioimme aineiston skannerista työasemalle ja toimme Rieglin RiSOLVE-ohjelmistoon. Pistepilvien rekisteröinti ja hienosäätö onnistui automaattisilla algoritmeillä erinomaisesti, ohessa kuva. Aineistosta onnistuu mainiosti esimerkiksi tarkka mittaaminen ja se voidaan edelleen luokitella ja mallintaa esimerkiksi suunnittelutyön pohjaksi.

Ote muuntoaseman pistepilven keskeltä. Eri värit kuvaavat eri asemapisteiltä, eli eri suunnista tehtyjä skannauksia.

Ote muuntoaseman pistepilven keskeltä. Eri värit kuvaavat eri asemapisteiltä, eli eri suunnista tehtyjä skannauksia.

Lopuksi vielä koostevideo koko työnkulusta. Noin tunti maastotöihin ja toinen mokoma toimistolla, ja ruudulla oli rekisteröity pistepilvi valmiina mittauksiin, inventointiin tai muuten suunnittelun pohjaksi:

[embedyt] http://www.youtube.com/watch?v=TVnwajVXEsY[/embedyt]

 

Kiinnostuitko? Ota yhteyttä, niin keskustellaan, miten Riegl VZ-400i voisi auttaa Sinua työssäsi.

Reaaliaikaista mittausta UAV:llä

Suomen ensimmäisen Riegl RiCopterin käyttöönotto alkaa olla käsillä ja lennokkiskannauspalvelua saa jatkossa Vitomittaus Oy:n kautta. Tuodaanpa saman tien esille yksi vähemmän mainittu ominaisuus tästä tehopaketista: aineistojen reaaliaikainen lataaminen skannerista etäkäyttäjän koneeseen mittauksen vielä jatkuessa. Georeferoinnin laskentaan käytetään tällöin luonnollisesti reaaliaikaista trajektoria.

Heti käytössä olevan mittatiedon saatavuus tuo luonnollisesti uusia sovelluskenttiä skannerin käytölle. Näitä ovat muun muassa pelastusoperaatiot (search and rescue) sekä nopeasti muuttuvien ympäristöjen kartoitus.

RIEGL RiCopter taitolentönäytöksessä.

RIEGL RiCopter taitolentönäytöksessä.

Normaaleissa kartoitusoperaatiossa käytetään edelleenkin tyypillisesti jälkilaskentaa, sillä näin saadaan tarkempi trajektori ja sitä myöten myös tarkempi lopputulos mittausten osalta. Aihepiiriä tuntemattomille mainittakoon, että Rieglin järjestelmillä tuotetaan tyypillisesti suunnittelun lähtöaineistoksi kelpaavia mittaustarkkuuksia lasermittauksen sisäisen tarkkuuden ollessa alle 1 cm ja aineiston absoluuttisen tarkkuuden muutama sentti.

Tutustu Riegl VUX-1UAV-skannerin ominaisuuksiin ja ota yhteyttä lisätietojen saamiseksi! Riegl RiCOPTER VUX-1UAV-skannerin kanssa on näytteillä osastollamme A7 Paikkatietomarkkinoilla 8.-9. marraskuuta.

Älä unohda myöskään tuoretta uutuutta Riegl miniVUX-skanneria. Se on suunnattu lennokkiskannauksen ensiaskeleeksi laajemmille käyttäjäpiireille. Kuten VUX-skannerien kohdalla, liikkeelle voi lähteä pelkällä skannerihankinnalla ja rakentaa järjestelmänsä itse, mutta hyvä lopputulos vaatii tietotaitoa. Toinen vaihtoehto on hankkia lennokkiin asennusvalmis ja kalibroitu miniVUX-SYS-järjestelmä, joka sisältää myös GNSS-IMU-komponentit.

minivux-data

Riegl miniVUXilla skannattua aineistoa

Skannerinhankinta on myös taitolaji, joten kerro meille tavoitteesi, jolloin me voimme kertoa millainen skanneri sopii tarkoitukseesi.

3D-karttaa roboteille

Syksy on alkanut monin mielenkiintoisin projektein ja koulutuksin. Tämänhetkinen koulutuksemme on taas mobiililaserskannausta ja asiakkaamme ensimmäisiä projekteja tulee olemaan tarkan 3D-kartan tuottamisen robottikuljetysyrityksen tarpeisiin.

koulutus

Kaksi kurssilaista prosessoimassa aikaisemmin mittaamiaan aineistoja.

