Nordic Geo Center Oy:n laserskannauskiertue alkamassa!

Vastaa

Ensi viikolla lähdemme tien päälle esittelemään uusinta laserskannausteknologiaa esitellen erityisesti uutta Riegl VZ-400i –laserskanneria.

Kerromme skannerin uskomattomista ominaisuuksista ja mihin kaikkeen se ”vääntyy”.

Samalla kerromme myös viimeiset kuulumiset lennokki- ja mobiiliskannauksen alalta unohtamatta ilmalaserskannausta.

Ota yhteyttä niin kerromme tarkemmin mistä meidän tavoittaa.

Ohjelmassamme:

  • Viikko 11, Pohjois-Suomi ja Lappi
  • Viikko 12, Pirkanmaa ja Etelä-Savo
  • Viikko 13, Kaakkois-Suomi
  • Viikko 14, Länsi-Suomi
  • Viikko 15, Savo-Karjala
  • Viikko 16, Pohjanmaa

Nähdään!

p. 045 650 8585

 

Tarkkojen 3D-karttojen tarve

Vastaa

New York Timesissa pohditaan jälleen tarkkojen 3D-karttojen tarvetta robottiautojen liikkumistarpeita varten. Edelleenkin kehitteillä olevat kuljettamattomat ajoneuvot tarvitsevat paljon tarkempaa lähtötietoa tieympäristöstä kuin nykyiset perus- tai navigointikartat tarjoavat. Itse asiassa tarkka lähtötieto helpottaa kaikkia itsestään kulkevia – ja navigoivia laitteita, sillä hyvällä lähtötiedolla laitteissa tarvitaan paljon vähemmän laskentakapasiteettia.

Koska teiden tarkempi mittaus on pienissäkin maissa valtava urakka saatikka sitten koko maapallolla, niin vastaukseksi ongelmaan tarjotaan kartoituksen joukkoistamista ja kerrotaan esimerkkejä jo käynnissä olevista projekteista.

Helsingin Hakaniemessä mobiilillä laserskannausjärjestelmällä mitattua aineistoa – yksityiskohta kaupan ikkunasta.

Ajatuskuvio on sinä kiehtova, mutta tämänhetkisellä tekniikalla nämä suunnitelmat epäillyttävät edelleenkin meitä mittausalan ammattilaisia. Tulevaisuus on sitten asia erikseen. Tämänkin artikkelin kirjoittaja rinnastaa mitenkään kyseenalaistamatta kalliimman mobiilikartoitusauton tuottaman aineiston ja halvemmat, normiautoihin asennetut sensorit ikäänkuin niiden tuottama mittausaineito olisi itsearvoisesti laadullisesti samalla viivalla. Ajattelutapa kuvastanee niiden ihmisesten ajatustapaa, jotka eivät muutenkaan erota laadukkaita tuotteita tai palveluita huonoista eivätkä voi ymmärtää miksi tietyissä tilanteissa kannattaa valita laadullisesti parempi tuote – kokonaisuus tulee halvemmaksi.

Kun meidän valikoimissamme on lopputuloksen kannalta laadullisesti paljon huikeampia laitteita kuin nuo artikkelissa mainitut, niin laatuero kasvaa entistään. Artikkelin ”kalliit” kartoitusjärjestelmät eivät riitä tienrakentamisen, hoidon yms. tarpeisiin, sillä lähtötiedon pitää olla tarkempaa ja tuotannon tehokkaampaa.

Joukkoistetut karttapalvelut ovat arvokas lisä jo nykyisessä kartoitusympäristössä ja mekin käytämme niitä arkipäivässämme. Olemme kuitenkin varsin tietoisia siitä, että eri tavoilla tuotettu pohja-aineisto aiheuttaa laadullista vaihtelua karttojen sisällä ja siten käyttöä täytyy miettiä tapauskohtaisesti.

Mutta palataanpa taas tuohon NYT:n artikkeliin. Jutun ydin on tietysti seuraavissa lauseissa:

“The idea is that Here at some point will license the mapping information for use by self-driving cars and Mobileye will get a share of that, Mr. Shashua said. Some of the money will go back to automakers like VW and BMW that add the mapping capability to their cars. There is a revenue-sharing model between us and the carmakers,” he said, noting that map services are a future business. “Consumers would be paying for map services for their autonomous cars.”

Vuosien mittaan olemme kiinnittäneet huomita siihen, ettei monissakaan tutkimusprojekteissa tehdä kokonaisvaltaista laskentaa suositeltujen menetelmien kokonaishinnasta ja annetut hintaesimerkit kertovat, että tulevaisuus vaikuttaa kovin kalliilta nykyisyyteen verrattuna laadun useimmiten heikentyessä. Näin myös ns. halpojen* ja joukkoistettujen kartoitusmenetelmien käytössä, jossa tuotteen laadulla ei ole takuuta ja sen avulla rahastaminen on liiketoiminnan perusidea. Kun kuluttajana kaiken lisäksi ensin tuotamme aineiston ja maksamme sitten sen käytöstä – todennäköisesti vielä käytön määrän mukaan – niin jokin tässä visiossa mättää.**

Odotamme myös jännityksellä millaisia oikeustapauksia näemme tulevaisuudessa karttoihin liittyen. Ehkäpä allekirjoitamme autoon astuessamme vastuuvapauslausekkeen?

* (halpa mittauslaite ei tee mittauksesta halpaa – mittaapa 10 km tietä mittanauhalla ja mieti mittaukseen kulunutta aikaa, tuloksia ja kustannuksia kun mittaat saman matkan vaikkapa matkamittarilla)

** Jakamistaloudet, avoimet alustat yms. ovat myös kivoja ajatuksia, mutta niin kauan kun maailman isoimmatkin yritykset tekevät käytännössä suljettuja alustoja ja varjelevat dataansa/alustojaan valtavien lakimiesarmeijoiden avulla, niin meidän ei kannata olla hyväuskoisia hölmöjä. Noh, sellaisina meitä suomalaisina sinänsä monessa maassa pidetäänkin ja välillä ihan syystä.

Singaporen virtuaalimalli on kohta valmis

Vastaa

Olemme mielenkiinnolla seuranneet Singaporen uuden kaupunkimallin vaiheita, koska mobiililaserskannausosuus tehtiin Rieglin VMX-450 -järjestelmällä ja urakka, 5 500 km, oli kiitettävän iso.

