{"id":2494,"date":"2017-05-20T15:21:10","date_gmt":"2017-05-20T12:21:10","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/?p=2494"},"modified":"2017-05-20T15:21:10","modified_gmt":"2017-05-20T12:21:10","slug":"laserskannaus-autoilussa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/laserskannaus-autoilussa\/","title":{"rendered":"Laserskannaus autoilussa"},"content":{"rendered":"<p>Itseohjautuvan autoilun kehitt\u00e4misen my\u00f6t\u00e4 on viihdytt\u00e4v\u00e4\u00e4 seurata kovalla rahalla kehitett\u00e4vien lidar-komponenttien uutisia. N\u00e4it\u00e4 samoja vimpaimia tyrk\u00e4t\u00e4\u00e4n nimitt\u00e4in jatkuvasti erityisesti droneihin ja saadaan taas uusi lent\u00e4vi\u00e4 mittavimpaimia kehitetty\u00e4. Ja sitten niill\u00e4 taas yritet\u00e4\u00e4n taas tehd\u00e4 tarkkoja mittauksia. Jne.<\/p>\n<p>Mutta jos pysyt\u00e4\u00e4n puhtaasti autopuolella, niin tarinan tunnusmerkkej\u00e4 ovat tyypillisesti lupaava nuori nero, miljoonien startuprahoitus ja  kovat lupaukset alle 100 USD:n myyntihinnasta. Ep\u00e4ilem\u00e4tt\u00e4 joku p\u00e4iv\u00e4 joku n\u00e4ist\u00e4 lukuisista kandidaateista t\u00e4llaiseen lopputulokseen my\u00f6s p\u00e4\u00e4tyy, koska tunku autojen massamarkkinoille on kova.<\/p>\n<p>Viimeisimp\u00e4n\u00e4 eteen sattui <a href=\"http:\/\/spectrum.ieee.org\/cars-that-think\/transportation\/sensors\/22yearold-lidar-whiz-claims-breakthrough\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">juttu 22-vuotiaasta ihmelapsesta<\/a>, joka luonnollisesti keskeytti opinnon huippuyliopistossa, sai miljoonarahoituksen ja esitteli juuri markkinoille autoihin suunnatun lidar-instrumentin. Muuten tarina poikkeaakin arkkityypist\u00e4, sill\u00e4 t\u00e4m\u00e4 laite ei vaan sovellu t\u00e4m\u00e4nhetkiseen ihannemuottiin ollen per\u00e4ti 5 kg painava, sis\u00e4lt\u00e4en liikkuvia osia ja maksaen paljon.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Luminar Lidar | First Look\" width=\"625\" height=\"352\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/AasQG3fR8Mo?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Keksij\u00e4n mielest\u00e4 laitteen suorituskyky on kuitenkin t\u00e4rke\u00e4mpi tekij\u00e4 kuin sen hinta, \u201cCost is not the most important issue; performance is\u201d. T\u00e4m\u00e4 pit\u00e4\u00e4 paikkansa, silloin kuin laitteet ovat erikoissektorin k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4, mutta massamarkkinoilla kuten autoteollisuudessa on vaikea n\u00e4hd\u00e4 autonvalmistajien maksavan suurimman osan auton hinnasta sensorivalmistajalle. Siksi alalla on k\u00e4ynniss\u00e4 kilpailu halvan, mutta riitt\u00e4v\u00e4n suorituskykyisen lidarin kehitt\u00e4misest\u00e4, jonka pit\u00e4isi viel\u00e4 integroitua auton koriin yht\u00e4 huomaamattomasti kuten kameran. Tai sitten lidar j\u00e4\u00e4 kokonaan pois kuvioista kameroiden ja tutkien voittaessa kisan. T\u00e4m\u00e4 j\u00e4\u00e4 n\u00e4ht\u00e4v\u00e4ksi.<\/p>\n<p>Seuraavaksi p\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4n suorituskykyyn kuten toimintaet\u00e4isyyteen, jossa uusin laitteemme p\u00e4ihitt\u00e4\u00e4 monet oman sarjansa kilpailijat. Laserin aallonpituuden valinnalla on my\u00f6s helpotettu tummien kohteiden n\u00e4kymist\u00e4, sill\u00e4: \u201cCurrent lidar systems can\u2019t see a black tire, or a person like me wearing black\u2014Velodyne wouldn\u2019t see a 10-percent reflective object. It\u2019s the dark car problem\u2014no one else talks about it!\u201d<\/p>\n<p>Kukaan ei puhu tummien kohteiden n\u00e4kyvyyden ongelmasta? Autopuolella ehk\u00e4 ei, mutta samaa aihepiiri\u00e4 on k\u00e4sitelty jo ikuisuus ensin ilmalaserskannauksen ja sitten maalaserkeilainten puolella. Tarkemmin ottaen t\u00e4t\u00e4 aihepiiri\u00e4 on my\u00f6s k\u00e4sitelty prismattomien takymetrien kohdalla ja vuosikymmeni\u00e4 ties vaikka mill\u00e4 aloilla. Toisin sanoen ongelmaa voisi ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4 lukemalla vaikkapa fysiikan ja kaukokartoituksen perusteita, jolloin voisi my\u00f6s ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4 mill\u00e4 aallonpituuksilla ja muilla reunaehdoilla tummat pinnat saadaan mitattua. T\u00e4llaisia aihepiirej\u00e4 voi muuten lukea ihan tavallisissakin yliopistoissa tai sitten palkata porukkaa, jotka tiet\u00e4v\u00e4t jotain asiasta.