{"id":3129,"date":"2019-03-02T14:20:25","date_gmt":"2019-03-02T12:20:25","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/?p=3129"},"modified":"2019-03-02T17:27:07","modified_gmt":"2019-03-02T15:27:07","slug":"riegl-vz-400i-sipoon-kirkolla","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/riegl-vz-400i-sipoon-kirkolla\/","title":{"rendered":"RIEGL VZ-400i Sipoon kirkolla"},"content":{"rendered":"\n

Menneen viikon tapahtumiin lukeutuu nopea k\u00e4v\u00e4isy Sipoon keskiaikaisella kirkolla VZ-400i -laserskannerin<\/a> kera. Laskujemme mukaan t\u00e4m\u00e4 on kolmas kerta, kun olemme skannanneet t\u00e4t\u00e4 kirkkoa l\u00e4hes 20 vuoden aikajaksolla.<\/p>\n\n\n\n

Noin 10 vuotta sitten tehty kirkon ullakon ja kattohirsien skannaus oli osa rakenteen tutkimusprojektia ja j\u00e4i ikuiseksi ajoiksi mieleen GPS-h\u00f6lm\u00f6ilyn takia. Olimme n\u00e4et pyyt\u00e4neet kunnalta l\u00e4ht\u00f6pisteet aineiston koordinaatistolle ja seurantaan. Toden totta paikalta l\u00f6ytyi kolme pistett\u00e4, joiden avulla aloimme orientoida takymetri\u00e4. Ja eih\u00e4n siit\u00e4 tullut mit\u00e4\u00e4n isojen virheiden takia. Ihmettelyn j\u00e4lkeen soitto kunnalle, josta saimme mittauksen tehneen yrityksen ja mittaajan nimen. Selvityksen j\u00e4lkeen virheen syy oli ilmeinen, mutta h\u00e4mm\u00e4stelimme mill\u00e4 tietotaidolla RTK-GNSS:ll\u00e4 oli mitattu oikein sein\u00e4piste. Kuka muutenkaan kuvittelee rakennuksen muutoksia tarkasteltavan RTK-GNSS-mittauksin?<\/p>\n\n\n\n

Vuonna 2019 k\u00e4ytimme RTK-GNSS-mittausta suoraan skannerin asemointiin ja mittasimme muutaman aseman kirkon ulkopuolella. T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen siirryimme kirkkosaliin, jolloin saimme mitattua katon holvit alapuolelta. Mittauksen aikana VZ-400i:n sis\u00e4inen prosessointitietokone jauhoi mittauksia niin, ett\u00e4 mittausty\u00f6n loputtua my\u00f6s aineistot oli rekister\u00f6ity yhteen ja koordinaatistoon. Mittaukseen ja georeferoidun pistepilven luomiseen kului 1 tunti. <\/p>\n\n\n\n

T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen aineisto siirrettiin tietokoneelle ja sit\u00e4 tarkasteltiin paikan p\u00e4\u00e4ll\u00e4 RiScan Pro -ohjelmassa<\/a> sek\u00e4 RiPANO-projektina<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Kuvassa n\u00e4kyy ulkopuolelta skannattuja aineistoja reflektanssiarvolla v\u00e4rj\u00e4ttyn\u00e4. Reflektanssi eli pinnan heijastuominaisuudet auttaa pinnan materiaalien kartoituksessa joskus paremmin kuin valokuva. T\u00e4ss\u00e4 projektissa julkisivun kivet olisi helppo piirt\u00e4\u00e4 suoraan pistepilviortokuvasta.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Sis\u00e4- ja ulkomittauksia voi tarkastella yhdess\u00e4 eri tavoin. T\u00e4ss\u00e4 tapauksessa kirkon etuosasta on tehty kapeita profiileja 1 metrin v\u00e4lein, jolloin esimerkiksi kirkkosalin holvikaton monimuotoisuus alkaa selv\u00e4sti n\u00e4ky\u00e4. Kun aineistot on rekister\u00f6ity hyvin yhteen, niin seinien paksuudet ja muut yksityiskohdat paljastuvat hienosti.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ylemp\u00e4n\u00e4 viistosta n\u00e4hdyt leikkaukset n\u00e4hd\u00e4\u00e4n seuraavaksi edest\u00e4 katsottuna. T\u00e4st\u00e4 n\u00e4kym\u00e4st\u00e4 selvi\u00e4\u00e4, miten sis\u00e4tilan lattia on alempana kuin ulkopuolen maanpinta. Katon etel\u00e4lape (kuvassa oikealla) paljastaa my\u00f6s k\u00e4yryytens\u00e4 eli tilanne ei ole viimeisen 10 vuoden aikana pahemmin muuttunut. Voimakkaassa auringonpaisteessa katto on k\u00e4yristynyt huomattavasti enemm\u00e4n kuin pohjoispuolen vastinkappale.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Viimeiseksi voimme tarkastella sis\u00e4puolen aineistoa RiPANO-ohjelman sis\u00e4ll\u00e4. Nyt pistepilvi on v\u00e4rj\u00e4tty RGB-kameran kuvalla, jolloin rakennus hahmottuu katsojalle tutumpana n\u00e4kym\u00e4n\u00e4. Kuvauksessa laadukasta j\u00e4rjestelm\u00e4kameraa ei voita laadullisesti oikein mik\u00e4\u00e4n – varsinkaan skannereihin integroidut pienet kamerat. Meill\u00e4 oli k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 Nikon D810 Nikkorin laatuoptiikalla.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Menneen viikon tapahtumiin lukeutuu nopea k\u00e4v\u00e4isy Sipoon keskiaikaisella kirkolla VZ-400i -laserskannerin kera. Laskujemme mukaan t\u00e4m\u00e4 on kolmas kerta, kun olemme skannanneet t\u00e4t\u00e4 kirkkoa l\u00e4hes 20 vuoden aikajaksolla. Noin 10 vuotta sitten tehty kirkon ullakon ja kattohirsien skannaus oli osa rakenteen tutkimusprojektia ja j\u00e4i ikuiseksi ajoiksi mieleen GPS-h\u00f6lm\u00f6ilyn takia. Olimme n\u00e4et pyyt\u00e4neet kunnalta l\u00e4ht\u00f6pisteet aineiston koordinaatistolle […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3,6,10],"tags":[155],"class_list":["post-3129","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-gnss","category-laserkeilaus","category-riegl","tag-riegl-vz-400i"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3129","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3129"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3129\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3129"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3129"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3129"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}