Koska kyseessä on Singapore, rahaa on käytettävissä hieman eri malliin kuin Suomessa ja tuloksia näyttää myös tulevan varsin vikkelään. Rahankäytöllä näyttää siis olevan hyvä ohjaus! Samalla nähdään, että teolliseen työhön on valjastettu teolliseen tuotantoon kykenevä laitekanta eikä mitään näpertelyvälineitä.

Mallinnusaineistoa on kerätty kuvaamalla ja skannaamalla lentokoneesta sekä mobiilisti ja staattisin mittauksin maasta. Singaporelaisten mukaan dataa on kerätty 100 Teratavun verran ja kaupungit eri tahot ovat myös hyödyntäneet aineistoa mallinnuksen lisäksi. Kaupunkimallistandardin mukaiset yksityiskohtaisuuden tasot (LOD) on toteutettu on siis toteutettu pysty- ja viistoilmakuvilla (LOD 1) ja mobiiliskannauksella sekä kuvauksella (LOD 2).

Lue lisää Singaporen mallista tuoreesta Wiredin artikkelista, jossa kerrotaan myös epäillyksen äänistä. Tosiaan, näiden mallien ja kaikkien niiden sisältämien tietojen päivitys on loppujen lopuksi se suurin urakka, mikä jäänyt monella taholla keskeneräiseksi. Päivitys maksaa myös!

Mallia voi katsella myös Dassault Systemesin videolla alla – Virtuaalinen Singapore pyörii Dassaultin alustalla.

Puulajeja tunnistettu maalaserskannauksella

Vastaa

Iloksemme muutama vuosi sitten tutkimuksen pohjaksi tuottamistamme aineistoista on nyt julkaistu tieteellinen artikkeli – Automatic tree Species recognition with quantitative structure models! Skannasimme useita, erityyppisiä metsäaluieta Etelä- ja Itä-Suomessa ja aineistoja käytettiin Tampereen Teknillisessä yliopistossa/LUKEssa puulajitunnistuksen algoritmin kehittämiseen.

Skannaustyö sujui joutuisasti Riegl VZ-400-maalaserskannerilla jonomittauksena, koska synkissä metsiköissä GPS-paikotus ei toimi. Mikäli GPS-toimii, niin tähysmerkkejä ei Rieglin järjestelmässä tarvita suuremman alueen tai yksittäisen puun mittauksessa.

Tieteellisen artikkelin lyhyt esittely sekä havainnollinen video löytyy Metsä-lehden sivuilta.

Ja video myös alla:

 

 

Laserskannauksen demokratisoituminen?

Vastaa

Laserskannaus- ja ehkä yleisemminkin mittausmaailmassa vuoden 2017 teemaksi on mainosten mukaan nousemassa ”skannauksen demokratisoituminen”. Perusteiksi mainitaan mittauslaiteiden halpeneminen, jolloin lähes kuka tahansa voi ryhtyä skannailemaan. Monella alalla sama demokratisoituminen tapahtui jo menneillä vuosikymmenillä.

Mutta onko tosiaan näin? UAV-kuvauslennokkitekniikan kehittäminen viime vuosina on tuonut ilmakuvauksen monien uusien käyttäjien ulottuville ja pienet, edulliset käsi-, kännykkä- ja esineskannerit ovat puolestaan laajentaneet laserskannausten tekijäjoukkoa. Samaan aikaan robottiautojen kehittäminen on aloittanut suoranaisen hyökyaallon ”lidarien” kehityksessä, mikä heijastuu jo valtamedian julkaisuissa. Valitettavasti valtayleisölle ”lidar” tai laserskannaus on uusi sana, jota käytetään ymmärtämättä ollenkaan minkälaisen eri tekniikkojen riemukirjon käsite sisältää.

Analogiana voidaan käyttää vaikkapa autoilun maailmaa: kaikki tietävät markkinoilla olevan monia erityyppisiä ajoneuvoja kuten isoja, raskaita ajoneuvoja rekkoja; nopeita, vauhtiin optimoituja kilpa-autoja tai vaikkapa pieniä mopoautoja.

Kaikille erityyppisille ajoneuvoille löytyy yleensä optimaalinen käyttötarkoitus ja samoin myös erityypisille laserskannereille/lidareille. Joissain sovelluksissa vaaditaan suurta tarkkuutta, toisissa taas nopeus ratkaisee. Mittausetäisyys vaihtelee useista sadoista sadoista kilometreistä (satelliittilidar), muutamasta kilometrista satoihin metreihin (ilmalaserskannaus), metristä satoihin metreihin (mobiili- ja maalaserkeilaus) tai vaikkapa muutamista senteistä (teollisuusskannaus). Puhumattakaan ihan toisista sovellusaloista (kuin etäisyydenmittauksesta) kuten ilman molekyylipitoisuuksien mittauksista (DIAL Lidar) tai kohteen nopeuden mittauksesta (Doppler Lidar).

Jotkut skannaustekniikoista ovat alttiita auringonpaisteen tuottamille häiriöille, toiset eivät taas ole moksiskaan ympäröivän valaistuksen vaihteluista. Tyypillistä kaikille ns. ”lidar”-tekniikoille on, ettei ulkoista valaistusta tarvita, vaan voidaan toimia täysin pimeässä, koska laite lähettää aktiivisesti lasersäteitä.

Mittausalan ammattilaisille laitteiden tärkeä ominaisuus on edelleenkin niillä saavutettavan mittauksen tarkkuus. Siirryttäessä muille aloille, tarkkuus saattaa tuntua kiusalliselta yksityiskohdalta, sillä päätarkoitus saattaakin olla vaikkapa kohteen 3d-mallinnus noin suunnilleen tai vaikkapa esteiden tunnistaminen. Tosin esteidenkin kohdalla halutaan tietää, kuinka kaukana kyseinen este on laitteesta = kulma- ja etäisyysmittauksen tarkkuus.

Sinänsä uusien käyttäjäryhminen syntyminen on hyvin positiivinen asia, sillä suuremmat käyttäjämäärät lisäävät kehitystä. Esimerkiksi juuri automaattiseen liikenteeseen kohdistuva kehitysbuumi lisää kokonaisuudessaan laite- ja ohjelmistokehitykseen kohdistettuja rahoja. Tosin kannattaa autopuolen analogiaa mukaillen muistaa, että nyt kehitetään siis vain yhdentyyppisiä laserskannauslaitteita – ei erityyppisiä ajoneuvoja.

