{"id":3641,"date":"2020-09-14T09:52:32","date_gmt":"2020-09-14T06:52:32","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/?p=3641"},"modified":"2020-09-14T20:27:07","modified_gmt":"2020-09-14T17:27:07","slug":"mobiilimittausaineistojen-prosessointi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/mobiilimittausaineistojen-prosessointi\/","title":{"rendered":"Mobiilimittausaineistojen prosessointi"},"content":{"rendered":"\n

Mobiilisti eli liikkuvasti voidaan laserskannaamalla mitata monenlaiselta eri alustalta maassa, merell\u00e4 ja ilmassa. P\u00e4\u00e4asia on, ett\u00e4 mittausalusta liikkuu ja tyypillisesti useista eri antureista koostuva mittausj\u00e4rjestelm\u00e4 mittaa samanaikaisesti. Mittauksen lopputuloksena saadaan ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4 pisteit\u00e4 koostuva aineisto, josta voidaan mallintaa geometrinen malli ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Mittauksen ja siten siit\u00e4 tehdyn mallin tarkkuus on riippuvainen k\u00e4ytetyst\u00e4 laitteistosta ja tekij\u00f6iden osaamisesta. Paremman tarkkuusluokan aineisto t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 V\u00e4yl\u00e4viraston<\/a> tiukimmatkin vaatimukset kelvaten infrarakennuksen l\u00e4ht\u00f6aineistoksi ja heikommat aineistot kelpaavat vaikkapa visualisointiin jos siihenk\u00e4\u00e4n. Hyv\u00e4ll\u00e4 visualisoinnilla ja mittaustarkkuudella ei ole paljolti yhteisi\u00e4 tekij\u00f6it\u00e4 eli moni kakku on p\u00e4\u00e4lt\u00e4 kaunis ja harhauttaa aineistojen k\u00e4ytt\u00e4ji\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

Rieglin laserskannausj\u00e4rjestelmiss\u00e4<\/a> laitteisto koostuu yksinkertaisimmillaan laserskannerista, jonka aineisto yhdistet\u00e4\u00e4n GNSS-satelliittimittauksiin ja inertiamittauksiin. Lis\u00e4ksi j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n voidaan lis\u00e4t\u00e4 tarpeiden mukaan erityyppisi\u00e4 ja eri aallonpituusalueilla toimivia kameroita. Kuvia ei kuitenkaan k\u00e4ytet\u00e4 perusmittausaineiston luomisessa, vaan niiden hy\u00f6dynt\u00e4minen aloitetaan tyypillisesti vasta mallinnuksen yhteydess\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

Rieglin mittausj\u00e4rjestelmien aineistoja sek\u00e4 ker\u00e4t\u00e4\u00e4n ett\u00e4 jatkoprosessoidaan Rieglin omilla ohjelmistoilla RiAcquire ja RiProcess<\/a>. RiAcquiren avulla ker\u00e4t\u00e4\u00e4n kootusti talteen samaan projektiin kaikkien j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n integroitujen osien aineisto ja RiProcess-ohjelmassa tuo aineisto sitten jatkojalostetaan georeferoiduksi, mallinnusta varten valmiiksi pistepilveksi. My\u00f6s reaaliaikainen mittaus on mahdollista, mutta koska sen tarkkuus ei tyypillisesti riit\u00e4 esimerkiksi V\u00e4yl\u00e4viraston m\u00e4\u00e4ritt\u00e4miin tarkkuuksiin, niin emme suosittele sit\u00e4 asiakkaillemme. Mittauksen k\u00e4ytt\u00f6tarkoitus ratkaisee monet ty\u00f6n suunnittelussa ja toteutuksessa huomioitavat yksityiskohdat.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Yll\u00e4 olevasta kaaviosta puuttuu heti aineiston keruun j\u00e4lkeen tapahtuva trajektorin eli mittauslaitteen liikeradan tarkempi laskenta. Se tehd\u00e4\u00e4n ensimm\u00e4iseksi aineiston keruun j\u00e4lkeen, sill\u00e4 reaaliaikaisesti tallennettua INS\/GNSS-navigointiratkaisua voidaan viel\u00e4 jalostaa. Rieglin ratkaisussa trajektoria prosessoidaan oikeastaan eri kahteen otteeseen: ensin varsinaisen trajektorilaskennan aikana GNSS-tukiasemahavainnoilla sek\u00e4 tarpeen mukaan satelliittien tarkennetuilla ratatiedoilla, jotka saadaan vasta l\u00e4hes kaksi viikkoa aineistonkeruun j\u00e4lkeen. Toinen trajektorin laskentakierros tapahtuu Riegl RiPrecision-laskennassa, joissa lopputuloksena trajektori tarkentuu viel\u00e4 laserin havaintojen laskennalla.<\/p>\n\n\n\n

