{"id":89,"date":"2011-08-15T13:50:06","date_gmt":"2011-08-15T10:50:06","guid":{"rendered":"http:\/\/nordicgeocenter.wordpress.com\/?p=89"},"modified":"2011-08-15T13:50:06","modified_gmt":"2011-08-15T10:50:06","slug":"riegl-v-sarja-kalibroidun-amplitudin-ja-pulssin-keskihajonnan-merkitys-aineiston-laadulle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/riegl-v-sarja-kalibroidun-amplitudin-ja-pulssin-keskihajonnan-merkitys-aineiston-laadulle\/","title":{"rendered":"Riegl V-sarja: kalibroidun amplitudin ja pulssin keskihajonnan merkitys aineiston laadulle"},"content":{"rendered":"<p>Rieglin skannereissa esitet\u00e4\u00e4n suhteellisen reflektanssin arvo, joka on et\u00e4isyyskorjattu ja kalibroitu amplitudiarvo. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 reflektanssiarvolla voidaan luokitella pisteit\u00e4 niiden heijastuvuuden mukaan ja et\u00e4isyydest\u00e4 riippumatta eli esimerkiksi valkoisen paperin heijastuvuus on 0 dB 1 m ja 50 m et\u00e4isyydell\u00e4 skannerista. Riegl on kalibroinut pulssin amplitudin sensorin koko dynaamiselta alueelta, joten kalibroitu arvo voidaan laskea kaikille laitteen mittaamille &#8221;raaka-amplitudiarvoille&#8221;.<\/p>\n<p>Pulssin keskihajonta voidaan tulkita et\u00e4isyysmittauksen sis\u00e4isen tarkkuuden mittariksi eli se kuvaa <em><\/em>kuinka hyvin toistuvissa mittauksissa saadaan yht\u00e4pit\u00e4v\u00e4t arvot.  Pistepilven laatua voidaan parantaa pienent\u00e4m\u00e4ll\u00e4 keskihajontaa esimerkiksi poistamalla pisteet, joiden keskihajonta-arvo on suuri. Valittu raja-arvo riippuu mittauksen tarkoituksta ja kohteen olosuhteista. Riegl ei muuten k\u00e4yt\u00e4 tyypillist\u00e4 gaussilaista erotusta (Gaussian decomposition) monipistemittauksen analysoinnissa, vaan jokaista kohteesta saapuvaa signaalia verrataan koko sensorin dynaamiselta alueelta ennalta mitattuihin pulsseihin. N\u00e4in systemaattiset virheet voidaan eliminoida kokonaan.<\/p>\n<p>Huonon keskihajonta-arvon omaavien pisteiden poistamista voi hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 erityisesti v\u00e4\u00e4rien reunapisteiden poistamisessa. Esimerkiksi putken ja sein\u00e4n v\u00e4liin mitatut haamupisteet voi p\u00e4\u00e4osin suodattaa pois. Alla olevassa kuvassa n\u00e4kyy l\u00e4hell\u00e4 sein\u00e4\u00e4 sijaitseva puupenkki, josta reunapisteiden suihku jatkuu koko matkan puureunan ja sein\u00e4n v\u00e4lill\u00e4.<\/p>\n<div id=\"attachment_90\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/deviation2-copy.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-90\" class=\"size-full wp-image-90\" title=\"keskihajonta\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/deviation2-copy.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"194\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/deviation2-copy.jpg 800w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/deviation2-copy-300x116.jpg 300w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2011\/08\/deviation2-copy-624x242.jpg 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-90\" class=\"wp-caption-text\">Punaisilla pisteill\u00e4 on suuri keskihajonta ja ne voi suodattaa pois.<\/p><\/div>\n<p>Rieglin monipistetekniikan avulla aineiston tarkkuutta voidaan parantaa merkitt\u00e4v\u00e4sti ja korkean keskihajonnan pisteit\u00e4 voidaan poistaa automaattisesti suodattamalla. Lis\u00e4tietoja: Martin Pfennigbauer and Andreas Ullrich, Improving quality of laser scanning data acquisition through calibrated amplitude and pulse deviation measurement, Proc. SPIE 7684, 76841F (2010), DOI:10.1117\/12.849641<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rieglin skannereissa esitet\u00e4\u00e4n suhteellisen reflektanssin arvo, joka on et\u00e4isyyskorjattu ja kalibroitu amplitudiarvo. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 reflektanssiarvolla voidaan luokitella pisteit\u00e4 niiden heijastuvuuden mukaan ja et\u00e4isyydest\u00e4 riippumatta eli esimerkiksi valkoisen paperin heijastuvuus on 0 dB 1 m ja 50 m et\u00e4isyydell\u00e4 skannerista. Riegl on kalibroinut pulssin amplitudin sensorin koko dynaamiselta alueelta, joten kalibroitu arvo voidaan laskea kaikille laitteen mittaamille [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,10],"tags":[36,37],"class_list":["post-89","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-laserkeilaus","category-riegl","tag-riegl-vz-1000","tag-riegl-vz-400"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/89","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=89"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/89\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=89"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=89"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=89"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}