Kun näitä tiettyyn käyttötarkoitukseen optimoituja laitteita aletaan sitten soveltaa muissa käyttötarkoituksissa, niin kannattaa muistaa tarkistaa niiden soveltuvuus tehtävään.  Jos kaupan jakelutehtäviä hoitavat kuorma-autot korvataan mopoautoilla, koska ne ovat ”edullisia ja myös tehty kuljetukseen”, niin yrittäjä ottaa tässä riskin saman tavaramäärän viemisestä perille yhtä edullisin kustannuksin kuin suuremmassa mittakaavassa tehdään rekoilla ja kuorma-autoilla.

Laserskannausmaailman puolella ongelman aiheuttaa se, että kaikille laitteille ilmoitetaan suunnilleen millimetrien mittaustarkkuus, jolloin mittauksen maailmasta tietämättömät kuvittelevat oikeasti laitteiden olevan hyvinkin tarkkoja. Näinhän ei suinkaan ole, vaan mittauksen lopullinen tarkkuus riippuu monesta osatekijästä. Kuka tietää, onko laitteen ilmoitettu mittaustarkkuus saavutettavissa vain laboratorio-olosuhteissa jos sielläkään tai se on vaikkapa ratkaistu ohjelmallisesti yhtä lahjakkaasti kuin dieselautojen päästölukemat? Toimiiko laite Suomen sääolosuhteissa? Yms.

Jos demokratisoitumiskehityksen halutaan oikeasti ulottuvan ammattimittauksen maailmaan, niin se vaatii demokraattisilta kansalaisilta vähintäänkin mittaustekniikan perusteiden oppimista hyvien lopputulosten saavuttamiseksi. Mobiilimittaustekniikoiden puolella vaaditaankin jo edistyneemmän tason saavuttamista.

3D-malleja saa nykyään aikaan ihan tavallinen tallaaja, mutta toivottavasti jonkinlaiset varoituksen kellot soivat päässä silloin, jos malleja aletaan ottaa mittatarkkuutta vaativan suunnittelun tarpeisiin kuten on jo nähty tapahtuvan. Jossain vaiheessa se mallin mukana kulkeva metatieto katoaa niin, että loppukäyttäjä kuvittelee kyseessä olevan tehtävän vaatimusten mukaisen mittatarkan mallin. Sitten kiistellään oikeudessa asti kuka maksaa jopa miljooniin nousseet ylimääräiset kulut.

Lennokkiskannauksella tuotettua aineistoa Porista.

Laserskannauksen demokratisoitumisella halutaan siis ensisijaisesti ajaa laitteiden halpuutta, käytön helppoutta, saavutettavuutta ja työn edullisempaa hintaa. Samoin kuin muillakin aloilla tämä tarkoittanee tulevaisuudessa perusmittauksen ja mallinnuksen automatisointia ja vähitellen jopa sen ihmiskäyttäjän poisjättämistä. Tulevaisuudessa tarvitaan siis osaavia asiantuntijoita vain ongelmatilanteiden selvittelyyn ja haastavampien kohteiden mittaamiseen.

Ilmalaserskannauspuolella, suuria aloja kartoitettaessa, demokratisoitumista ei ole edes nähtävillä, vaan uudet tekniikat näyttävät raporttien mukaan keskittyvän kalleudellaan vain muutamien tahojen käsiin koko maapallolla. Jos kehitys todellakin jatkuu tähän suuntaan, edessä on alan globaali monopolisoituminen vain muutaman ison operaattorin käsiin. Noh, tämä ilmiö on myös meille tuttu monelta alalta, joten ”don’t panic”!

Onko sinulla tarvetta mittausratkaisuille? Ota meihin yhteyttä ja löydetään ratkaisut yhdessä!

Ilmalaserskannerikauppa Viron Maamittauslaitokselle

Vastaa

Nordic Geo Center Oy ja itävaltalainen RIEGL Laser Measurements Systems GmbH on valittu toimittamaan ilmalaserskanneri Viron Maanmittauslaitokselle (Maa-amet). Sopimuksen arvo on 1,45 miljoona euroa ja kesto 5 vuotta.

Maa-ametin valitsema ilmalaserskanneri on RIEGL VQ-1560i, joka on tuotantotehokkuudeltaan maailman huippua. Skannerilla voi mitata jopa 900 km2/h tiheydellä 2 pistettä/m2 tai 450 km2/h tiheydellä 8 pistettä/m2, mikä mahdollistaa isojen mittausprojektien entistä nopeamman toteuttamisen. Skannausjärjestelmässä on kaksi laseria, IMU ja keskiformaatin kamera integroituna ja kalibroituna yhdeksi käyttövalmiiksi järjestelmäksi. Järjestelmä sopii sekä korkealta lennettäviin maanlaajuisiin kartoitusprojekteihin että matalammalta lennettäviin pitkien linjamaisten kohteiden kuten sähkölinjojen tehokkaaseen dokumentointiin.

RIEGL VQ-1560i

RIEGL VQ-1560i

RIEGL Laser Measurements Systems GmbH on itävaltalainen, vuonna 1978 perustettu, maailman johtaviin laserskannauslaitteiden (LiDAR) valmistajiin kuuluva yritys. RIEGL on tullut kuuluisaksi 2008 julkistamallaan digitaalisella täyden aallonmuodon analysointiin perustuvalla skannaustekniikallaan. Uusin kyseisen tekniikan versio SmartWaveformTM esiteltiin Intergeo 2016 -messuilla Hampurissa lokakuussa. Tämä tekniikka mahdollistaa samoilla messuilla virallisesti julkaistussa RIEGL VQ-1560i skannerissa 2 MHz mittaustaajuuden, jolloin ilmassa on samanaikaisesti 21 pulssia ja mittaustuloksena tallentuu useita miljoonia pisteitä per sekunti.

Kehittynyt signaalinkäsittelytekniikka on käytössä myös muissa RIEGLin tuotteissa kuten RiCOPTER-lennokin VUX-SYS -skannerissa ja RIEGL VMX-1HA -mobiililaserskannerissa sekä myös kesällä markkinoille tulleessa staattisessa RIEGL VZ-400i maalaserskannerissa. Kehittyneen laserskannaustekniikan lisäksi RIEGL valmistaa myös etäisyysmittareita teollisuusympäristöihin, kuten esimerkiksi lentokenttien matkustasiltojen ohjausjärjestelmiin ja automatisoituihin satamiin.