Kyseinen robottikuljetysyritys on kuuma virolainen startup Starship, joka on jo testanut autonomista tavaroiden kuljetusrobottiaan Tallinnassa ja Lontoossa. Starshipin konsepti on ihan mielenkiintoinen vaihtoehto drone-kuljetusyrityksille, koska lainsäädäntö on selvä.

Kuten robottiautotkin, niin myös kaikenlaiset itseohjautuvat robotit tarvitsevat ympäristöstään tarkkaa karttatietoa kulkeakseen. Samanaikaisesti kartoitusta ja paikannusta tekevät robotit ovat näet vielä vähissä. Kartoitusaineistoille on siis paljon uudenlaistakin käyttöä.

Milloin näemme Starshipin Helsingissä?

5 500 km mobiililaserskannausta

Singaporessa on aloitettu kunnianhimoinen projekti tehdä koko valtiosta tarkka 3D-malli, joka palvelee muun muassa kaupunkisuunnittelun ja maankäytön tarpeita. Malli on osa Singaporen Smart City -tavoitteita eli älykkään kaupungin viitekehystä. Hankkeeseen voi tutustua täällä.

Aineisto mallinnusta varten kerätään monin tavoin ilmasta ja maasta – kuvaamalla ja skannaamalla. RIEGLin kannalta mielenkiintoiseksi hankkeen tekee suunnitelma mobiiliskannata 5 500 km teitä RIEGLin huipputehokkaalla ja tarkalla VMX-450 mobiililaserskannausjärjestelmällä. Skannauksen haasteeksi esitetään mm. sadetta ja GPS-olosuhteita. Oletettavasti myös paikallinen liikenne luo haasteita tekijöille.

RIEGL VMX-450 mahdollistaa insinööritarkkuisen mittausaineiston suunnittelun pohjaksi.

RIEGL VMX-450 mahdollistaa insinööritarkkuisen mittausaineiston keräämisen tiesuunnittelun lähtöaineistoksi.

Tämän projektin perusteella on mielenkiintoista tarkastella ”köyhtyneen” lännen ja varakkaan Etelä-Aasian lähestymiseroja rakennetun ympäristön ja teiden 3D-mallintamiseen. Meillä korostetaan tulevaisuudessa autojen itsessään keräävän jatkuvaa dataa ympäristöstään jopa skannereiden avulla ja tästä jatkuvasti kerätystä datasta jalostetaan sitten priimamittauksia. Itsestäänselvästi kaikki autossa olevat mittausanturit ovat halpoja – lähestymmehän Rifkinin nollamarginaaliyhteiskuntaa. Esimerkkejä tällaisesta aineistosta (komponentit eivät vielä ole ihan halpoja) voi nähdä esimerkiksi tuoreessa NYTin artikkelissa.

Katsoja ei muuten näe mitatun trajektorin laatua, joka voi käytännössä heittää useita metrejä GPS-olosuhteista riippuen. Koska laserpisteiden sijainti on riippuvainen trajektorin laadusta, voidaan metsässä olla desimaaleista metreihin. Aineisto ei myöskään ole tarkkuudeltaan homogeenista. Ihanko totta tällainen aineisto riittää suunnittelun tarpeisiin?

Kovasti kohutut itsenäisesti kulkevat ajoneuvot – robottiautot – keräävät myös ympäristöstään uutta dataa. Suurin osa autovalmistajista pitää kuitenkin tarkkaa 3D-karttaa edellytyksenä robottiautokehitykselle ja USA:ssa valmistajat jo kyselevät, kuka tällaisen kartoituksen maksaa. Kuten aina, valtiohan siihen maksajaksi halutaan.

No, rikas Singapore on ilmoittautunut robottiautojen testikentäksi ja nyt se on myös alkanut tarkan 3D-kartoituksen, joten on helppo nähdä näiden kahden tavoitteen yhdistyvän jo nykyisyydessä. Meillä taitaa olla hieman savisempi polku edessä, sillä tulevaisuuteen on nähdäksemme aikamoinen matka. Tämän näkemyksen vahvisti Paikkatietomarkkinoilla osastollamme vieraillut globaalin kartoitusyrityksen edustaja: he etsivät tarkempia välineitä väylien kartoitukseen autonavigoinnin tarpeisiin – kyseessä on yrityksen päätuote. Se halvemmalla mobiilimittausjärjestelmällä tehty epätarkka aineisto ei vain riitä – ei löydy softaa tekemään sekundasta priimaa.

