{"id":2763,"date":"2018-04-05T12:18:25","date_gmt":"2018-04-05T09:18:25","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/?p=2763"},"modified":"2018-04-05T13:49:43","modified_gmt":"2018-04-05T10:49:43","slug":"uav-droonilaserskannauksen-virheista","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/uav-droonilaserskannauksen-virheista\/","title":{"rendered":"UAV\/droonilaserskannauksen virheist\u00e4"},"content":{"rendered":"<p>Hienoa kun  kissa nostetaan py\u00f6d\u00e4lle eli t\u00e4ss\u00e4 tapauksessa keskustellaan miehitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6mist\u00e4 lennokeista eli drooneista teht\u00e4v\u00e4st\u00e4 laserskannauksesta. Ja kuvauksesta my\u00f6s. J\u00e4rjestelmien ja siten mittaustulosten v\u00e4lill\u00e4 on suuria eroja.<\/p>\n<p>Otsikolla <a href=\"https:\/\/www.spar3d.com\/blogs\/measuring-the-value\/detox-not-every-uav-lidar-sensor-right-project\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">&#8221;Detox: Not every UAV lidar sensor is right for your project&#8221;<\/a>  varustetussa artikkelissa kerrotaan viime kuussa ILMF-konferenssissa pidetyst\u00e4 esityksest\u00e4, jossa Helimap System SA -niminen yritys oli vertaillut omiin tarkoituksiinsa kuvausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4 ja kahta Lidar-j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4. N\u00e4ist\u00e4 j\u00e4lkimm\u00e4inen sis\u00e4lsi Riegl VQ-480-skannerin, jonka kevyemm\u00e4t ja nopeammat <a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/riegl\/riegl-vux-1\/\">VUX-sarjan<\/a> skannerit ovat nyky\u00e4\u00e4n jo k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 syrj\u00e4ytt\u00e4neet. Jopa t\u00e4m\u00e4 vanhempi laite p\u00e4ihitti tuotantotehokkuudessaan ja tarkkuudessaan kevyesti muut verrattavat j\u00e4rjestelm\u00e4t.<\/p>\n<p>On hienoa, jos k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4kunta alkaa vihdoin keskustella laitteistojen eroista, jottei jokaisen tarvitse tehd\u00e4 samoja hankintavirheit\u00e4. Autonomisten ajoneuvojen kiihke\u00e4n kehityksen my\u00f6t\u00e4 markkinoille purskahtaa koko ajan lis\u00e4\u00e4 &#8221;Lidareita&#8221;, joita joita halutaan my\u00f6s edullisina k\u00e4ytt\u00e4\u00e4  drone-kartoituksen tarpeisiin. Auton t\u00f6rm\u00e4yksenestoanturi ja mittauslaite ovat k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 varsin erilaisia laitteita, jolloin suuri osa noista uutuuksista ei sovi mittausteht\u00e4viin. Edell\u00e4k\u00e4vij\u00e4t ovat t\u00e4m\u00e4n jo omissa kokeiluissaan huomanneet, mutta nyt suurempi yleis\u00f6 seuraa per\u00e4ss\u00e4 samoin testein.<\/p>\n<p>Kirjoitus p\u00e4\u00e4ttyy pohdintaan p\u00e4\u00e4omakustannuksista eli kalliimmasta hankintahinnasta verrattuna siihen ty\u00f6m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4n, jota joudutaan uhraamaan heikkojen j\u00e4rjestelmien aineistoihin, jotka eiv\u00e4t v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00e4 kelpaa edes ty\u00f6n vaatimuksiin. Huono mittaustulos maksaa.<\/p>\n<p>T\u00e4m\u00e4n vuoksi l\u00e4ht\u00f6kohtamme laitteitojen myyntidialogeissa on aina vaadittu ty\u00f6n tarkkuus. Ja juuri <a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/jarjestelmakalibroinnin-tarkeydesta\/\"><strong>k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n mittausten<\/strong> tarkkuuksien verifioinnissa<\/a> meill\u00e4 on pitk\u00e4 kokemus &#8211; k\u00e4tt\u00e4 on v\u00e4\u00e4nnetty my\u00f6s monen laitevalmistajan kanssa hyvien lopputulosten saavuttamiseksi.<\/p>\n<p>Kerrataanpa viel\u00e4 lopuksi mist\u00e4 kaikenlaisen mobiilin eli liikkuvan mittausj\u00e4rjestelm\u00e4n virhebudjetti koostuu. Karkeasti ottaen<\/p>\n<ul>\n<li>Komponttivirheet \u2013 IMU, laserskanneri, GNSS, boresight (IMUn ja skannerin keskin\u00e4inen kulman virhe) ,lever arms (komponenttien sijainti ja offsetit toisiinsa n\u00e4hden) yms. Mukaanlukien my\u00f6s mittausalustan tuottamat virheet.<\/li>\n<li>Laiteintegrointi eli miten j\u00e4rjestelm\u00e4 on rakennettu<\/li>\n<li>Mittauksen suunnittelun\/toteutuksen virheet<\/li>\n<li>K\u00e4ytt\u00e4j\u00e4n muut virheet<\/li>\n<\/ul>\n<p>Esimerkkin\u00e4 alustaa my\u00f6ten suunnitellusta UAV-kartoitusj\u00e4rjestelm\u00e4 kelpaa tarkastella <a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/riegl\/riegl-ricopter-vux-sys\/\">Riegl RiCopter<\/a>ia.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-2764\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/ricopter_vux-sys-1024x611.jpg\" alt=\"\" width=\"625\" height=\"373\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/ricopter_vux-sys-1024x611.jpg 1024w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/ricopter_vux-sys-300x179.jpg 300w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/ricopter_vux-sys-768x458.jpg 768w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/ricopter_vux-sys-624x373.jpg 624w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/ricopter_vux-sys.jpg 1531w\" sizes=\"auto, (max-width: 625px) 100vw, 625px\" \/><\/p>\n<p>Loppujen lopuksi kokonaisvirhe \u2013 mittauksen ep\u00e4varmuus ilmoitetaan vain kohtisuoraan (kovaan) pintaan n\u00e4hden hyviss\u00e4 GNSS-olosuhteissa ja oletuksena on osaava k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4. T\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 todellinen koetinkivi kaikille j\u00e4rjestelmille ovat kentt\u00e4olosuhteet eli reaalimaailma.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hienoa kun kissa nostetaan py\u00f6d\u00e4lle eli t\u00e4ss\u00e4 tapauksessa keskustellaan miehitt\u00e4m\u00e4tt\u00f6mist\u00e4 lennokeista eli drooneista teht\u00e4v\u00e4st\u00e4 laserskannauksesta. Ja kuvauksesta my\u00f6s. J\u00e4rjestelmien ja siten mittaustulosten v\u00e4lill\u00e4 on suuria eroja. Otsikolla &#8221;Detox: Not every UAV lidar sensor is right for your project&#8221; varustetussa artikkelissa kerrotaan viime kuussa ILMF-konferenssissa pidetyst\u00e4 esityksest\u00e4, jossa Helimap System SA -niminen yritys oli vertaillut omiin [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4,138,6,132,80,81,83,82],"tags":[],"class_list":["post-2763","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-inertianavigointi","category-koulutus","category-laserkeilaus","category-paikannus","category-rpa","category-rpas","category-uas-2","category-uav-2"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2763","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2763"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2763\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2763"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2763"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2763"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}