RIEGLin asiakkaita ovat muun muassa suuret tuotantotöitä tekevät kartoitusyhtiöt ja maanmittauslaitokset sekä tutkimuslaitokset kuten NASA. Liikenneonnettomuustutkintapuolella RIEGLin suurin asiakas on Englannin poliisi, jolla on käytössään jo lähes 50 kappaletta RIEGL VZ-400/VZ-400i maalaserskanneria onnettomuustutkinnan dokumentointia nopeuttamassa.

Nordic Geo Center Oy on maahantuonnin lisäksi keskittynyt uuden mittaustekniikan ja menetelmien kouluttamiseen ja asiakastukeen omalla markkina-alueellaan. RIEGL Laser Measurement Systems GmbH on mahdollistanut ja kouluttanut Nordic Geo Center Oy:n henkilöstön erittäin perusteellisesti uuteen tekniikkaan ja tukee maahantuojaa erinomaisesti kaikissa tekniikkaan, tukeen ja koulutukseen liittyvissä asioissa. Tämän yhteistyön tuloksena Nordic Geo Center Oy:stä on vuosien mittaan kehittynyt johtava staattisesti ja mobiilisti tehtävän laserskannaustekniikan maahantuoja ja osaaja Suomessa.

Lisätietoja:

http://www.geocenter.fi

http://www.riegl.com/

Nina Heiska p. 040 750 4712

Hannu Heinonen p. 045 650 85 85

Maa-amet uutisoi ” Maa-amet saab uue aerolaserskanneri”

Uusi mobiililaserskannausjärjestelmä Japanista

Vastaa

Mielenkiinnolla seuraamme kaikkia laserskannaukseen liittyvien mittausjärjestelmien kehittämistä ja tällä kertaa tarkastelun alla on Mitsubishin upouusi MMS-G220. Kyseessä on uudistettu versio Mitsubishin ensimmäisestä mobiilimittausjärjestelmästä ja sen takana on 15 isoa japanilaista teollisuusyritystä.

Käytännössä ykkösversio mittausjärjestelmästä on laitettu uusiin kuoseihin, mutta lopputuloksen luvut eli kartoituksen speksit eivät ole muuttuneet. Nyt luvataan 10 cm absoluuttista sijaintitarkkuutta 7 m päässä mittauslaitteesta. Sen sijaan laitteiston kompaktius, helppo siirrettävyys ja vähäinen virrankäyttö nostetaan muutoksessa etusijalle. Kiva kun tuo auton takakontti on nyt tyhjä ja järjestelmä on helpommin siirreltävissä 😉

Vertailu Mitsubishin vanhan ja uuden järjestelmän välillä.

Vertailu Mitsubishin vanhan ja uuden järjestelmän välillä.

Kehityksen takana on Japanin hallituksen suuri digitalisaatioprojekti, joka ulottuu kaikkialle rakentamisesta liikenteeseen. Liikenteen puolella valmistaudutaan tietysti robottiautojen tuloon ja sitä myötä tarvittaviin tarkempiin karttoihin väylistä. Tämä on siis japanilainen vastine esim . Google Mapsille ja Herelle – tarkkojen 3D-karttojen osalta siis. Kuten muistamme, Heren johto on haastattelussa kertonut absoluuttisen tarkkuuden vaihtelevan jopa 5 m sisällä – näille firmoille aineiston suhteellinen tarkkuus on tässä vaiheessa se tärkeämpi juttu. Samoin kuin järjestelmän rakentamisen kustannusten optimointi suhteessa vaadittavaan mittaustulokseen. Tosin viime vuosina olemme kauhuksemme huomanneet, että laitteiston rakentamiseen vaadittavaa todellista tietotaitoa on todella harvalla taholla.

Mittaustarkkuudesta ja kartoituksesta pääosin kiinnostuneille tahoille kuten meille tällainen järjestelmä sijoittuu enemmän ns. amerikkalaiseen GIS-kategoriaan eli ympäristön mallintamiseen ilman merkittävämpää tarkkuutta. Suunnittelumallin pohjaksi vaadittavaa tarkkuutta näillä laitteistoilla ei esimerkiksi saavuteta, koska silloin vaatimuksena on tyypillisesti 10 – 20 mm XY sekä Z. Kenellekään ei liene epäselvää, että mitä heikompilaatuista aineistoa suunnittelun pohjana käytetään, sen kalliimmaksi rakentaminen tulee.

Järjestelmän mittausnopeudeksi ilmoitetaan 40 km/tunnissa, joka on huomattavan hiljainen vauhti mobiilimittauksen kehittyessä jo toimimaan muun liikenteen tahdissa – parhaimmillaan jo runsaasti yli 100 km tuntinopeuksilla. Edelleenkin voimme vaan todeta, ettö inertianavigointi nauttii kovasta kyydistä ja tulokset paranevat vauhdin myötä.

Tästä pääsemmekin aasinsillalla taas siihen iäsyysaiheeseen eli mihin näitä ns. GIS-tarkkuuksisia mobiilimittauksia oikein tarvitaan? Eikö tule kalliimmaksi mitata väylät useampaan otteeseen aluksi hieman karkeammin ja koko ajan tarkentaen? Sen sijaan, että mittaus tehdään kerralla kunnolla, jonka jälkeen samaa aineistoa voi käyttää useampaan käyttötarkoitukseen alkaen suunnittelusta ja jaaduntarkkailusta ja päätyen vaikka kaupunkimallinnukseen.

Mitsubishin järjestelmän kohdalla tulee ensimmäiseksi mieleen, että nyt Japanin hyvin sisämarkkinavetoisilla ja suojelluilla markkinoilla on taas kehitetty mobiililaserskannaukseen oma järjestelmä ilman suurempaa kilpailua. Ulkomaalaiset tahot eivät pääse suojelluille markkinoille, jolloin menestys on taattu. Mutta miten käy järjestelmän ulkomaanvalloituksen? Nopeasti kehittyvillä mobiililaserskannausmarkkinoilla uutuusjärjestelmä haiskahtaa valitettavasti teknisesti vanhentuneelta jos syntyessään. Vai näetkö tilanteen toisin?

