{"id":63,"date":"2012-04-23T10:16:08","date_gmt":"2012-04-23T07:16:08","guid":{"rendered":"http:\/\/nordicgeocenter.wordpress.com\/?p=63"},"modified":"2012-04-23T10:16:08","modified_gmt":"2012-04-23T07:16:08","slug":"laserskannerit-ja-gpsgnss","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/laserskannerit-ja-gpsgnss\/","title":{"rendered":"Laserskannerit ja GPS\/GNSS"},"content":{"rendered":"<p>Staattisen maalaserkeilauksen yhteydess\u00e4 maastomittauksissa haluttaisiin mielell\u00e4\u00e4n k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 satelliittipaikannusta skannerin paikantamiseen. Ja miksip\u00e4 ei, jos skannerin suuntaus pohjoiskulmaan n\u00e4hden saadaan my\u00f6s m\u00e4\u00e4ritetty\u00e4 vaikkapa kompassin avulla. Tosin yhdist\u00e4minen onnistuu ilman suuntatietoakin, mutta toimistoty\u00f6n aika kasvaa.<\/p>\n<p>GPS\/GNSS-paikannusta k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4 tulee muistaa, ettei paikannustarkkuus riit\u00e4 lopulliseksi sijaintitarkkuudeksi, vaan pistepilvien yhdist\u00e4misohjelmassa t\u00e4ytyy olla mahdollisuus parantaa skannausasemien keskin\u00e4ist\u00e4 sijaintia pistepilvien yhteisi\u00e4 alueita hyv\u00e4ksi k\u00e4ytt\u00e4en. N\u00e4in siksi, ett\u00e4<a title=\"GPS-mittaus\" href=\"http:\/\/www.maanmittauslaitos.fi\/kartat\/kartoitus\/gps-mittaus\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> RTK-mittauksella<\/a> pistepilvet j\u00e4\u00e4v\u00e4t harittamaan useita senttej\u00e4, k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 olemme usein n\u00e4hneet heikoimmassa elementiss\u00e4 eli korkeudessa jopa kymmenien senttien heittoja. Oma tukiasemaa k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4 paikannustarkkuus paranee, mutta varsinkin Z-koordinaattiin n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 edelleen j\u00e4\u00e4v\u00e4n suurempaa mittausep\u00e4varmuutta.<\/p>\n<div id=\"attachment_240\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/korkeusero_gps.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-240\" class=\" wp-image-240\" title=\"korkeusero_GPS\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/korkeusero_gps.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"221\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/korkeusero_gps.jpg 640w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/korkeusero_gps-300x133.jpg 300w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/korkeusero_gps-624x276.jpg 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-240\" class=\"wp-caption-text\">Kuvassa 4 skannausasemaa on paikannettu GPS-mittauksin koordinaatistoon. Asemat ovat siis jo rekister\u00f6ity kesken\u00e4\u00e4n, mutta pistepilvien XY-koordinaatit heitt\u00e4v\u00e4t 1-5 cm ja Z-koordinaatti 5-10 cm ja karkeimmillaan 50 cm (valk. pisteet). Havaintojemme mukaan t\u00e4m\u00e4 on tyypillist\u00e4 RTK-korjausta k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4.<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align:left;\">Skannausasemien sijainnit voi mitata GPS-vastaanottimella erikseen ja yhdist\u00e4\u00e4 pistepilviin my\u00f6hemmin toimistossa.<\/p>\n<p style=\"text-align:left;\"><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/riegl_leica.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-241\" title=\"Riegl_Leica\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/riegl_leica.jpg\" alt=\"\" width=\"355\" height=\"570\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/riegl_leica.jpg 355w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/riegl_leica-186x300.jpg 186w\" sizes=\"auto, (max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><a title=\"RIEGL\" href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/?page_id=6\" target=\"_blank\">Rieglin skannereissa<\/a> vastaanotin voidaan my\u00f6s sijoittaa skannerin p\u00e4\u00e4lle, kytke\u00e4 skanneriin ja tallentaa sijaintitieto skanneriin heti mittauksen aikana, kuten viereisess\u00e4 kuvassa on n\u00e4ytetty. Skannerin ohjausn\u00e4yt\u00f6st\u00e4 voidaan tarkistaa GPS-yhteyden tila ja ja laatu. Riegl on tehnyt GPS-yhteydest\u00e4\u00e4n laiteriippumattoman, sill\u00e4 n\u00e4in halutaan parantaa eri laitteiden ristik\u00e4ytt\u00f6\u00e4 vain asetuksia vaihtamalla.