Aihearkisto: Ohjelmistot

3D-streamausta gexcel R3:n avulla

Vastaa

Näinä päivinä ohjelmistotalot esittelevät kilvan ratkaisuja aineistojen jakamiseen internetin välityksellä, jotta yhteistyö aineistojen eri käyttäjien välillä olisi helpompaa. Tähän pyritään luonnollisesti myös 3D-pistepilvien käsittelyssä, vaikka aineistot ovat suuria – helposti jopa gigatavujen kokoisia. Globaalissa työympäristössä tilanne voi näet olla seuraavassa kuvassa esitellyn kaltainen:

Gexcel_streaming

Tehdäkseen pistepilvet helpommin saavutettaviksi, italialainen ohjelmistovalmistaja gexcel on lähtenyt pistepilvien jakamisratkaisussaan harvinaisemmalle 3D-streamauksen linjalle. Tällöin tyypillisen 2D-projektion sijaan käyttäjät voivat tarkastella pistepilviä suoraan 3D-näkymässä. Tämä on mahdollista käyttämällä gexcelin kehittämää R3 pistepilvimoottoria ja R3Xtream-tekniikkaa, jotka tuovat pistepilvet myös iOS ja android-pohjaisiin älypuhelimiin ja tablet-tietokoneisiin.

Lähtökohtana käytetään R3-ohjelmassa luotuja solid-kuvia, joissa voidaan verkon välityksellä myös tehdä ja tallentaa mittauksia. Pistepilvien varsinainen analysointi tehdään Gexclin JRC Reconstructor ja R3-ohjelmistoissa, joiden etuna on monipuolisuuden lisäksi yhteensopivuus usean eri skannerivalmistajan kuten Faron ja Rieglin formaattien kanssa.

Miten SolidImage Streaming-ohjelma toimii? Katso Gexcelin esimerkkivideo täällä. Kohteena on Kapernaumista esiin kaivettu Pietarin talo, jonka aineistossa on nähtävissä 600 miljoonaa valokuvilla värjättyä pistettä.

Lisätietoja Gexcelin ohjelmista Nordic Geo Center Oy:n sivuilla

Intergeon satoa

Vastaa

Näin kolmannen päivän aamuna voi tehdä jo yhteenvetoa vuoden 2012 Intergeosta. Päivillä on paljon uusia laite- ja ohjelmistojulkaisuja, mutta kävijöitä vaikuttaisi olevan hieman edellisvuosia vähemmän. Messujen viimeinen päivä on perinteinen opiskelijapäivä, joten messuhallit täyttynevät tänään alan opiskelijoista.

RIEGL GmbH julkaisi tänä vuonna peräti viisi uutta skanneria: VZ-6000 maalaserkeilaimen sekä neljä ilmalaserkeilainta: VQ-380i, VQ-480-U, VQ-480i, ja LMS-Q780. Nämä skannerit sopivat UAS-järjestelmiin, helikoptereihin ja lentokoneisiin.

Ohjelmistojulkaisuista hehkutimme etukäteen RiSOLVEa. joka automatisoi maalaserskannausta. Messujen aikana olemme päivittäneet tietämystämme myös mobiiliskannauksen saralla ja päässeet vierestä seuraamaan tämänhetkistä State-of-the-Art –järjestelmää datan hankkimisesta aina sen prosessointiin valmiiksi pistepilveksi. RIEGL VMX-450 on jo suorastaan hämmentävä mobiiliskannausjärjestelmä: tehdaskalibroitu, helposti alustalta toiselle siirrettävä, nopea , tehokas ja tarkka.

Mikään laitteisto ei ole hyvä ilman toimivaa ohjelmistoratkaisua ja myös tämän puolen RIEGL on kehittänyt pitkälle. RiAcquire, RiProcess ja RiWorld saivat seurakseen RiPrecisionin, jonka avulla voidaan yhdellä napin painalluksella korjata IMUn ja GNSS-järjestelmän avulla tallennettua reittiä (Trajectory). Lopputuloksena tällä hetkellä 10 km tienpätkän mittausaineiston prosessointi valmiiksi pistepilveksi kestää vain 20 minuuttia! Huom! Tämä pätee vain Rieglillä.