Mitsubishin järjestelmän kuvaillut sovellusalueet.

Mitsubishin järjestelmän kuvaillut sovellusalueet.

Riegl VZ-400i -koeajo

Vastaa

Saimme jokin aika sitten oman demokappaleemme Rieglin uudesta VZ-400i -skannerista ja kokeilemaanhan sitä piti heti päästä. Demokohteeksi valitsimme Herttoniemen teollisuusalueella sijaitsevan Helsingin Energian muuntoaseman, joka vaikutti sopivan haasteelliselta pylväineen, johtimineen ja muine rakenteineen. Matkaan aurinkoisena, mutta tuulisena loppusyksyn päivänä lähtivät Jarkko ja Vellu.


Muuntoaseman alue Google Street View:ssä.

Saavuimme paikalle perjantai-iltapäivänä noin klo 13:n maissa ja ensimmäiseksi tutustuimme kohteeseen kiertämällä alue jalan. Muuntoasema on ympäröity kolmen metrin korkuisella aidalla, mikä tarjosi mahdollisuuden selvittää, millaisen aineiston saamme aikaiseksi aidan läpi (ja toki myös yli) skannatessa. Alueen yhtä sivua reunusti myös entinen autoliikkeen aidattu ja lukittu, nyttemmin käyttämätön parkkipaikka, jonka jalankulkuportti oli kuitenkin lukitsematta. Kahden aidan läpi ei siis tarvitsisi sentään skannata. Toinen sivu saataisiin skannattua autoliikkeen katolta asiakaspaikoituksesta alaviistoon, kolmas Itäväylän rampin pientareelta ja viimeinen ruusupuskien ja niityn keskeltä. Vaihtelevaa maastoa oli siis luvassa.


Skannauksen asemapisteet ja kiertojärjestys kartalla

Haimme kaluston autosta ja siirryimme ensimmäiselle asemapisteelle aidatulle parkkipaikalle, ”häkkiin”. Kiinnitimme skannerin kolmijalkaan, kytkimme virran, loimme uuden projektin ja käynnistimme skannauksen. Noin 30 sekunnin päästä siirsimme kaluston uuteen paikkaan ja klikkasimme kerran kosketusnäyttöä – näin yksinkertaisesti se käy normaalitapauksessa. Skannasimme häkissä vielä viisi muuta asemapistettä, jotta saimme muuntoaseman skannattua hieman eri suunnista. Seuraavaksi olisi vuorossa siirtyminen autoliikkeen katolle.
Sitten tulikin mutka matkaan – parkkipaikkahäkin ovi oli lukossa. Olimme kulkeneet siitä läpi jo kolmesti ja sulkeneet oven aina perässämme ongelmitta, mutta nyt jotain oli tapahtunut. Joko ohikulkija oli tehnyt meille käytännön pilan, tai ovi oli viallisuuttaan lukittunut vasta nyt, mene ja tiedä. Yhtä kaikki olimme vankina kallisarvoisen upouuden skannerin kanssa. Jarkko kiipesi aidan yli ja kiersi neljä lähiliikettä selvittäen, löytyisikö jostain parkkipaikan vuokralainen, vuokraisäntä tai muu taho, jolta avaimet löytyisivät. Vellu taas jäi pitämään seuraa kalustolle. Lopulta saimmekin puhelimen päähän kiinteistöpäällikön, joka kuitenkin oli parhaillaan Pariisissa. Toiset avaimet olisivat mahdollisesti löytyneet Vantaalta, mutta kello alkoi olla jo sen verran, että katsoimme parhaaksi yrittää saada skanneri ulos lukkojen takaa omin voimin.

Kaamea totuus paljastuu: olemme jääneet lukkojen taakse!

Kaamea totuus paljastuu: olemme jääneet lukkojen taakse!

Mietimme skannerin pakkaamista jykevään kuljetuslaukkuunsa ja nostamista aidan yli. Vaikka painoa on parisenkymmentä kiloa ja aidalla korkeutta se kolmisen metriä, kahdella miehellä tämän luulisi onnistuvan. Parkkipaikan aidasta löytyi kuitenkin rako, josta saimme skannerin ujutettua läpi. Autosta haimme viltin pehmusteeksi maahan, jotta kallisarvoinen laite ei vaurioidu. Pääsimme siis jatkamaan työtä, ylimääräistä aikaa tähän tuhraantui kolme varttia.

Muuntoasema autoliikkeen katolta tarkasteltuna.

Muuntoasema autoliikkeen katolta tarkasteltuna.

Loput skannaukset suunnitelluilta asemapisteiltä saatiin vietyä läpi ripeästi. Yhteensä 23 aseman skannaamiseen kului aikaa yhteensä tunti ja 45 minuuttia, josta voi siis vähentää 45 minuuttia lukittuneen kulkuportin kanssa.

Toimistolla kopioimme aineiston skannerista työasemalle ja toimme Rieglin RiSOLVE-ohjelmistoon. Pistepilvien rekisteröinti ja hienosäätö onnistui automaattisilla algoritmeillä erinomaisesti, ohessa kuva. Aineistosta onnistuu mainiosti esimerkiksi tarkka mittaaminen ja se voidaan edelleen luokitella ja mallintaa esimerkiksi suunnittelutyön pohjaksi.

Ote muuntoaseman pistepilven keskeltä. Eri värit kuvaavat eri asemapisteiltä, eli eri suunnista tehtyjä skannauksia.

Ote muuntoaseman pistepilven keskeltä. Eri värit kuvaavat eri asemapisteiltä, eli eri suunnista tehtyjä skannauksia.

Lopuksi vielä koostevideo koko työnkulusta. Noin tunti maastotöihin ja toinen mokoma toimistolla, ja ruudulla oli rekisteröity pistepilvi valmiina mittauksiin, inventointiin tai muuten suunnittelun pohjaksi:

[embedyt] http://www.youtube.com/watch?v=TVnwajVXEsY[/embedyt]

 

Kiinnostuitko? Ota yhteyttä, niin keskustellaan, miten Riegl VZ-400i voisi auttaa Sinua työssäsi.

Tänään ja huomenna Paikkatietomarkkinoilla!

