{"id":2639,"date":"2017-12-01T22:29:11","date_gmt":"2017-12-01T20:29:11","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/?p=2639"},"modified":"2017-12-04T07:17:37","modified_gmt":"2017-12-04T05:17:37","slug":"huojuvia-trajektoreja-ja-muita-kertomuksia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/huojuvia-trajektoreja-ja-muita-kertomuksia\/","title":{"rendered":"Huojuvia trajektoreja ja muita kertomuksia"},"content":{"rendered":"

Viikko on kulunut j\u00e4lleen rattoisasti mobiili- ja staattisia skannausaineistoja ty\u00f6st\u00e4ess\u00e4, kouluttaessa ja seminaarissa. Perjantaina istuimme j\u00e4lleen hetken yhdess\u00e4 keskustellen viikon tapahtumista ja aihepiireist\u00e4, jolloin nousi esille eri tavalla tuotettujen spatiaalisten aineistojen yhteensovittaminen – kuulemma suuri ongelma monissa organisaatioissa. No aihepiiri\u00e4 on ty\u00f6stetty jo useita vuosikymmeni\u00e4, joten on se vallan ihmeellist\u00e4 ettei t\u00e4m\u00e4n enemp\u00e4\u00e4 edistymist\u00e4 ole tapahtunut. Aineistot eiv\u00e4t vaan edelleenk\u00e4\u00e4n sovi yhteen.<\/p>\n

Uutena termin\u00e4 kuulimme my\u00f6s k\u00e4sitteen ”huojuvat trajektorit” – mik\u00e4 on esittelij\u00e4n mukaan kuvaus tyypillisest\u00e4 mobiilaserkeilausaineistosta ja meist\u00e4 vallan mainio nimitys. N\u00e4it\u00e4 huojuvatrajektorisia mobiilipistepilviaineistoja yhdistell\u00e4\u00e4n sitten ilmalaserkeilausaineistoihin, joiden avulla huojuvaa trajektoria laitetaan kuriin. Vau!<\/p>\n

\"\"

Trajektori on mobiilimittauslaitteiston liikerata asentoineen ja se n\u00e4kyy esimerkkikuvassa punaisella. Trajektori lasketaan tyypillisesti IMUn ja GNSS-havaintojen perusteella; my\u00f6hemmin sit\u00e4 voidaan my\u00f6s tarkentaa laseraineistolla.<\/p><\/div>\n

Vaikka ajatus tuntuu aluksi varsin absurdilta – mobiililaserskannausaineisto on parhaimmillaan huomattavasti tarkempaa kuin ilmalaserkeilausaineisto – niin tarkemmin asiaa ajatellessa on tunnustettava se tosiasia, ett\u00e4 valtaosalla maailman kirjavista mobiililaserskannausj\u00e4rjestelmist\u00e4 tuotetaan jo l\u00e4ht\u00f6kohtaisesti aika kuraa. Jos j\u00e4rjestelm\u00e4n tekninen taso on siedett\u00e4v\u00e4, niin k\u00e4ytt\u00e4jien osaamattomuus tuhoaa laadukkaankin j\u00e4rjestelm\u00e4n aineiston. Lopputulos aineistojen mittauksellisen laadun suhteen on siis aivan Gaussin k\u00e4yr\u00e4n mukainen. Huipulla ei ole tungosta.<\/p>\n

T\u00e4h\u00e4n tulokseen p\u00e4\u00e4see varsin helposti seuraamalla lukuisten kartoitusalan startupyritysten kertomuksia tuotantoprosessistaan. Tuotetaan millin tai sentintarkkaa aineistoa useimmiten robottiautojen vaatimaksi l\u00e4ht\u00f6aineistoksi – niin kutsutuksi High Definition -kartaksi. T\u00e4ss\u00e4 vaiheessa on useimmiten paras olla kysym\u00e4tt\u00e4, onko mittausten metriluku l\u00e4hell\u00e4 oikeaa. Kateellisena voimme vain seurata sivusta, kuinka helppoa millintarkan aineiston tuottaminen on kaikenn\u00e4k\u00f6isill\u00e4 r\u00e4pp\u00e4n\u00f6ille. Seh\u00e4n on vaan, \u00f6h\u00f6m, Big Datan prosessointia.<\/p>\n

Startupmaailman ulkopuolella on paljon vaikeampaa tuottaa n\u00e4in supertarkkaa aineistoa, sill\u00e4 sopimusten mukaan aineiston tuottaja on oikeudellisesti vastuusta aineiston laadusta ja joutuu siis oikeasti kaivamaan rahapussia jos tulos ei vastaa tilattua. Koska Suomen mobiililaserskannausmarkkinat on viimeisen 10 vuoden aikana kustu huonoilla aineistoilla, niin mekin olemme l\u00e4hteneet useaan projektiin mukaan periaatteella, ett\u00e4 saamme rahat vain jos aineisto vastaa laatuvaatimuksia. Niin monta kertaa tilaajien k\u00e4siin on jo p\u00e4\u00e4tynyt luokatonta dataa! Kertaakaan maksu ei muuten ole j\u00e4\u00e4nyt saamatta.<\/p>\n