FARO ei esitellyt suuria uutuuksia tänä vuonna, vaan päähuomion saivat sopimukset Trimblen ja Topconin kanssa. Molemmat myyvät nyt Faro Focus3D-skanneria, luonnollisesti omissa nimissään. Topconin väriessä skanneria ei näkynyt messuilla, joten Eurooppa kuulunee myyntisopimuksen ulkopuolelle?

STONEX yllätti esittelemällä täysin uuden skannerin, X300, joka nähtiin messuilla toimivana protona. Ensimmäiset skannerit tulevat tuotantolinjalta vuoden 2013 alussa, kunhan suuri, useamman sadan kappaleen ennakkotilaus on ensin toimitettu. Kyseessä on italialaissuunnitteinen pulssilaser (TOF), jonka mittausetäisyys on nimensä mukaan 300 metriä. Skannerissa on sisäänrakennettu kamera. Skanneri ei häikäise ainakaan vielä teknisillä ominaisuuksillaan, mutta hinnaltaan se sijoittuu edullisten skannerien sarjaan. Nyt saatiin skannaavia takymetrejä edullisempi 3D-laserskanneri!

Uusi Stonex X300 laserskanneri

Laitteiden lisäksi Stonex esitteli oman älypuhelinsarjansa. Näistä saamme lisätietoa jatkossa.

Ohjelmistovalmistajana tunnettu GEXCEL esitteli myös uusia ohjelmistoratkaisujaan. Laitepuolella Gexcel esitteli kamerajärjestelmän, joka voidaan yhdistää mihin tahansa mobiiliskannausjärjestelmään. Myös kameravalinta on käyttäjän päätettävissä, sillä alustaan voidaan laittaa erilaisia teollisuuskameroita, videokameroita, järjestelmäkameroita tai vaikka GoPro-kamerat. Katso video aiheesta.

Mitä messuilta jäi mieleen? Tänä vuonna miehittämättömiä kuvausjärjestelmiä (UAS) esiteltiin pilvin pimein, mutta kuinka moni näistä jää elämään? Pari vuotta sitten piha oli täynnä erilaisia mobiilimittausjärjestelmiä, joista vain pieni osa on enää jäljellä. Tämän perusteella myös UAS-puolella käy kova eloonjäämiskamppailu, jonka lopputuloksen näemme parin vuoden kuluttua. Lisäksi ilmeisesti vuonna 2015 julkaistava, UAS-järjestelmien käyttöä säätelevä EU-direktiivi tulee määräämään alan kehityksen suunnan ainakin Euroopassa. Saksassa säännöt ovat jo kiristyneet muutaman pahan UAV-onnettomuuden takia, joten lienee selvää, että tulevaisuudessa säännöt kiristyvät kaikkialla, jos laitteiden määrä lisääntyy kuten Saksassa. UAS-laitteiden hyviä ja huonoja puoli käsitellään laajasti Spiegelin artikkelissa ja sotilaskäytön siviileihin kohdistuvista ongelmista raportoi puolestaan The Guardian.

RIEGL-uutuudet Intergeossa

Vastaa

Maanmittausalan vuosittaiset päämessut, Intergeo 2012, lähestyvät. Tänä vuonna Intergeo järjestetään lokakuun 9-11 Hannoverissa.

Messuilla kaikki laitteisto- ja ohjelmistovalmistajat esittelevät uutuuksia, joista alkaa näin messujen alla tihkua jo hieman ennakkotietoja. RIEGL Laser Measurement Systems esittelee kaksi uutuusskanneria ja omien sanojensa mukaan ”ohjelmistoilotulituksen”. Pääpaino tänä vuonna on ohjelmistoissa, joilla eri alojen käyttäjien elämää halutaan helpottaa. Uusia ohjelmistoja ovat muun muassa RiSOLVE, RiDB ja RiPRECISION.

Laiteuutuudet ovat seuraavat:

RIEGL VZ-6000 maalaserkeilain

Skanneriuutuus jatkaa pitkän matkan keilainten sarjaa VZ-4000 skannerin rinnalla. Nimensä mukaan VZ-6000-skanneri mittaa yli 6 km etäisyyksiä maastotyössä. Laitteen laserin aallonpituus on valittu niin, että lumen ja jään mittaus onnistuvat tällä skannerilla myös pitkillä etäisyyksillä.