Vastaa

Tervetuloa tutustumaan Nordic Geo Center Oy:n osastoon A7 Helsingin Messukeskukseen (Kokoustamo). Olemme paikalla tänään tiistaina 8. marraskuuta ja huomenna keskiviikkona 9. marraskuuta koko päivän. Tänä iltana ilta jatkuu muuten vielä hieman pidempään Linkkibuffetin merkeissä.

Luvassa on muun muassa tietoiskuja Rieglin ja Sokkian uutuuksista, skannausta Riegl VZ-400i-skannerilla sekä lennokkiskannerit Riegl RiCopter ja miniVUX nähtävissä osastollamme.

Meillä on myös näytteillä aineistoja tuoreista mobiiliskannausprojekteista Helsingissä ja Tampereella – muun muassa Tampereen raitiontien suunnittelun pohjana käytetty pistepilviaineisto. Eilen illalla raitiotie päätettiin muuten lopullisesti rakentaa ja olemme ylpeitä saatuamme tilaisuuden olla mukana projektissa asiakkaamme kanssa!

Aineistojen suhteen emme tietenkään rajoitu mobiilidataan, vaan esittelemme VZ-400i:llä skannattua sähköasemaa, Riegl VQ-1560i:lla tehtyjä ilmalaserskannauksia sekä VUX-1UAV:lla ja miniVUXIlla tehtyjä lennokkisskannauksia. Tule juttelemaan osastollemme ja valitse projektiisi tehokkain mittauslaite. Luonnollisesti koulutamme sinut käyttämään laitteitamme ja saamaan niistä parhaimman tehon irti.

Reaaliaikaista mittausta UAV:llä

Vastaa

Suomen ensimmäisen Riegl RiCopterin käyttöönotto alkaa olla käsillä ja lennokkiskannauspalvelua saa jatkossa Vitomittaus Oy:n kautta. Tuodaanpa saman tien esille yksi vähemmän mainittu ominaisuus tästä tehopaketista: aineistojen reaaliaikainen lataaminen skannerista etäkäyttäjän koneeseen mittauksen vielä jatkuessa. Georeferoinnin laskentaan käytetään tällöin luonnollisesti reaaliaikaista trajektoria.

Heti käytössä olevan mittatiedon saatavuus tuo luonnollisesti uusia sovelluskenttiä skannerin käytölle. Näitä ovat muun muassa pelastusoperaatiot (search and rescue) sekä nopeasti muuttuvien ympäristöjen kartoitus.

RIEGL RiCopter taitolentönäytöksessä.

RIEGL RiCopter taitolentönäytöksessä.

Normaaleissa kartoitusoperaatiossa käytetään edelleenkin tyypillisesti jälkilaskentaa, sillä näin saadaan tarkempi trajektori ja sitä myöten myös tarkempi lopputulos mittausten osalta. Aihepiiriä tuntemattomille mainittakoon, että Rieglin järjestelmillä tuotetaan tyypillisesti suunnittelun lähtöaineistoksi kelpaavia mittaustarkkuuksia lasermittauksen sisäisen tarkkuuden ollessa alle 1 cm ja aineiston absoluuttisen tarkkuuden muutama sentti.

Tutustu Riegl VUX-1UAV-skannerin ominaisuuksiin ja ota yhteyttä lisätietojen saamiseksi! Riegl RiCOPTER VUX-1UAV-skannerin kanssa on näytteillä osastollamme A7 Paikkatietomarkkinoilla 8.-9. marraskuuta.

Älä unohda myöskään tuoretta uutuutta Riegl miniVUX-skanneria. Se on suunnattu lennokkiskannauksen ensiaskeleeksi laajemmille käyttäjäpiireille. Kuten VUX-skannerien kohdalla, liikkeelle voi lähteä pelkällä skannerihankinnalla ja rakentaa järjestelmänsä itse, mutta hyvä lopputulos vaatii tietotaitoa. Toinen vaihtoehto on hankkia lennokkiin asennusvalmis ja kalibroitu miniVUX-SYS-järjestelmä, joka sisältää myös GNSS-IMU-komponentit.

minivux-data

Riegl miniVUXilla skannattua aineistoa

Skannerinhankinta on myös taitolaji, joten kerro meille tavoitteesi, jolloin me voimme kertoa millainen skanneri sopii tarkoitukseesi.

Intergeo 2016 – Innovation in 3D

Vastaa

Tänään tiistaina se on taas alkanut – maailman suurin vuosittainen maanmittausalan kongressi ja näyttely Intergeo. Tällä kertaa näyttämönä on Hampurin messukeskus, jonne alan uudet ja vanhat yritykset ovat kerääntyneet esittelemään tuotteitaan. Itse kongressin pääteemoja on tällä kertaa Smart City eli älykaupungit.

hampuri

Hampurin upea Hafen City, joka on myös Kalasataman esikuvia. Hafen City on yksi Euroopan isoimmista rakennuskohteista.

Tuttuun tapaan olemme mukana messuilla Rieglin, Sokkian ja Topconin osastoilla sekä luonnollisesti tutustumme myös itsekin uutuuksiin.

Rieglin osasto löytyy messuhallista A3 ja tarkempana sijaintina on C3.059. Lisäksi Riegl on mukana messujen ulkonanäyttelyalueella esittelemässä sekä mobiili- että lennokkiskannereitaan.

Sokkian osasto löytyy myös hallista A3, paikkana D3.002. Topcon on puolestaan hallissa A1, osoitteessa F1.060.

Jälleen kerran uutuuksia on tarjolla kiitettävästi. Rieglin uudet laitteet sijoittuvat kaikki kinemaattiseen mobiilimittaukseen ilmasta ja maasta. Yläilmojen herruudesta kilpaillaan nyt vahvasti uudella VQ-1560i -skannerilla, jolla kartoitetaan entistä tehokkaammin ja nopeammin maapallomme yksityiskohtia. Tyypillinen laitteella saavutettava pistetiheys kohteessa on 2 – 60 pistettä/m2 riippuen lennon parametreistä. Jos neliökilometrejä oikein ahnehditaan, niin yhdessä tunnissa voidaan mitata esimerkiksi 900 km2 alue tuolla 2 pistettä/m2 tiheydellä.