 

RIEGL helipod VP-1

Uusia videoita pukkaa! Nyt on vuorossa RIEGL VP-1 helipodin ensiesittely – eli miten VUX-1 lennokkiskanneria käytetään helikopteriasennuksissa.

Videossa skanneri asennetaan Zürichin poliisin helikopteriin ja mittauskohteena on täten Zürich lähiympäristöineen. Aineistossa on kaupunki, metsää ja muutakin vaihtelevaan maastoa ja siihen pääsee tutustumaan lähemmin ottamalle meihin yhteyttä.

Puiden skannaus lennokista

RIEGLin lennokkiskanneri VUX-1:llä tehdyistä projekteista alkaa hiljalleen tihkua kivoja kuvia nettiin. Puuston kohdalta täytyy vaan ihmetellä, miten yksityiskohtaista aineistoa lennokista on mahdollista mitata – aineisto vaikuttaa osin kuin se olisi mitattu maalaserskannerilla. Nämä upeat yksityiskohdat mahdollistaa tietysti VUX-1:n laaja näkökenttä (FOV). Kyseinen projekti on muuten tehty yhteistyössä Wienin teknillisen korkeakoulun kanssa ja siitä on jo julkaistu ensimmäiset tutkimusartikkelit.

Klikkaa kuvaa katsoaksesi tuore esitys VUX-1-skannerista (Slideshare).
VUX-1_metsa

 

 

Metsien terveyskartoitusta

Unkarilaiset ja itävaltalaiset ovat nyt innostuneet tutkimaan Natura 2000 -aluieden habitaattien kuntoa ilmalaserkeilauksella kunnontarkastuksen automatisoinniksi. Käytännössä siis tutkitaan kasvillisuuden rakennetta ja tyyppejä, ja näiden perusteella määritellään alueen kunto.

Zinsky et al. 2015

Zinsky et al. 2015

 

Tutkijoiden mukaan he ovat päässeet 90% tarkkuuteen suhteessa maastossa tehtyihin havaintoihin, joten menetelmä vaikuttaa erittäin lupaavalta. Skannerina on käytetty jälleen Rieglin laitteistoja.

Ilmalaserskannauksen etu pelkästään kuvista tehtäviin mittauksiin on kasvillisuuden rakenteen mittaaminen samanaikaisesti maanpinnan mittaamisen kanssa. Kuvamittauksella ei voi mitata kasvillisuuden peittämää maanpintaa.

Lähteet:

Gizmodo: http://gizmodo.com/researchers-are-scanning-forests-with-lasers-to-monitor-1698784400

alkuperäinen artikkeli: Zlinszky et al. 2015. Mapping Natura 2000 Habitat Conservation Status in a Pannonic Salt Steppe with Airborne Laser Scanning. Remote Sens. 2015, 7, 2991-3019; doi:10.3390/rs70302991

 

Maanmittauspäivät 2015

Maanmittauspäivien pitkä perinne jatkuu! Uusin voimin järjestettävät päivät ovat 16.-17. huhtikuuta Otaniemen Dipolissa ja siellä on seuraava mahdollisuus tavata myös eri laite- ja ohjelmistovalmistajien edustajia – meistä maahantuojista nyt puhumattakaan. netti

Meillä on esittelyssä Rieglin maa-, mobiili-, lennokki- ja ilmalaserskannereita ja tänä vuonna uutuutena myös Topcon GLS-2000 maalaserkeilain, josta kerromme tarkemmin torstain tietoiskussa. Perjantaina aiheena on lennokki- ja mobiiliskannaus.

Kuvassa alla vastasaapunut Topcon ja Riegl jo seurustelevatkin keskenään 😀

topcon_riegl

Nähdään Dipolissa!

Suitsutusta Rieglin ilmalaserkeilaimille

Uuden-Seelannin metsissä ollaan siirtymässä digitaaliseen monipistemittaukseen laitteiden päivittyessä uusiin sukupolviin. Konsulttiyritys Interpinen sivuilla käydään läpi uuden tekniikan tuomia hyötyjä vanhaan nähden, mutta samalla huomautetaan siirtymisen olevan hidas, sillä prosessit (puhumattakaan ohjelmista) on optimoitu vanhalle pohjalle. Näinhän se tyypillisesti on.

Juttuun pääset tästä linkistä.