Huojuvat trajektorit voivat synty\u00e4 monestakin syyst\u00e4, mutta ensimm\u00e4isen\u00e4 tulee mieleen j\u00e4rjestelm\u00e4n inertianavigointij\u00e4rjestelm\u00e4. Se kaikessa mobiilimittauksessa t\u00e4rke\u00e4 komponentti, jonka hankinnassa halutaan s\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4. Inertiaj\u00e4rjestelmien hinnoittelupolitiikka on hyvin yksinkertainen – mit\u00e4 parempi laite sen kalliimpi sen on.<\/p>\n

Toinen, se ik\u00e4v\u00e4mpi syy, on k\u00e4ytt\u00e4jien osaamattomuus. Hyv\u00e4n tuloksen saaminen edellytt\u00e4\u00e4 hyv\u00e4\u00e4 mittausprojektin suunnittelua, toteutusta ja prosessointia. Niin, siis geodesian osaamista.<\/p>\n

Laadukkaassa aineistossa mobiililasermittausen trajektori ei siis huoju holtittomasti niin, ett\u00e4 se pit\u00e4\u00e4 laittaa kuriin kontrollipisteill\u00e4. T\u00e4m\u00e4 prosessi on sit\u00e4paitsi t\u00e4ysin hy\u00f6dyt\u00f6n sill\u00e4 kontrollipisteiden v\u00e4lill\u00e4 aineisto on taas miss\u00e4 sattuu. Me puhumme t\u00e4ss\u00e4 yhteydess\u00e4 makkarasta, jonka pursuaa sinne t\u00e4nne.<\/p>\n

Laadullisesti hyv\u00e4 mobiililaserskannausaineisto on jo sis\u00e4isesti niin j\u00e4m\u00e4k\u00e4sti paikoillaan, ett\u00e4 se voidaan muutamalla pisteell\u00e4 kalibroida paikoilleen korkeuden ja tason suhteen paikalliseen j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n. T\u00e4llainen aineisto paljastaa jopa armotta vaikkapa geoidimallin virheet – sekin on vain approksimaatio, jossa on omat virheens\u00e4.<\/p>\n

Laadullisesti hyv\u00e4 aineisto kelpaa erinomaisesti suunnittelun l\u00e4ht\u00f6aineistoksi ja vaikkapa tarkentamaan ilmalaserkeilausaineistoa aineistojen yhteensovittamisella. Kuten me teimme esimerkiksi Hankiviki-projektissa vuonna 2014 erinomaisin tuloksin.<\/p>\n

Laadukas mobiililaserkeilausaineisto paljastaa my\u00f6s takymetri- ja GPS-mittausten virheet. Varsinkin kokemattomien mittamiesten on vaikea uskoa miten paljon pieless\u00e4 mittaukset v\u00e4lill\u00e4 ovat.<\/p>\n

Laadukas aineisto tuotetaan laadukkaalla j\u00e4rjestelm\u00e4ll\u00e4. Hyv\u00e4 tapa erottaa jyv\u00e4t akanoista on tehd\u00e4 koemittaus peitteisell\u00e4 alueella. Avoimella alueella erot laadussa voivat olla pienempia. mutta GNSS:\u00e4n heikentyess\u00e4 trajektorit alkavat huojua.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Viikko on kulunut j\u00e4lleen rattoisasti mobiili- ja staattisia skannausaineistoja ty\u00f6st\u00e4ess\u00e4, kouluttaessa ja seminaarissa. Perjantaina istuimme j\u00e4lleen hetken yhdess\u00e4 keskustellen viikon tapahtumista ja aihepiireist\u00e4, jolloin nousi esille eri tavalla tuotettujen spatiaalisten aineistojen yhteensovittaminen – kuulemma suuri ongelma monissa organisaatioissa. No aihepiiri\u00e4 on ty\u00f6stetty jo useita vuosikymmeni\u00e4, joten on se vallan ihmeellist\u00e4 ettei t\u00e4m\u00e4n enemp\u00e4\u00e4 edistymist\u00e4 ole […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3,4,6,10],"tags":[131,99],"class_list":["post-2639","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-gnss","category-inertianavigointi","category-laserkeilaus","category-riegl","tag-laatu","tag-mobiililaserskannaus"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2639","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2639"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2639\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2639"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2639"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2639"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}