Koje sisältää GPS-, LAN-, WLAN-, USB-liittymät sekä ison sisäisen muistin, sisäisen kameran, kompensaattorin, laserluodin ja kompassin.Laitteen päälle voi myös laittaa ulkoisen geodeettisen GPS-vastaanottimen tarkemman sijaintitiedon mittaamiseksi.

Tarkan mittaustekniikan varmistaa kaikujen digitointiin perustava Rieglin ainutlaatuinen reaaliaikainen aallonmuodon analyysi.

RIEGL LMS-Q780 ilmalaserkeilain

Myös ilmapuolella Riegl siirtyy korkeammalle uudella LMS-Q780 -keilaimella. Uuden skannerin operatiivinen maksimilentokorkeus on 10 000 jalkaa 100 kHz pulssintoistotaajuudella. Hyödyntämällä MTA-prosessointitekniikkaa RiMTA-ohjelmalla pitkän matkan etäisyysmittausten ambiguiteetti ratkaistaan automaattisesti, joten tällä tekniikalla päästään 2450 m etäisyysmittauksiin 400 kHz pulssintoistotaajuudella. Tällöin ilmassa on samanaikaisesti jopa 8 laserpulssia ja niiden kaiut.

Laite soveltuu topografisiin maastomittauksiin korkealta sekä valitusta laserin aallonpituudesta johtuen myös lumen ja jäätiköiden mittaukseen. Skannerin mukana tulevat ohjelmistot RiACQUIRE, RiANALYZE, RiWORLD, RiPROCESS ja RiMTA mahdollistavat koko käsittelyprosessin tiedon keruusta aina valmiiseen pistepilveen. Ohjelmistoissa on hyvät käsittelymahdollisuudet kompleksisen maaston kartoitukseen.

Lisäksi esitellään Schiebelin UAV-kopteri integroituna RIEGL VQ-820-GU ilmalaserskanneriin. Yhdistelmällä voi hankkia korkealaatuosta hydrografista ja topografista mittausaineistoa. Schiebel valmistaa kuvauskoptereita, joita ovat hankkineet mm. Saksan laivasto, Arabiemiraatit ja Itävallan sisäministeriö.

Olemme tavattavissa Rieglin osastolla (halli 7, I10). Thomas Gaisecker pitää myös esityksen aiheesta:

”Terrestrial Laser Scanning with the RIEGL VZ-4000: surveying and monitoring of open-pit mines and glaciers”
Tuesday, October 9, 2012, 14:20, Room 16

Nähdään messuilla!

Gexcel Viewer: pistepilvet 3D:nä verkon yli

Vastaa

Tekniikka kehittyy koko ajan ja sitä myöten myös pistepilvien hallinta. Niistä alkuajoista, kun aineistot täytyi siirtää kokonaisuudessaan omalle tietokoneelle katsottavaksi edistyttiin ensin katsomaan aineistojen 2D-panoraamoja internet-selaimen kautta, mistä esimerkkinä on Faro Webshare-tekniikka. Webshare ei tosin tyydy enää pelkkiin aineistonäkymiin, vaan pistepilvet halutaan nähdä kontekstissa eli niiden pohjalta automaattisesti muodostetussa pohjakartassa. Samalla aineistosta voidaan tehdä mittauksia, niihin voi kirjoittaa kommentteja tarpeen mukaan aineistot voi ladata omalle koneelle. Webshare on näin ollen työkalu joukkotyöskentelyyn.

Nyt tulossa tuntuu olevan aineistojen 3D-streamaus verkon yli, josta esimerkkinä olen näin kesän lopussa kokeillut Gexcelin toistaiseksi julkaisematonta Demo Vieweria. Tätä katselutyökalua kehitetään nimenomaan isojen projektien tarpeisiin, kun asemia ja pisteitä on paljon, niinpä tarkastelemassani esimerkkiprojektissa on 290 skannausasemaa ja 700 miljoonaa pistettä. Aineisto sijaitsee Gexcelin palvelimella Italiassa ja minä oln kokeillut sen katselua eri nopeuksisilla nettiyhteyksillä täällä Suomessa. Vaikuttavaa.