Kannattaa muuten erityisesti kiinnittää huomiota kuvaesitykseen pistepilven spatiaalisesta jakautumisesta verratessa oskilloivaa ja pyörivää peiliä. Voiton kotiin vie kylläkin Rieglin LMS-Q1560 -skannerin pistejakauma, joka saavutetaan pyörivällä peilillä ja kahden laserin ristikkäisellä sijoituksella mobiiliskannereiden tyyliin.

Rieglin vahvuutta ilmalaserkeilainmarkkinoilla heijastaa myös se, että artikkelissa mainittu Trimble AX60 -ilmalaserkeilain sisältää itse asiassa Riegl LMS-Q780 keilaimen samoin kuin muutkin Trimblen ilmalaserskannerit.

Mutta kehitys ei lopu tähän vaan eteenpäin mennään koko ajan. Seuraavaksi jännitämme runsaan kuukauden päästä Hongkongissa julkaistavia uusia tuotteita; tervetuloa mukaan Rieglin käyttäjäpäiville 2015!

RIEGL-LIDAR2015

Jokien virtausmallinnus ilmalaserkeilausaineistosta

Tuoreimmassa AVN:n numerossa 1/2015 on kansikuva-artikkelina mielenkiintoinen tutkimus korkearesoluutioisen ilmalaserkeilainaineiston käyttämisestä jokien tulvimisen ja sedimenttiaineiston liikkumisen selvittelyssä. Aineisto on mitattu vuonna 2012 Riegl VQ-820-G topo-hydrograafisella skannerilla ja tutkimuskohteena on Etelä-Tirolissa sijaitseva Ahr-joki.

AVN__1_2015

Jokien virtausten ja topografian tutkiminen on tärkeää kartoittaessa alueiden tulvariskiä. Mitä korkearesoluutioisempi aineisto on käytettävissä, sitä luotettavampi mallinnuksen ja simulaation lopputulos yleensä on. Tällä hetkellä tyypillinen tapa toimia on käyttää ilmalaserkeilausaineistoja näkyvän maa-alueen kartoittamiseen ja yhdistää aineisto esimerkiksi maan pinnalla käsin mitattuihin profiileihin joen pohjasta. Tehokkaampi tapa mitata vesistöjen pohjia on käyttää kaikuluotainta, mutta matalikkojen kohdalla se ei ole mahdollista.

Hydrograafiset vihreän laserin veden alle mittaavat ilmalaserkeilaimet jakautuvat karkeasti kahteen luokkaan: perinteiset syvälle mutta harvaan mittaavat laitteet ja uudemmat matalalle, mutta tiheää pisteaineistoa mittaavat skannerit. Tässä tutkimuksessa mittausaineiston resoluutio on 20-40 pistettä/m2, myös joen pohjasta mitattuna ja joesta mitattiin 20 km pituinen alue.

Aineisto luokiteltiin ja kolmioitiin malliksi, jota käytettiin numeerisen virtausdynamiikan simulointiin (CFD). Lopuksi verrattiin perinteisin ja uusin menetelmin mitattujen aineistojen pohjalta laskettuja tuloksia keskenään. Tarkemman aineiston pohjalta laskettu simulaatio vastasi mittauspäivänä mitattua virtausta, kun taas karkeampi, perinteisin menetelmien profiileilla mitattu aineisto ei antanut samaa tulosta.

Uudet menetelmät eivät siis ole tässä tapauksessa vain nopeampia, vaan myös huomattavasti tarkempia. Voimme vain arvailla, mitä tehokkaammalla, viime vuonna julkaistulla RIEGL VQ-880-G saadaan aikaan.

Lähde: Baran, Ramona; Dobler, Wolfgang; Steinbacher, Frank; Aufleger, Markus (2014): Die hydraulische Modellierung von Wildbächen mit Hilfe hochaufgelöster hydrographischer LiDAR-Daten. AVN 1/2015.

Lisää samojen tekijöiden tutkimuksia löytyy esimerkiksi Insbruckin yliopiston sivuilta.

 

RIEGL RiCOPTERin esittelyvideo

RIEGL on julkaisut ensimmäisen videon RiCOPTERista toiminnassa. Alun esittelyssä näkyy myös hyvin, mistä lennokki koostuu ja miten skanneri siinä sijaitsee. Alustassa on tilaa neljälle eri kamerallekin, joten aikamoinen mittausjärjestelmä on kyseessä.