Jos t\u00e4m\u00e4 kuullostaa lukijasta monimutkaiselta niin ei h\u00e4t\u00e4\u00e4, sit\u00e4 se my\u00f6s on aloittelijalle. Robotiikan puolella kaikki havainnot laitetaan kerralla reaaliaikaiseen laskenta-algoritmiin, mutta silloin emme voi hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 monipuolisen satelliittilaskennan mahdollisuuksia. Kannattaa siis todella muistaa mittausaineiston lopullinen k\u00e4ytt\u00f6tarkoitus ja vaatimukset mietitt\u00e4ess\u00e4 millaista mittausaineistoa tarvitaan ja miten se on prosessoitava.<\/p>\n\n\n\n

Kaikkiin n\u00e4ihin vaiheisiin liittyy my\u00f6s olennaisena osana laadunvarmistus, joka voi keskeytt\u00e4\u00e4 prosessoinnin miss\u00e4 vaiheessa tahansa. Jos mittaajat havaitsevat jo kentt\u00e4ty\u00f6ss\u00e4, ett\u00e4 nyt meni pieleen, niin mittaus on keskeytett\u00e4v\u00e4 ja aloitettava alusta. Jos trajektorilaskennan aikana havaitaan, ett\u00e4 lopputulos ei ole toleranssien sis\u00e4ll\u00e4, seuraavaksi on arvioitava saadaanko se kuntoon tukipisteill\u00e4 vai ei. Jos ei, niin mittaajat joutuvat palaamaan maastoon. N\u00e4in meillekin on k\u00e4ynyt muutaman kerran kun satelliittiolosuhteet ovat olleet oletettua kehnommat. Tyypillisesti n\u00e4in k\u00e4y koulutuksissamme, koska mittaajat l\u00e4hetet\u00e4\u00e4n takaisin maastoon kunnes palaavat kelvollisen aineiston kanssa.<\/p>\n\n\n\n

Siin\u00e4 vaiheessa kun trajektori on havaittu kelvolliseksi jatkoprosessointiin, niin projekti on jo voiton puolella. Laserpisteiden ja mahdollisten kontrollipisteiden avulla tehd\u00e4\u00e4n en\u00e4\u00e4 trajektorin hienos\u00e4\u00e4t\u00f6\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

N\u00e4ill\u00e4 perusperiaatteilla laseraineistoja on laskettu jo muutaman vuosikymmenen ajan. Mukaan on tullut SLAM-algoritmeja, teko\u00e4ly\u00e4, konen\u00e4\u00f6n hy\u00f6dynt\u00e4mist\u00e4 yms., mutta kaikkia menetelmi\u00e4 k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4 on syyt\u00e4 muistaa miten aineiston laatu varmistetaan. Ohjelmistoja ei kannata ajaa oletusasetuksilla, vaan ne vaativat k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4lt\u00e4 s\u00e4\u00e4t\u00f6\u00e4 mittausymp\u00e4rist\u00f6nn ja olosuhteiden mukaan. Oikeasti aineistojen prosessointi ei siis ole pelkk\u00e4\u00e4 nappien painelemista vaan vaatii osaavan k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4n arviointia prosessin eri vaiheissa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Mobiilisti eli liikkuvasti voidaan laserskannaamalla mitata monenlaiselta eri alustalta maassa, merell\u00e4 ja ilmassa. P\u00e4\u00e4asia on, ett\u00e4 mittausalusta liikkuu ja tyypillisesti useista eri antureista koostuva mittausj\u00e4rjestelm\u00e4 mittaa samanaikaisesti. Mittauksen lopputuloksena saadaan ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4 pisteit\u00e4 koostuva aineisto, josta voidaan mallintaa geometrinen malli ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4. Mittauksen ja siten siit\u00e4 tehdyn mallin tarkkuus on riippuvainen k\u00e4ytetyst\u00e4 laitteistosta ja tekij\u00f6iden osaamisesta. Paremman […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[99,51,211],"class_list":["post-3641","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-yleinen","tag-mobiililaserskannaus","tag-mobiiliskannaus","tag-riprocess"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3641","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3641"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3641\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3641"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3641"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3641"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}