Uusi VQ-1560i

Uusi VQ-1560i

Jopa 20 pulssia samanaikaisesti ilmaan lähettävä VQ-1560i on 2,5 kertaa nopeampi kuin täyden aallonmuodon tallentava ”isoveljensä” LMS-Q1560. Nopeuden lisäksi erona on näet myös signaalinkäsittelyn algoritmi, joka uutukaisessa tapahtuu automaattisesti nimikkeellä ”waveform processing lidar”. Kilpailijoistaan Rieglin ilmalaserskannerit erottaa myös huima sisäinen tarkkuus, joka tässä uutuusskannerissa on peräti 2 cm luokkaa kovilla pinnoilla.

Toinen uutuus edustaa VQ-1560i:n äärimmäistä vastakohtaa, sillä VUX-skannerisarja sai uuden jäsenen pienestä miniVUX-skannerista. VUX-skanneria on laihdutettu oikein kunnolla ulkomitoista ja painosta, jotta saadaan uusiin tehtäviin maahan ja ilmaan soveltuva skanneri. Painoa miniVUXilla on enää 1,5 kg!

rimini

Johannes Riegl esittelee miniVUXin.

Skanneri mittaa kuitenkin 300 m asti ja huonosti heijastavia pintoja 150 m asti (@20%), joten suorituskykyä ja erinomaista tarkkuutta löytyy. Monilla myynnissä ja kehitteillä olevilla pienoislidareilla on nimittäin taipumus mitata huonosti yli 100 m etäisyyksillä eivätkä mittaustarkkuudet ole hääppöisiä. Näin ollen miniVUX aiheuttanee huomattavaa kuhinaa omassa sarjassaan.

minivux

Rieglin kolmantena uutuutena esiteltiin lennokista käsin käytettävä profilometri BDF-1. Haluttaessa mitata rantavesistöjen pohjaa vihreällä laserilla pienimuotoissa projekteissa, kooltaan lennokeille sopivilla alueilla, BDF-1 astuu mukaan harvinaisena tuotteena kategoriassaan. Laitteelle lupaillaan 1- 1,5 Secchin mittaussyvyyttä, mutta testeissä on päästy jopa 2 Secchin syvyyksiin.

bdf-1

Riegl BDF-1 syvyysprofilometri matalien vesistöjen mittauksen.

Sokkian tuoteuutuus tänä vuonna on uusi iX-robottitakymetri. Myös Sokkian ohjelmistot uusiutuvat täysin uuden GeoPro-ohjelmiston myötä.

Topcon esittelee osastollaan uusiutunutta Sirius-kuvauslennokkia, jossa voi nyt hyödyntää RTK-korjausta kuvauslennolla. Lisäksi kameravalikoima on monipuolistunut. Kiinteäsiipinen Sirius on tehokas pienimuotoisten kartoistuprojektien työjuhta.

Kaikista tuotteista päivitämme lisää tietoja sivuillemme ja esittelemme ne luonnollisesti marrraskuun Paikkatietomarkkinoilla Helsingissä. Sitä ennen tavataan Hampurissa tai soita 045 650 85 85/ Hannu tai 040 750 4712/Nina.

Riegl VZ-400i käy kaupaksi

Vastaa

Loppukeväästä tuotantoon ehtinyt Rieglin maalaserkeilainuutuus tuntuu käyvän kaupaksi ainakin toimitusaikojen perusteella. Seuraavan kerran me pääsemme esittelemään skanneria vasta Paikkatietomarkkinoilla marraskuussa – siellä skanneri esitellään myös ensimmäistä kertaa järjestettävällä demotorilla.

Tehdas ei pahemmin kerro kaupoista liikesalaisuuksien vuoksi, mutta julkishallinnon kaupat julkaistaan monissa maissa. Kesältä löytyikin mielenkiintoinen ostaja – USAn armeijan insinöörijoukot – joka osti suorahankintana VZ-400i -skannerin. Voinemme olettaa laitteen olleen siellä ensin testeissä ja pärjänneen hyvin. Suorahankinta onnistuu kilpailutussäännöistä huolimatta, sillä laitteelle ei ole vastinetta kaupallisilla markkinoilla.

USA on yleensäkin ollut Rieglille hyvä markina-alue itävaltalaisesta alkuperästään huolimatta. Yhdysvallathan on tunnetusti monilla aloilla tiukasti ulkomaisilta suojattu markkina-alue, joten menestykseen siellä täytyy myös tuotteen olla kunnossa. Jenkit suosivat estoitta kotimaisia valmistajia. VZ-400i:n edeltäjä VZ-400 kelpasi myös monelle julkishallinnon taholle mukaanlukien armeijan eri joukko-osastot ja FBI. Onneksi suuremmat markkinat ovat kuitenkin yksityisellä puolella kuten rakennusfirmoissa eikä vain turvallisuusaloilla.

Suomessa suurin käyttäjäryhmä ovat konsulttifirmat, jotka toimivat rakentamisen mittausten parissa. Odotamme kyllä mielenkiinnolla, millaisia uusia käyttäjäryhmiä VZ-400i monipuolisine ominaisuuksineen alkaa kiinnostaa.

Atlastica Oy:n VZ-400i on laitettu mönkijän kyytiin skannaamaan.

Atlastica Oy:n VZ-400i on laitettu mönkijän kyytiin skannaamaan.

Katso skannerin videoesittely alla!

Muotokuvia

Vastaa

Uudella VZ-400i -skannerilla skannattaessa paikalla olevat ihmiset tallentuvat entistä useammin ilman liikettä skannauksiin, koska skanneri on niin nopea. Katselimme juuri aineistoja ja sen kunniaksi julkaisemme muutaman potretin henkilökunnastamme.

Kuvissa Hannu Heinonen, Nina Heiska, Jarkko Kuoppamäki ja Tauno Suominen (sininaamaisena tietysti!).

Pistepilviaineistoja voidaan visualisoida erilaisillä värityksillä, myös kameran kuvalla, mutta on mielenkiintoista tarkastella ympäristön heijastuvuutta pelkän heijastuneen energiamäärän perusteella. Paljon vettä sisältävänä ihmisen iho heijastaa Rieglin skannerin käyttämällä aallonpituusalueella huonosti signaalia – käytetty aallonpituus on helppo tehdä silmäturvalliseksi.

 

Väylät ja liikenne 2016

Vastaa

Perinteinen Väylät ja liikenne -konferenssi on täydessä vauhdissa Tampere-talossa. Vilkkaan ensimmäisen päivän jälkeen toinen päivä on juuri alkamassa luentoineen ja messuineen.