2D-panoraamojen sijaan pistepilvet pyörivät ruudullani 3D:nä eli voin siis käännellä aineistoa ruudullani ihan kuten normaalissa pistepilvityöskentelyssä, ja tarkastella kohdetta eri suunnista. Demo Viewerissa on jo mukana mittatyökalu ja saapa nähdä mitä muuta siihen vielä ilmestyy ennen julkaisua.

Jos haluat kokeilla testiversiota ja antaa siitä kommentteja kehittäjille, niin ota meihin yhteyttä tunnuksien saamiseksi.

JRC 3D Reconstructor & R3

Vastaa

Nordic Geo Center Oy tarjoaa pistepilvien käsittelyohjelmia moniin käyttötarkoituksiin ja lähtökohtiin asiakkaiden tarpeen mukaan. Tällä kertaa esittelyvuorossa ovat italialaisen ohjelmistoyhtiö Gexcelin tuotteet JRC 3D Reconstructor ja R3, joista ovat juuri ilmestyneet uudet versiot.

Gexcel on vuonna 2007 perustettu spin off -yritys, jonka juuret ovat Brescian yliopistossa ja Euroopan komission tutkimuskeskuksen Joint Research Centren Ispran yksikössä. Italiassa fotogrammetrialla ja geodeettisella mittaamisella on muutenkin on pitkät perinteet ja laaja käyttäjäkunta, joten ei ole ihme, että maasta tulee jatkuvasti sekä sekä mittalaitteita että ohjelmistoja.

JRC 3D Reconstructor on täysverinen pistepilvien käsittelyohjelma, joka ei tarvitse mitään muuta ohjelmistoalustaa toimiakseen. Ohjelmalla voi tehdä kaiken aina pistepilvien hankinnasta erilaisten lopputuotteiden tuottamiseen. Itselleen sopivan paketin voi valita eri tarpeisiin suunnatuista ohjelmamoduleista. R3-lisukeohjelma mahdollistaa puolestaan isojen pistepilviaineistojen työstämisen CAD-ympäristöön luomalla ns. solid imagen. Pistepilvien hankinnassa on erityisesta mainitsemisen arvoista ns. Stop&Go -ohjausohjelma, jolla voidaan automatisoida vaikkapa ajoneuvon katolle sijoitetun laserskannerin käyttö.

3D Reconstructor Full

Gexcelin lippulaiva sisältää laajan paketin työkaluja eri sensoreilla hankitun pistepilviaineiston käsittelyyn ja yhdistämiseen muun mittaus- ja valokuva-aineiston kanssa. Ohjelmaan voi tuoda staattisesti, mobiilisti ja ilmasta mitattuja pisteitä sekä integroida eri tyyppiset aineistot keskenään. Aineistoista voidaan muun muassa luoda fotorealistisia 3D-malleja, poikkileikkauksia, läpiajovideoita, tehdä muutoksenseurantaa, vaurioanalyysejä, rakenteiden yksityiskohtaista kuvatulkintaa, geomekaanisia analyyseja, maastomalleja, tilavuuksia ja pinta-aloja sekä rikospaikka-analyysiä (liikeradat).

Ohjelman suodatusominaisuuksista kannattaa mainita monien kaipaama harvennusmenetelmä, jolloin kohteen tasomaisista pinnoista voidaan karsia runsaasti pisteitä kun taas reunoihin jää tiheämpi pisteaineisto. Näin pistepilveä voidaan yksinkertaistaa esimerkiksi muita ohjelmia varten.

Reunaviivojen korostus JRC 3D Reconstructorilla

3D Reconstructor Construction

Rakennus- ja infrastruktuurialoille suunnattu ohjelmaversio sisältää näillä aloilla erityisesti tarvittavia työkaluja kuten leikkausten tekemisen, julkisivun ortokuvat, deformaatiokartat sekä pinta-alat ja tilavuudet. Luonnollisesti pistepilvien käsittelyn voi aloittaa aineistojen rekisteröinnistä ja suodattamisesta ja lopputuotteet viedä CAD-ohjelmiin.