<\/p>\n<p style=\"text-align:left;\">Pistepilvien k\u00e4sittelyvaiheessa skannerista\/muistitikulta puretaan siis valmiiksi koordinaatistoon rekister\u00f6ity aineisto tietokoneelle. T\u00e4ss\u00e4 vaiheessa tarkastetaan ensin yhdist\u00e4misen laatu ja sen j\u00e4lkeen joudutaan hyvin todenn\u00e4k\u00f6isesti turvautumaan RiSCan Pro-ohjelman verkkotasoitusominaisuuteen. Iteraatiivisesti laskeva yhdist\u00e4misalgoritmi on hyvin tehokas, kunhan vain pistepilviss\u00e4 on mitattu aineistoille yhteisi\u00e4 osia. Itseasiassa kaikkia asemia ei tarvitse mitata koordinaatistoon, vaan verkkotasoituksella sijaintitietoa vailla olevat asemat voidaan yhdist\u00e4\u00e4n naapureihinsa suurella tarkkuudella. Ep\u00e4tarkkuudestaan huolimatta GPS-mittauksen mahdollisuus on haluttu tuoda ohjelmaan, sill\u00e4 j\u00e4lkity\u00f6h\u00f6n k\u00e4ytetty aika lyhenee aineistojen sijaitessa jo karkeasti paikoillaan. Lis\u00e4ksi turvallisuussyist\u00e4 esimerkiksi kaivoksilla on parempi v\u00e4ltt\u00e4\u00e4 erillisten t\u00e4hysten k\u00e4ytt\u00f6\u00e4, vaikka niiden avulla yhdist\u00e4misest\u00e4 tulee heti tarkempi.<\/p>\n<p style=\"text-align:left;\">Omat kokeilut skannerin ja GPS-mittausten yhteisk\u00e4yt\u00f6st\u00e4 ovat konkretisoineet GPS-mittausten mittausep\u00e4varmuuden. Mitatessa pisteit\u00e4 pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n GPS:ll\u00e4, virhett\u00e4 ei havaitse pisteiden sijaitessa useiden metrien p\u00e4\u00e4ss\u00e4 toisistaan. N\u00e4m\u00e4 virheet uppoavat sitten ilmeisen kivuttomasti esimerkiksi tilavuuksien laskentaan. Tilavuudet ovat siin\u00e4 mieless\u00e4 mielenkiintoisia k\u00e4sitteit\u00e4, ett\u00e4 moni hinnoittelu perustuu siirrettyihin massoihin. P\u00e4\u00e4llekk\u00e4iset pistepilvet ovat armottomia paikannusvirheiden paljastajia, sill\u00e4 asiakkaille ei voi luovuttaa yll\u00e4 olevan kuvan mukaisia aineistoja eik\u00e4 niist\u00e4 voi laskea tilavuuksiakaan. Visualisoinnissa on voimaa!<\/p>\n<p style=\"text-align:left;\">PS. L\u00e4ht\u00f6kohtaisesti luotamme Rieglin mittaustuloksiin monasti jopa takymetrimittauksiin verrattaessa, sill\u00e4 Rieglin kokonaismittaustarkkuus vastaa hyv\u00e4\u00e4 takymetri\u00e4 kulmamittaustarkkuuden ollessa muita skannereita huomattavasti tarkempi.<\/p>\n<p style=\"text-align:left;\">PSS. Mainitsemani GPS-mittaukset tekev\u00e4t yleens\u00e4 alan ammattilaiset eli eri tahojen ja eri valmistajien laitteilla n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tasapuolisesti p\u00e4\u00e4tyv\u00e4n samankaltaisiin mittaustuloksiin. Maailmanlaajuisesti mobiiliskannausj\u00e4rjestelmien valmistajat ja k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4t ovatkin todenneet GPS-mittaustarkkuuden olevan yksi suurimpia alan kehityksen pullonkauloja.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Staattisen maalaserkeilauksen yhteydess\u00e4 maastomittauksissa haluttaisiin mielell\u00e4\u00e4n k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 satelliittipaikannusta skannerin paikantamiseen. Ja miksip\u00e4 ei, jos skannerin suuntaus pohjoiskulmaan n\u00e4hden saadaan my\u00f6s m\u00e4\u00e4ritetty\u00e4 vaikkapa kompassin avulla. Tosin yhdist\u00e4minen onnistuu ilman suuntatietoakin, mutta toimistoty\u00f6n aika kasvaa. GPS\/GNSS-paikannusta k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4 tulee muistaa, ettei paikannustarkkuus riit\u00e4 lopulliseksi sijaintitarkkuudeksi, vaan pistepilvien yhdist\u00e4misohjelmassa t\u00e4ytyy olla mahdollisuus parantaa skannausasemien keskin\u00e4ist\u00e4 sijaintia pistepilvien yhteisi\u00e4 alueita [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[],"class_list":["post-63","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-laserkeilaus"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/63","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=63"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/63\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=63"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=63"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=63"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}