{"id":3831,"date":"2021-06-04T15:21:26","date_gmt":"2021-06-04T12:21:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/?p=3831"},"modified":"2021-06-04T15:21:26","modified_gmt":"2021-06-04T12:21:26","slug":"rieglin-kinemaattiset-prosessointiohjelmat-uudistuivat","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/rieglin-kinemaattiset-prosessointiohjelmat-uudistuivat\/","title":{"rendered":"Rieglin kinemaattiset prosessointiohjelmat uudistuivat"},"content":{"rendered":"\n

Riegl j\u00e4rjesti hiljan virtuaalip\u00e4iv\u00e4n, jonka p\u00e4\u00e4teemoja oli ilma-, drone- ja mobiililaserskannaukseen eli kinemaattisten mittausten k\u00e4sittelyohjelmien<\/a> uudistus. Kinemaattinen on sanana johdettu kreikan kielen liikkumista tarkoittavasta sanasta ”kinein<\/em>”. N\u00e4it\u00e4 mittauksia tehd\u00e4\u00e4n siis liikkuvalta alustalta. Vastaavasti mittalaitteen seistess\u00e4 paikallaan tehtyj\u00e4 mittauksia nimitet\u00e4\u00e4n staattisiksi johdettuna kreikan kielen sanasta ”statik\u00f3s<\/em>”. Yksi sanan my\u00f6hemmist\u00e4 merkityksist\u00e4 viittaa liikkumattomuuteen.<\/p>\n\n\n\n

Rieglin liikkuvasti mitattuja aineistoja ker\u00e4t\u00e4\u00e4n Riegl RiAcquire<\/strong>-ohjelmalla. Ohjelmaan voidaan m\u00e4\u00e4ritell\u00e4 kaikki mittausj\u00e4rjestelm\u00e4n osat ja linkitt\u00e4\u00e4 ne yhteen niin, ett\u00e4 varsinaisen mittauksen aikana k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4 voi rauhassa oikealla hetkell\u00e4 yhdell\u00e4 klikkauksella k\u00e4ynnist\u00e4\u00e4 kaikki laitteet, tallentaa aineistot ja tiedonkeruun lopussa sammuttaa ne. Ty\u00f6n aikana voidaan seurata kaikkien mittausanturien toimintaa ja tarkkailla GNSS-tilannetta ohjelman antaessa k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4lle h\u00e4lytyksen h\u00e4iri\u00f6tilanteissa. Samanlainen ty\u00f6skentelytapa sopii niin lentokoneeseen kuin maanteill\u00e4 liikkuvaan autoon. RiAcquiressa ei tapahtunut merkitt\u00e4vi\u00e4 muutoksia uudistuksen yhteydess\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

Mittausaineistojen varsinainen prosessointi tehd\u00e4\u00e4n Riegl RiProcess<\/strong>-ohjelmalla. Sen rakenne on modulaarinen ja uudistuksessa keskityttiin eri modulien yhdist\u00e4miseen selke\u00e4mm\u00e4ksi kokonaisuudeksi. Prosessikaavion<\/a> uuden kokonaisuuden toiminnasta n\u00e4et sivultamme.<\/p>\n\n\n\n

Vanhat modulit on nyt yhdistetty RiUNITE<\/strong>-ohjelmaksi. Sen sis\u00e4ll\u00e4 lasketaan t\u00e4yden aallonmuodon skannerien kaiut pisteiksi, ratkotaan et\u00e4isyydenmittauksen ambiguiteetit eli oikea mittausvy\u00f6hyke, muunnetaan pisteet skannerin koordinaatistosta haluttuihin koordinaatistoj\u00e4rjestelmiin ja j\u00e4rjestet\u00e4\u00e4n valtavat pistepilvet tehokkaasti. T\u00e4h\u00e4n viimeiseen teht\u00e4v\u00e4\u00e4n liittyen kinemaattiset pistepilvet tallennetaan nyt Rieglin omaan tietokantaformaattiin RDB2, joka on jo k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 staattisten skannerien puolella. Jatkok\u00e4ytt\u00f6\u00e4 ajatellen pistepilvet voi siis vied\u00e4 ulos ohjelmasta standardoituihin tiedostomuotoihin kuten LAS, mutta aineiston voi my\u00f6s lukea muihin ohjelmaan suoraan RDB2-tietokannasta RiVLIB<\/a>-kirjaston avulla.<\/p>\n\n\n\n