3D Reconstructor Mining & Tunneling

Kaivoskartoitukseen erityisesti suunnattu versio sisältää työkalut avolouhosten ja tunneleiden mittausten käsittelyyn sekä geoteknisten piirteiden kartoitukseen. Ohjelmalla luot muun muassa korkeuskäyrät, taiteviivat, maastomallit, tilavuudet ja muutostilavuudet.

3D Reconstructor Heritage/Architectonical

Kulttuuriperintökohteiden dokumentointiin, analyysiin ja käsittelyyn suunnattu ohjelmaversio mahdollistaa korkearesoluutioisten 3D-mallien tuottamisen ja mallin päällystämisen valokuvilla. Yksityiskohtaisesta mallista voidaan tehdä vauriokartoitusta ja kohteen muiden ominaisuuksien analysointia sekä tuottaa rakennuspiirrustukset, leikkaukset ja läpiajovideot. JRC CamCal+ lisäohjelman avulla voidaan lisäksi kalibroida kameroita.

R3 View & R3 Solid Image

Gexcel Xtream-teknologiaan pohjautuva pistepilvien käsittelytapa mahdollistaa valtavien pistepilviaineistojen visualisoinnin ja prosessoinnin JRC 3D Reconstructorin missä tahansa versiossa. SolidImage mahdollistaa valtavien 8 (esim. 20 000 x 30 000 px), syvyysinformaation sisältävien ortokuvien luonnin CAD-ympäristöön.

Riegl RiScan Pro suomeksi

Vastaa

RiScan Pron uusin päivitysversio 1.7.1 on nyt ilmestynyt suomeksi. Suomenkielisen version voi ottaa käyttöön ohjelman asennusvaiheessa aktivoimalla kielipaketin. Suomenkielisen version avulla erityisesti uudet käyttäjät voivat helpommin perehtyä heille mahdollisesti osin tuntemattomaan aihepiiriin. Ei sitä turhaan sanota, että vieraan kielen käyttö tyhmentää ja moni ammattikäsite voi jäädä avautumatta.

Muutoin päivityksessä esitellään ohjelmaan muutamia uusia työkaluja, joista merkittävin maastomallin teon kannalta on taiteviivojen (breaklines) automaattinen haku entisen puoliautomaattisen toiminnon sijaan.

Video satamasta

11.5.2012: suoraa LAZ-vientiä ei RiScan Prossa siis ole, mutta LAS on ollut jo pitkään. Sen sijaan maalaserkeilainpuolella merkittävämmäksi yhteiseksi tiedonsiirtoformaatiksi voi nousta viime vuonna esitelty ASTM E57-formaatti, jonka tuki RiScan Prossa myös on. Yhdysvalloissa GSA on adoptoimassa ASTM E57-formaatin käyttöä BIM-projekteissa ja ehkä se tulee meilläkin kansalliseen tietomalliohjeistukseen. Pitkällä tähtäimellä on hölmöläisten hommaa tallentaa aineistoja valmistajien omissa, usein suljetuissa formaateissa, joiden avaamista kukaan ei voi taata muutaman vuoden päästä.

LAS/LAZ

Vastaa

Onnittelut Martin Isenburgille, jonka LAStools on palkittu innovaatiopalkinnolla Amsterdamissa järjestetyissä Geospatial World Forum 2012 tapahtumassa. Tarkemmin otettuna palkinnon sain LAS-tiedostojen häviötön, avoimen lähdekoodin zippausformaatti LAZ, joka pakkaa tiedostot 5-12 osaan alkuperäisestä koostaan ja josta on nopeasti tullut de facto-standardi LAS-tiedostojen pakkaamiseen. Suomessa muun muassa Maanmittauslaitos toimittaa aineistoja LAZ-pakattuina. LAS ja LAZ on ensisijaisesti suunniteltu ilmalaserkeilausaineistoille.

Martin on saksalaislähtöinen ohjelmistokehittäjä, jonka libLAS-kirjastoon perustuva LAStools-ohjelmapaketti on erityisesti opiskelijoiden suosima ohjelma ilmalaserskannausten käsittelyyn. Jostainhan sitä täytyy oppi aloittaa! Kaupalliseen työskentelyyn ohjelmisto on maksullinen. Vaikka Martin on mies LAStoolsin takana, niin palkinnosta kuultuaan hän on jakanut runsaasti kiitosta häntä auttaneille henkilöille. Kukaan ei toimi eristyksissä ja yksin.

