{"id":29,"date":"2011-05-02T10:13:23","date_gmt":"2011-05-02T07:13:23","guid":{"rendered":"http:\/\/nordicgeocenter.wordpress.com\/?p=29"},"modified":"2011-05-02T10:13:23","modified_gmt":"2011-05-02T07:13:23","slug":"ixsean-inertianavigointijarjestelmat-ins","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/ixsean-inertianavigointijarjestelmat-ins\/","title":{"rendered":"iXSean inertianavigointij\u00e4rjestelm\u00e4t (INS)"},"content":{"rendered":"

Nordic Geo Centerin valikoimista l\u00f6ytyy my\u00f6s ranskalaisen iXSean inertianavigointij\u00e4rjestelmi\u00e4<\/a>. N\u00e4m\u00e4 laitteet ovat tuttuja merenmittauksen tekij\u00f6ille, mutta koko inertianavigoinnin k\u00e4site on sen sijaan vieras monelle mittaajalle. Mist\u00e4 on siis oikein kysymys?<\/p>\n

Inertianavigointilaitteita tarvitaan mobiilissa eli liikkuvassa mittauksessa tai yleisemmin navigoinnissa (reitin laskenta), kun pelkk\u00e4 geodeettinen paikannus ei en\u00e4\u00e4 riit\u00e4. Liikkuvassa mittauksessa turvaudutaan navigointiin, koska paikkatieto muuttuu koko ajan. Lis\u00e4ksi paikkatieto tarvitaan usein tosiaikaisesti tai korkeintaan pienell\u00e4 viiveell\u00e4. Liikkuvassa paikannuksessa t\u00e4ytyy siis laskea mittausalustan reitti tarkan sijainnin selvitt\u00e4miseksi.<\/p>\n

Inertianavigoinnissa lasketaan jatkuvasti mittausalustan (esim. laiva, lentokone tai auto) kolmiulotteista kiihtyvyytt\u00e4 sek\u00e4 asentoa kolmiulotteisessa avaruudessa. Kun puhutaan inertianavigointij\u00e4rjestelmist\u00e4 (Inertial navigation system, INS<\/a>), niin mukaan on lis\u00e4tty yksinkertaisesti GNSS-laite mittausalustan samanaikaiseen sijainninm\u00e4\u00e4ritykseen. N\u00e4it\u00e4 kaikkia tietoja tarkasti aikasynkronoituina tarvitaan reitin laskemiseen ja niiden avulla mittausalustalla olevien muiden mittauslaitteiden sijainti ja asento on koko ajan tiedossa. N\u00e4in laserskannerien mittaama aineisto saadaan laskettua tarkaksi pistepilveksi. Esimerkiksi mobiiliskannausj\u00e4rjestelm\u00e4n liikkuessa 80 km\/h, niin pelk\u00e4st\u00e4\u00e4n 1 ms virhe ajanmittauksessa aiheuttaa 2 cm virheen kohteen sijainnissa.<\/p>\n

iXSean inertianavigointilaitteissa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n kuituoptista rengaslasergyroskooppia (Fiber Optic Gyroscope, FOG), joka perustuu ns. Sagnac-ilmi\u00f6\u00f6n<\/a> (1913). Optinen signaali kiert\u00e4\u00e4 kuituoptisessa renkaassa kahteen eri suuntaan ja sen avulla renkaan py\u00f6rimisliiketta voidaan mitata tarkasti. Yli kahdenkymmenen vuoden tuotekehityksen ansiosta iXSean laitteiden navigoinnin tarkkuus on 0,05-0,001\u00b0\/h. Kun tarkkuus on 0,01\u00b0\/h, niin alusta voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 ilman GPS-signaalia. Eip\u00e4 siis ihmek\u00e4\u00e4n, ett\u00e4 iXSean laitteita k\u00e4ytett\u00e4\u00e4n meren pohjasta avaruuteen eli ydinsukellusveneist\u00e4 satelliitteihin. Lis\u00e4ksi iXSean mittausanturituotanto on t\u00e4ysin heid\u00e4n omassa hallinnassaan ja p\u00e4\u00e4komponenttien tuotantoketjua on tarkkaan valvottu.<\/p>\n

Yksinkertaisesti sanottuna mobiiliskannauksesta ei tulee hyv\u00e4\u00e4 lopputulosta ilman toimivaa inertianavigointij\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4. Kun eri mittausaineistoja yhdistet\u00e4\u00e4n riitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6m\u00e4n tarkkuuden omaavalla reittitiedolla, niin lopputuloksesta ei saada mill\u00e4\u00e4n hyv\u00e4\u00e4. N\u00e4it\u00e4kin on tullut n\u00e4hdyksi, koska jokainen pyrkii luonnollisesti edullisiin ratkaisuihin. Erityisesti kaupunkiolosuhteissa tarvitaan hyv\u00e4 INS, koska GNSS-signaali kadotetaan usein ja sen laatu saattaa olla heikompi korkeiden talojen katveessa. Reaaliaikainen reitin laskenta hyv\u00e4ll\u00e4 inertianavigointij\u00e4rjestelm\u00e4ll\u00e4 parantaa jo lopputulosta, mutta paras tulos saadaan edelleenkin j\u00e4lkilaskennalla.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Nordic Geo Centerin valikoimista l\u00f6ytyy my\u00f6s ranskalaisen iXSean inertianavigointij\u00e4rjestelmi\u00e4. N\u00e4m\u00e4 laitteet ovat tuttuja merenmittauksen tekij\u00f6ille, mutta koko inertianavigoinnin k\u00e4site on sen sijaan vieras monelle mittaajalle. Mist\u00e4 on siis oikein kysymys? Inertianavigointilaitteita tarvitaan mobiilissa eli liikkuvassa mittauksessa tai yleisemmin navigoinnissa (reitin laskenta), kun pelkk\u00e4 geodeettinen paikannus ei en\u00e4\u00e4 riit\u00e4. Liikkuvassa mittauksessa turvaudutaan navigointiin, koska paikkatieto muuttuu […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4,5,6],"tags":[],"class_list":["post-29","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-inertianavigointi","category-ixsea","category-laserkeilaus"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/29","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=29"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/29\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=29"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=29"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=29"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}