Vanhat modulit eiv\u00e4t kuitenkaan ole pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n yhdistetty uudeksi, vaan niiden toimintoja on tehostettu ja parannettu entisest\u00e4\u00e4n. Parannukset koskevat k\u00e4sittelynopeutta, mutta esimerkiksi my\u00f6s p\u00e4\u00e4llekk\u00e4isten aineistojen keskin\u00e4inen yhteensovittaminen eli m\u00e4ts\u00e4ys on tehostunut. Rieglill\u00e4 m\u00e4ts\u00e4ys ei n\u00e4et ole pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n mekaanista geometrioiden yhteensovittamista, vaan monimutkainen yhdistelm\u00e4 GNSS-IMU-liikeradan, pistepilvien keskin\u00e4isen geometrian ja reflektanssiarvojen analyysi\u00e4. L\u00e4ht\u00f6kohtana kannattaa muistaa, ett\u00e4 satelliittimittauksiin perustuva reaaliaikainen paikannus harvoin tuo aineistoja t\u00e4sm\u00e4lleen samaan sijaintiin, vaan tyypillinen ratkaisu sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 eroja. J\u00e4lkilaskennalla erot pienenev\u00e4t ja tasoitetaan lopulta pois.<\/p>\n\n\n\n

Uudistusten my\u00f6t\u00e4 my\u00f6s ohjelman lisensointia on muutettu. Laitteen sarjanumeroon kytketty lisenssi toimii nyt ilman erillista USB-porttiin kytketty\u00e4 lukkoa. Samassa verkossa ty\u00f6skentelev\u00e4t k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4t voivat puolestaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 yhteisi\u00e4 kelluvia lisensseja. Uutuutena on nyt esitelty pieniin droneihin (miniVUX) liittyv\u00e4t lisenssit.<\/p>\n\n\n\n

K\u00e4ytt\u00e4jill\u00e4, joilla on voimassa olevan yll\u00e4pitosopimus, on mahdollista p\u00e4ivitt\u00e4\u00e4 uudet ohjelmaversiot suoraan omaan k\u00e4ytt\u00f6\u00f6ns\u00e4. Sarjanumeroon kytketyn lisenssin voi pyyt\u00e4\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6\u00f6ns\u00e4 firmwaren p\u00e4ivityksell\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

Olemme py\u00f6ritt\u00e4neet uusia ohjelmaversioita jo joulukuussa alkaneesta betatestauksesta alkaen. Tulokset nopeutta my\u00f6ten ovat omissa projekteissamme parantuneet ja suosittelemme k\u00e4ytt\u00f6\u00f6nottoa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Riegl j\u00e4rjesti hiljan virtuaalip\u00e4iv\u00e4n, jonka p\u00e4\u00e4teemoja oli ilma-, drone- ja mobiililaserskannaukseen eli kinemaattisten mittausten k\u00e4sittelyohjelmien uudistus. Kinemaattinen on sanana johdettu kreikan kielen liikkumista tarkoittavasta sanasta ”kinein”. N\u00e4it\u00e4 mittauksia tehd\u00e4\u00e4n siis liikkuvalta alustalta. Vastaavasti mittalaitteen seistess\u00e4 paikallaan tehtyj\u00e4 mittauksia nimitet\u00e4\u00e4n staattisiksi johdettuna kreikan kielen sanasta ”statik\u00f3s”. Yksi sanan my\u00f6hemmist\u00e4 merkityksist\u00e4 viittaa liikkumattomuuteen. Rieglin liikkuvasti mitattuja aineistoja […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[48,50,99,32,143],"class_list":["post-3831","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-yleinen","tag-ilmalaserkeilaus","tag-liikkuva-kartoitus","tag-mobiililaserskannaus","tag-ohjelmat","tag-riegl"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3831","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3831"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3831\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3831"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3831"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3831"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}