LAZia tuottava LASzip on ollut saatavilla Martinin sivuilta vuodesta 2007 alkaen ja vuonna 2009 hän julkaisi sen avoimella lähdekoodilla. Syynä tähän oli Yhdysvaltain liittovaltioiden eri organisaatioiden pyyntö, sillä ainoa vastaava kilpaileva kaupallinen ohjelma koettiin liian kalliiksi pitkällä tähtäimellä. Martin sai luonnollisesti apua tehtävään ja vastapalvelukseksi myös libLAS-kirjaston luojat mainostivat LASzipiä sivuillaan. Nyt monet organisaatiot ovat ottaneet LAZin käyttöönsä ja ja LAZ-tuki on tarjolla myös sellaisissa ohjelmissa kuten FME2012, TopoDOT ja GRASS sekä kaikkia libLASia hyödyntävissä ohjelmissa.

Tällä hetkellä Martin kehittää LASin kaltaista datan arkistointi- ja siirtoformaattia täyden aallonmuodon (waveform) aineistoille. LAS ei ole tehtävään suunniteltu ja ilmeisesti myös siinä aikaisemmin tehdyt ratkaisut estävät sen käytön. PulseWavesin kehitykseen ja siitä keskusteluun voi osallistua täällä.

RIEGL Lidar 2012

Vastaa

Rieglin 2012 käyttäjäpäivät vietettiin helmikuun lopussa Floridassa. Tapahtuman aihepiirit liittyivät mobiili- ja ilmalaserskannaukseen. Puhujina toimivat muun muassa Rieglin omat kehittäjät, asiakkaat ympäri maailman sekä pistepilvien käsittelyyn keskittyvät ohjelmistoyhtiöt joukossa Terrasolid Oy:n Arttu Soininen.Tapahtuman aikana myös palkittiin ansioituneita kehittäjiä; näiden joukossa Technet Rail GmbH:n toimitusjohtaja Ivo Milev. Technet Rail -yhtiön keskittyy rautatiesuunnittelupuolen ohjelmiin kuten SiRail Scaniin sekä tietojen hallinnointiin tarkoitettuun SiRailManageriin. Jälkimmäisessä ohjelmassa voidaan hallinnoida maanlaajuinen rautatieverkoston erityyppisiä tietoja ja tietokantoja mukaanlukien ratojen laserskannaukset.

Rieglin seuraavat käyttäjäpäivät järjestetään keväällä 2013 Itävallassa. Aihepiireinä on alustavasti koko yhtiön tuoteskaala; siis mukaanlukien myös maalaserskannerit. Tänä vuonna pitkän matkan skannereihin on tulossa jälleen tuoteuutuuksia, joista kerromme lisää myöhemmin.

Seuraavia käyttäjäpäiviä odotellessa Floridan tunnelmiin voi tutustua videossa.

PS. Voit pyytää meiltä käyttäjäpäivien diaesityksiä.

Pistepilvien visualisointi ja renderöinti

Vastaa

Faron käyttäjäpäivillä Floridassa on nähty paljon mielenkiintoisia esityksiä. Jonathan Cocon (Engensus Measurements) esitys keskityy pistepilvien visualisointiin kahdella eri tavalla: käyttämällä kolmannen osapuolen ohjelmaa valaistusolosuhteiden muuttamisen tai liittämällä pistepilveen ulkopuolisella kameralla, tässä tapauksessa lämpökamera, otetut kuvat. Mielestänä tehty työ ottaa hienolla tavalla kantaa pistepilven mallintamisen ongelmakenttään. Tarvitseeko pistepilveä mallintaa vektoreiksi vai voidaanko suurin osa työstä tehdä suoraan pistepilveen? Mallintaminen maksaa.

Coco on muuttanut valaistusta viemällä pistepilven MicroStationiin .pod-formaatissa ja renderoimällä valaistusolosuhteet Luxology-moottorilla. Cocon käyttämä MicroStation-versio näyttää tosin olevan vielä beta-versio, mutta se julkaistaneen tämän vuoden aikana.