[embedplusvideo height=”480″ width=”625″ editlink=”http://bit.ly/1wdB5ei” standard=”http://www.youtube.com/v/1mqHQZ39O14?fs=1″ vars=”ytid=1mqHQZ39O14&width=625&height=480&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=” id=”ep4341″ /]

Intergeo 2014 Berliinissä

Vielä on runsas kuukausi aikaa ennenkuin maanmittausalan vuoden suurin tapahtuma Intergeo-messut avautuvat Berliinissä ja ovat auki kolmen päivän ajan 7.-9.10. Tänä vuonna Intergeossa on 20. juhlavuosi, mutta tapahtuman historia ulottuu huomattavasti pidemmälle. Intergeon edeltäjä, Saksan geodeettien päivät, on nimittäin järjestetty jo vuodesta 1872 alkaen, kuten tämä vaikuttava lista kertoo. Pidempi tauko on koettu ainoastaan 1. ja 2. maailmansodan tuiskeissa.

Mitä Berliinissä sitten näkee? Intergeossa on perinteisesti julkaistu kaikenlaisia uutuuksia ja myös kokeiluja. Helppo on myös nähdä tärkeimmät trendit ja kehityssuunnat eli mistä tällä hetkellä puhutaan. Ennakkotietojen mukaan tänä vuonna nähdään taas paljon lennokkeja ja ehkäpä ne skannerilla varustetut oikeasti nyt toimivat – viime vuonna tilanne ei todellisuudessa ollut näin. Rieglin VUX-1 lennokkiskanneriin ja sen tuottamiin aineistoihin voi tutustua Rieglin osastolla: Halli: 3.1, osasto A3.014 sekä ulkoalue FG.002.

intergeo

RIEGLin osasto vuoden 2013 Intergeossa. Kuva: Nina Heiska

Ilahduttavasti viime vuosina myös suomalaisten määrä messuilla on lisääntynyt sekä näytteilleasettajien että vierailijoiden muodossa. Kaikkea mielenkiintoista ei kuitenkaan maahantuoda Suomeen, joten mieltään on hyvä avata uusille asioille ja vaihtoehtoisille tavoille toteuttaa asioita. Suomalaisten kohtauspaikaksi on viime vuosina muodostunut TerraSolid Oy:n osasto, jonka osoite on tänä vuonna halli: 1.1, osasto C1.044.

Paikan päällä me maahantuojat järjestämme mielellämme tapaamisia laitteiden ja ohjelmistojen kehittäjien kanssa, jos itse ei rohkene heitä lähestyä. Kaikkea ei näytetä suoraan tiskeillä, vaan yhteistyökumppaneille näytetään myös tulevaisuuden hahmotelmia ja suunnitelmia. Ihmisethän tässä kauppaa tekevät eivätkä koneet, joten moni asia perustuu kokemuksen tuomaan luottamukseen.

Tänä vuonna Intergeoon on erityisen helppo mennä Suomesta, sillä Berliiniin lentää runsaasti suoria lentoja ja hotellivaihtoehtoja on myös runsaasti – Intergeo ei Berliiniä täytä. Hotellin valinnassa kannattaa kiinnittää huomiota julkisen liikenteen, erityisesti raideyhteyden läheisyyteen, sillä junalla pääsee yleensä helposti messukeskukseen.

Paikalla on myös paljon mielenkiintoista nähtävää seuralaisille, jos mittaustekniikka ei kaikkia kiinnosta 🙂 Berliinissä järjestetään samaan aikaan esimerkiksi Valofestivaali Lichterfest, joten luvassa on upeita valaistuksia ympäri kaupunkia. Museosaarella ja muualla riittää museoita, ostoskatuja on idässä ja lännessä ja valtavissa puistoissa voi nähdä berliiniläisiä ulkoilemassa. Kaupunkisuunnittelusta kiinnostuneet voivat käväistä Tempelhofin lentokentän paikalle rakennettuun 386 hehtaariseen puistoon – velkainen Berliini päätti perustaa puiston sen sijaan että arvokas alue olisi myyty rakennusmaaksi. Alue on hyvä vertailukohta Malmin lentokenttäalueen suunnitelmille ja samalla se kertoo saksalaisten arvomaailmasta.

Ota yhteyttä, jos haluat järjestää tapaamisen Berliinissä ja muussa tapauksessa törmätään messuilla. Me surffailemme päämiestemme osastoilla ja helpoimmin meidät tavoittaa Rieglin luota. Nähdään messuilla!