<\/p>\n<p>Sitten nuori ihmelapsemme toteaa, ett\u00e4 suurin osa lidarpelin osallistujista ei kehit\u00e4 itse laitteistonsa komponentteja vaan he integroivat muiden tuotteita ja siksi kehitys ei etene.<\/p>\n<p>\u201cThe vast majority of companies in this space are integrating off-the-shelf components,\u201d he says. \u201cThe same lasers, same receivers, same processors\u2014and that\u2019s why there have been no advances in lidar performance in a decade. Every couple of years a company says, \u2018we have new lidar sensor, half the size, half the price, and oh, by the way, half the performance.\u2019 The performance of the most expensive ones has stayed the same for practically a decade; all the newer ones are orders of magnitude worse.\u201d<\/p>\n<p>T\u00e4m\u00e4n v\u00e4itt\u00e4m\u00e4n aihepiirista voisi kirjoittaa vaikka romaanin! Se pit\u00e4\u00e4 osin paikkansa, mutta kyll\u00e4 autolidarien puolella n\u00e4kyy olevan ihan todellisiakin raudankehitt\u00e4ji\u00e4. Iso osa toiveikkaista n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 kyll\u00e4 luottavan ohjelmakehitykseen, jolla valmiista raudoista yritet\u00e4\u00e4n saada irti ominaisuuksia joita niill\u00e4 ei v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00e4 ole. Ja tosiaan, nuo halvemmat uutuudet eiv\u00e4t tunnu vastaavan suorituskyvylt\u00e4\u00e4n toivottua.<\/p>\n<p>Vanhan sanonnan mukaisesti &#8221;halvalla ei saa hyv\u00e4\u00e4&#8221;. Jos omat tarpeet on m\u00e4\u00e4ritelty realistisesti, niin joskus halvalla tuotteella voi p\u00e4\u00e4st\u00e4 pitk\u00e4llekin. Mutta kuten useimmat tiet\u00e4v\u00e4t, laadukkaalla ja tyypiillisesti kalliimmalla tuotteella p\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4n viel\u00e4 viel\u00e4 pidemm\u00e4lle varsinkin kun k\u00e4ytt\u00f6 on jatkuvaa ja sen pit\u00e4\u00e4 olla luotettavaa. Reunaehtona pit\u00e4\u00e4 viel\u00e4 mainita, ett\u00e4 korkeamman hinnan t\u00e4ytyy t\u00e4ll\u00f6in johtua paremmasta laadusta ja valmistuskustannuksista, ei valmistajan br\u00e4ndist\u00e4. Br\u00e4ndiajattelu ja hinnoittelu sotkevat nimitt\u00e4in melkoisesti tuotteiden hinnanmuodostusta ja sekoittavat laadulliset m\u00e4\u00e4ritteet.<\/p>\n<p>Lopuksi t\u00e4ytyy todeta, ett\u00e4 edustamme lidarvalmistaja <a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\">Riegl<\/a> ei istu tuohon ajatusmaailmaan, jossa kehityst\u00e4 ei ole tapahtunut viimeiseen 10 vuoteen. Pikemminkin p\u00e4invastoin eli kehitys on ollut huikeaa viimeisen 10 vuoden aikana. No Riegl ei tosin valmistakaan lidareita autoihin, vaan erilaisiin mittaustarkoituksiin. Tuotanto tapahtuu 100% It\u00e4vallassa ja suurin osa laitteiden osista piirikorttej\u00e4 my\u00f6ten tehd\u00e4\u00e4n &#8221;in-house&#8221;. Valmistuksen ja suunnittelun ollessa samassa talossa tuotekehitys on jatkuvaa ja uusia kehitysajatuksia tehd\u00e4\u00e4n tosiaan &#8221;sorvin&#8221; \u00e4\u00e4ress\u00e4. Odotamme j\u00e4nnityksell\u00e4 mit\u00e4 seuraavaksi julkaistaan ja josko noista autopuolen lidareista saisi joskus jotain otettavaa mittauspuolelle.<\/p>\n<p>Lue lis\u00e4\u00e4: http:\/\/spectrum.ieee.org\/cars-that-think\/transportation\/sensors\/22yearold-lidar-whiz-claims-breakthrough<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Itseohjautuvan autoilun kehitt\u00e4misen my\u00f6t\u00e4 on viihdytt\u00e4v\u00e4\u00e4 seurata kovalla rahalla kehitett\u00e4vien lidar-komponenttien uutisia. N\u00e4it\u00e4 samoja vimpaimia tyrk\u00e4t\u00e4\u00e4n nimitt\u00e4in jatkuvasti erityisesti droneihin ja saadaan taas uusi lent\u00e4vi\u00e4 mittavimpaimia kehitetty\u00e4. Ja sitten niill\u00e4 taas yritet\u00e4\u00e4n taas tehd\u00e4 tarkkoja mittauksia. Jne. Mutta jos pysyt\u00e4\u00e4n puhtaasti autopuolella, niin tarinan tunnusmerkkej\u00e4 ovat tyypillisesti lupaava nuori nero, miljoonien startuprahoitus ja kovat lupaukset [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[143,127],"class_list":["post-2494","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-laserkeilaus","tag-riegl","tag-robottiauto"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2494","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2494"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2494\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2494"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2494"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2494"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}