Lämpökameran ja muiden ulkoisilla kameroilla otettujen kuvien käyttö onnistuu puolestaan suoraan Faro Scenessä, jonne kuvat tuodaan sisään ja kohdistetaan oikeaan kohtaan osoittamalla pistepilviaineistosta ja kuvista vastinpisteitä. Tämä tekniikka onnistuu monissa pistepilviohjelmissa ja lopputuloksen käyttökelpoisuus riippuu muun muassa kuvien vääristymisen poistamisesta joko kuvankäsittelyn menetelmin tai fotogrammetrisesti. Lämpökameran kuvien pikseliresoluutio on tyypillisesti niin alhainen, etteivät ne muodosta ongelmaa pistepivien värjäyksessä. Rajat jäävät karkeiksi ja siihen on tyydyttävä kunnes saadaan parempiresoluutioisia kuvia.

Jonathan Cocon esitys

Kasvillisuuden ja esteiden poistaminen

Vastaa

Laserskannauksessa aina ajankohtainen topiikki on erinäisten esteiden suodattaminen aineistosta. Esteitä voivat olla ohikulkijat, liikenne tai kasvillisuus, joka osittain jopa peittää kohteen.

Helpoin keino kasvillisuuden poistamiseen on tietysti raivata mitattava kohde jo etukäteen – tähän ei usein kustannussyistä haluta ryhtyä tai kasvillisuus voi olla suojeltua. Jos kasvillisuus ei ole liian tiheää (esim. jäkälä tai sammal, jota optinen säde ei läpäise), niin Rieglin skannereilla on hyvä mahdollisuus mitata ainakin muutama piste varsinaisesta mittauskohteesta kasvillisuuden takaa. Tämä johtuu koko palautuvan signaalin digitoimisesta ja täyden aallonmuodon analysoinnista.

Kuvassa osin kasvillisuuden peittämää kallioseinamää.

Aineistoon on tallentunut seinä-/maapisteitä ja seuraavaksi tehtävänä on suodattaa tuo ylimääräinen kasvillisuus pois. Osan pisteitä saa pois valitsemalla kaikki välikaiut – aineistoon jätetään siis vain yhteen kohteeseen osuneet pisteet (single points) ja viimeiset kaiut (last points).

Vihreällä yhteen kohteeseen osunut signaali (single point), keltaisella 1. osuma (first points), turkoosilla välipisteet (other points) ja sinisellä viimeiset kaiut (last points).

Tämän operaation jälkeen aineistoon jää kuitenkin kasvillisuuspisteitä eli kasvien osia, joista mittaussäde palauttaa vain yhden kaiun. Seuraavaksi kokeillaan näihin pisteisiin luokittelua keskihajonnan perusteella.

Huonon keskihajonta-arvon omaavat pisteet valittuna punaisella.

Eri materiaalit antavat erilaisen palautteen ja keskihajonta kertoo palautuneen signaalin laadusta. Kasvien kohdalla pehmeät osat antavat vasteen, joka eroaa huomattavasti kovasta materiaalista ja nämä pisteet saadaan valittua sekä tarpeen mukaan poistettua aineistosta. Lopputulos ei ole vieläkään täydellinen, joten sitä pitää parantaa erillisellä kasvillisuutta poistavalla suodattimella, joka julkaistiin RiScan Prossa viime vuonna. Tällä suodattimella voidaan poistaa maanpinnan yläpuolisia tai alapuolisia pisteitä (esim. heijastumat), jolloin lopputuloksena saadaan todellinen mittauskohde viimein esille.

Kallioseinämän edessä sijaitseva kasvillisuus on valittu punaisella ja samalla aineisto on harvennettu mallinnettavaksi.

Yllä erilaisia toisiaan täydentäviä kasvillisuuden suodatustapoja on esitetty erillisinä prosesseina, mutta ne voi luonnollisesti tehdä samanaikaisesti pienemmällä vaivalla. Tärkeintä on, että kasvillisuuden poistaminen on mahdollista myös kuvan kaltaisissa pystysuorissa seinämissä. Prosessi vaatiin mittaussignaalilta ”älyä” eli analogisten skannerien aineistoa ei voi käsitellä näillä menetelmillä. Muunmuassa tästä syystä kutsumme Rieglin skannereita maastoskannereiksi ja niihin on mahdollista kehittää myös erilaisia materiaaleja tunnistavia suodattimia.