Meillä on osastolla Rieglin, Topconin ja Sokkian laitteita, mutta erityisen mielellämme näytämme laserskannausprojektien aineistoja maasta ja ilmasta. Pysähdy juttelemaan!

img_20160907_084408

3D-karttaa roboteille

Vastaa

Syksy on alkanut monin mielenkiintoisin projektein ja koulutuksin. Tämänhetkinen koulutuksemme on taas mobiililaserskannausta ja asiakkaamme ensimmäisiä projekteja tulee olemaan tarkan 3D-kartan tuottamisen robottikuljetysyrityksen tarpeisiin.

koulutus

Kaksi kurssilaista prosessoimassa aikaisemmin mittaamiaan aineistoja.

Kyseinen robottikuljetysyritys on kuuma virolainen startup Starship, joka on jo testanut autonomista tavaroiden kuljetusrobottiaan Tallinnassa ja Lontoossa. Starshipin konsepti on ihan mielenkiintoinen vaihtoehto drone-kuljetusyrityksille, koska lainsäädäntö on selvä.

Kuten robottiautotkin, niin myös kaikenlaiset itseohjautuvat robotit tarvitsevat ympäristöstään tarkkaa karttatietoa kulkeakseen. Samanaikaisesti kartoitusta ja paikannusta tekevät robotit ovat näet vielä vähissä. Kartoitusaineistoille on siis paljon uudenlaistakin käyttöä.

Milloin näemme Starshipin Helsingissä?

RPA-laserskannauksen helppoudesta

Vastaa

Muutama päivä sitten ilmestyi ihan asiallinen kirjoitus miehittämättömillä ilma-aluksilla (RPA) tehdystä laserskannauksesta. Kirjoittajan motiivi on tietysti osin saada yritykselleen liiketoimintaa, mutta kyllä näihin näkemyksiin voi myös yhtyä.

Laskeutumisen jälkeen

Laskeutumisen jälkeen

Kameroilla varustettuja kuvauskoptereita on nykyään saatavissa kaupan hyllyltä, mutta laserskannauksen kohdalla tilanne on vielä toinen. Hyvän lopputuloksen varmistamiseksi ei riitä pelkästään edes mittauslaitteisto, vaan tekijöiltä vaaditaan osaamista niin GPS:n, inertianavigoinnin, skannauksen kuin lentämisen osalta. Lainataanpa kirjoitusta:

”There is a misconception that you can buy an off the shelf drone or an off the shelf LiDAR and just start flying. At this stage in technology development, LiDAR mapping requires a specialized drone equipped with dual frequency GPS and inertial measurement unit along with a configured sensor to work with that specific drone. In the future, it will absolutely become more of an out of the box solution, but at this point, particularly due to the complexity of collecting the data from the drone and the complexity of working with the data, it is recommended if you want to get into this space you should rely on one of the few companies who have done the testing and refined it.”

Näin sen olemme itsekin todenneet. Meillä alkaa muuten taas syksyllä RPAS-skannauksen ja mobiiliskannauksen koulutuksia asiakkaille. Omat oppirahamme olemme vuosien myötä maksaneet niin, että nyt on helppo kouluttaa ja jakaa tietoa.

Luottoluokituksemme pysyy vahvana

Vastaa

Luottoluokituksemme on säilynyt edelleen vahvana – vain 12% suomalaisista yrityksistä pääsee samaan!

PL_Nordic_Geo_Center_Oy_FI_382246_iso

Asiakastiedon sivuilta:

”Suomen Vahvimmat –sertifikaattiin oikeutettuja ovat Asiakastiedon 7-portaisen Rating Alfan kahteen ylimpään luottoluokkaan kuuluvat yritykset, joita on noin 12 % suomalaisyrityksistä. Vaatimukset näihin luokkiin pääsemiselle ovat yrityksen erinomaiset taloudelliset tunnusluvut, yrityksen positiiviset taustatiedot ja maksukäyttäytyminen.”

Tästä on jälleen hyvä jatkaa eteenpäin!

Laserskannerilla on väliä!

Vastaa

Malesian trooppisista metsistä saapuu video, jossa esitellään digitaalisen maastomallin tekemistä RIeglin VUX-skannerin tuottamasta laserskannausaineistosta. Tässä tapauksessa VUX on laitettu Riegl RiCopter UAV-kopterin kyytiin, mutta sehän sopii erinomaisesti myös helikopteriin tai maassa liikkuvaan mobiilimittausjärjestelmään.

Meillä on mitattuna vastaavia metsäaineistoja Suomesta, mutta tämä kyseinen kohde taitaa olla vielä tiheämpi kuin meidän vastaavamme. Tai tiedä häntä, Suomen pöpeliköt ovat pahimmallaan aika hurjia 😀

metsa

Aineiston käsittelyä esittelevässä videossa on leikattu pieni pala aineistoa, jossa näkyy sekä kasvillisuudesta paljasta maata että metsää. Ylemmässä kuvassa vihreänä näkyvä kasvillisuus on jo suodatettu pois maastomallin pisteistä ja alhaalla näkyy puolestaan maaston pisteet sekä niistä tehdyt korkeuskäyrät. Videosta näet miten prosessi toimii Rieglin RiScan Pro-ohjelmassa.

ground

Ihan vertailun vuoksi, alla vastaavalla lennokkiin asennettavalla skannerilla mitattu aineistoa sademetsästä tai oikeammin puuston yläpinnasta. Tämän mittauksen noin 600 000 pisteestä 673 löysi tiensä maanpintaan.

canopy

Oikea vertailu saataisiin tietenkin mittaamalla sama kohde suhteellisen samanaikaisesti eri skannereilla, mutta todettakoon joka tapauksessa, että skannereissa on muitakin eroja kuin hinta. Tämän vuoksi jaksamme aina puhua mittausalgoritmeistä, jotka ovat lähes kaikkien muiden mielestä tylsä ja tarpeeton aihepiiri. Mutta niillä on merkitysta! Signaalinkäsittelyllä on merkitysta!

Näiden kahden kyseisen laitteen kohdalla puhumme lopputuloksessa muun muassa tunkeutuvuudesta kasvillisuuden läpi eli kyvystä mitata maanpintaa tai kasvillisuuden rakenteita, tarkkuuksista ja skannnausnopeudesta, mikä vaikuttaa suoraan tuottavuuteen. Tervetuloa juttelemaan aihepiiristä kanssamme!