{"id":4009,"date":"2022-07-20T12:10:59","date_gmt":"2022-07-20T09:10:59","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi\/blogi\/?p=4009"},"modified":"2022-07-20T12:10:59","modified_gmt":"2022-07-20T09:10:59","slug":"riegl-autolidareiden-testauksessa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/riegl-autolidareiden-testauksessa\/","title":{"rendered":"RIEGL autolidareiden testauksessa"},"content":{"rendered":"\n

Optiikan ja fotoniikan voittoa tavoittelematon teknologiayhdistys SPIE kehitt\u00e4\u00e4 parhaillaan laajassa projektissa<\/a> itseohjautuvien ajoneuvojen ohjaukseen kehitettyjen lidar-skannereiden testausmenetelm\u00e4\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

Nopeasti kehittyv\u00e4ll\u00e4 alalla ei ole kunnollisia standardeja, joten laitteiden vertailu on vaikeaa pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n valmistajien ilmoittamien arvojen perusteella. Sama ongelma p\u00e4tee my\u00f6s perinteisiin laserskannereihin.<\/p>\n\n\n\n

\u201cHow does anyone compare performance of lidar systems? What are the standard metrics? That is what this project is about,\u201d says team leader Paul McManamon, CEO of Exciting Technology, an SPIE past president, and author of\u00a0LiDAR Technologies and Systems\u00a0and\u00a0Field Guide to Lidar,\u201d both published by SPIE Press. \u201cThis field test was not designed to be a competition, but rather an experiment to quantify lidar performance and variation. <\/em>We are creating an independent framework to evaluate lidar systems<\/a>.\u201d<\/em><\/p>\n\n\n\n

\"\"
https:\/\/spie.org\/news\/photonics-focus\/julyaug-2022\/benchmarking-automotive-lidar-systems<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Testeiss\u00e4 on mukana kymmenen eri valmistajan lidareita ja j\u00e4rjestelyiss\u00e4 ovat mukana esimerkiksi USAn standardointivirasto NIST sek\u00e4 isoja laitteiden k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4yrityksi\u00e4. Mielenkiintoista on se, ett\u00e4 eurooppalaisen RIEGLin skanneri on valittu vertailun mittapuuksi muille lidareille eli se edustaa ns. oikeaa mittaustulosta. T\u00e4llaisissa mittausaineistojen vertailuissahan pit\u00e4\u00e4 aina muistaa, ett\u00e4 vertailun mittapuun on edustettava ainakin asteen tarkempaa mittaustarkkuutta testattaviin laitteisiin verrattuna. Muuten lopputuloksella ei ole mit\u00e4\u00e4n virkaa. Testaamiseen liittyy paljon tietotaitoa, vaikka meill\u00e4 t\u00e4llainen ty\u00f6 tehd\u00e4\u00e4n usein oppin\u00e4ytety\u00f6n\u00e4. Kokemattomien tekij\u00f6iden ty\u00f6n tulokset ovat sen mukaisia.<\/p>\n\n\n\n

SPIEn kehitt\u00e4m\u00e4ss\u00e4 testiss\u00e4 on t\u00e4h\u00e4n menness\u00e4 k\u00e4ynyt ilmi, ett\u00e4 kaksi testatusta kymmenest\u00e4 lidarista mittaa yli 200 m et\u00e4isyyksi\u00e4. Valmistajien tiedot lupaavat kaikille mukana oleville lidareille mittaustulosta vain 150 m asti. Mittauset\u00e4isyytt\u00e4 tutkitaan luonnollisesti useilla eri heijastuvuuksilla ja koeradalla on my\u00f6s erilaisia h\u00e4iri\u00f6tekij\u00f6it\u00e4, jotta laserin mittausdynamiikka tulee paremmin esille. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n tilanteessa katu- ja tiealueilla h\u00e4iri\u00f6it\u00e4 n\u00e4et riitt\u00e4\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

Testik\u00e4yt\u00e4nt\u00f6 on tarkoitus saada valmiiksi 2023 huhtikuuhun menness\u00e4, jolloin voidaan aloittaa laajemmat lidartestaukset. <\/p>\n\n\n\n

Autolidarien kohdalla ympyr\u00e4 sulkeutuu hauskasti, sill\u00e4 DARPAn haasteet vuosina 2005<\/a> ja 2007<\/a> aloittavat nykyisen autolidarien kehitysbuumin osana robottiautojen kehitt\u00e4mist\u00e4. RIEGLin silloisia skannereita oli tuolloin k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 useamman eri tiimin rakentamissa ajoneuvoissa, ja nyt RIEGLin nykyisill\u00e4 skannereilla siis testataan mit\u00e4 on saatu aikaan. T\u00e4m\u00e4 my\u00f6s aikamoinen kunnia eurooppalaiselle laitevalmistajalle USAn markkinoilla.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Optiikan ja fotoniikan voittoa tavoittelematon teknologiayhdistys SPIE kehitt\u00e4\u00e4 parhaillaan laajassa projektissa itseohjautuvien ajoneuvojen ohjaukseen kehitettyjen lidar-skannereiden testausmenetelm\u00e4\u00e4. Nopeasti kehittyv\u00e4ll\u00e4 alalla ei ole kunnollisia standardeja, joten laitteiden vertailu on vaikeaa pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n valmistajien ilmoittamien arvojen perusteella. Sama ongelma p\u00e4tee my\u00f6s perinteisiin laserskannereihin. \u201cHow does anyone compare performance of lidar systems? What are the standard metrics? That is […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4009","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-yleinen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4009","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4009"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4009\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4009"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4009"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4009"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}