PS. Kasvillisuudensuodatusta kaupunkiympäristössä

Bentley on ostanut Pointoolsin

Vastaa

Spar Europessa on eilen julkaistu jälleen yritysostos eli tällä kertaa Microstationista ja monista muista suunnitteluohjelmistoista tunnettu Bentley on hankkinut pistepilvien käsittelyohjelmisto Pointoolsin. Pointools on englantilaisen arkkitehdin Faraz Ravin perustama yhtiö, joka kehitti tehokkaan pistepilvimoottorin Vortex enginen. Tähän asti Vortex engineä on voinut käyttää Pointoolsin osana tai ohjelmistovalmistajat kuten Bentley ovat lisensoineet sen osaksi omia sovelluksiaan. Yritysostot siis jatkuvat; mitähän seuraavaksi nähdään?

Lisätietoja Pointools-kaupasta

Autodesk & Alice Labs

Vastaa

Yritysostot jatkuvat skannerimarkkinoilla, mutta tällä kertaa ohjelmistopuolella. Autodesk on hankkinut Alice Labsin, joka on kehittänyt omaa StudioClouds pistepilvien käsittelysoftaa. Näin Autodesk aikoo selvästi vahvistaa pistepilvien käsittelyominaisuuksia ohjelmistoissaan – toivottavasti myös perinteisten suunnitteluohjelmistojen puolella.

14.10. Lisää tietoa

Viime aikojen muita hankintoja on ollut muun muassa Z + F UKn softaosaston siirtyminen Avevalle.

Intergeo 2011 lähestyy

Vastaa

Maanmittausalan vuoden suurimmat messut lähestyvät taas. Tänä vuonna Intergeoon kokoonnutaan syyskuun 27.-29. päivinä Saksan Nürnbergissä, jonne yli 500 näytteilleasettajaa saapuu esittelemään tuotteitaan.

Tapahtuma sopii kaikille, jotka haluavat nähdä paljon alan tuotteita samalla kertaa. Osa tuotteista ja ohjelmistoista ei ikinä edes saavu Suomeen asti, joten jos haluat nähdä jotain erilaista, niin Intergeo on sinua varten.

Intergeossa julkaistaan myös perinteisesti tuoteuutuuksia, joten on mielenkiintoista nähdä mitä tällä kertaa on keksitty.

Voit tavata meidät paikan päällä kaikkina kolmena päivänä. Soita ja sovi tapaaminen!

Point-Cab -päivitys

Vastaa

Laserscanning Europe GmbH:n Point-Cab-ohjelmaan on ilmestynyt juuri päivitys (1.4), joka sisältää mm. tuen Rieglin V-sarjan skannerien tiedostoformaatille. Jo ennestään ohjelma on tukenut pienen Faro Focus-skannerimme tuottamaa formaattia.

Point-Cabia voisi luonnehtia ns. entry level -pistepilviohjelmaksi, sillä se on itsessään helppokäyttöinen ja mahdollistaa pistepilvien käsittely erilaisten leikkausten kautta 2D-näkymissä. Kuvista poimittava tieto on kuitenkin 3D-dataa.

Uuden skissi-työkalun (Sketch) avulla esimerkiksi rakennusten pohjakaavojen pinta-aloja voi laskea kätevästi ja Web Exportin avulla pohjakaavat saa suoraan HTML-dokumenteiksi nettisivuillesi. Siis ilman mitään mallinnuksia, suoraan pistepilvistä lähtien.

Skissi-työkalu

Sketch-työkalun tuotoksia

Point-Cab-ohjelmaa voi käyttää muun muassa rakennusten tietomallintamisessa, kuten englantilainen eBIM-yhtiö mainostaa sivuilla tekevänsä. Toisaalta ohjelman tekijät kertovat käyttäjien valtaosan löytyvän – myös heidän yllätyksekseen – teollisuuden puolelta.

Lisätietoja päivityksestä

Point-Cab Nordic Geo Center Oy:n sivuilla