{"id":182,"date":"2012-02-23T22:23:55","date_gmt":"2012-02-23T19:23:55","guid":{"rendered":"http:\/\/nordicgeocenter.wordpress.com\/?p=182"},"modified":"2012-02-23T22:23:55","modified_gmt":"2012-02-23T19:23:55","slug":"kasvillisuuden-ja-esteiden-poistaminen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/kasvillisuuden-ja-esteiden-poistaminen\/","title":{"rendered":"Kasvillisuuden ja esteiden poistaminen"},"content":{"rendered":"<p>Laserskannauksessa aina ajankohtainen topiikki on erin\u00e4isten esteiden suodattaminen aineistosta. Esteit\u00e4 voivat olla ohikulkijat, liikenne tai kasvillisuus, joka osittain jopa peitt\u00e4\u00e4 kohteen.<\/p>\n<p>Helpoin keino kasvillisuuden poistamiseen on tietysti raivata mitattava kohde jo etuk\u00e4teen &#8211; t\u00e4h\u00e4n ei usein kustannussyist\u00e4 haluta ryhty\u00e4 tai kasvillisuus voi olla suojeltua. Jos kasvillisuus ei ole liian tihe\u00e4\u00e4 (esim. j\u00e4k\u00e4l\u00e4 tai sammal, jota optinen s\u00e4de ei l\u00e4p\u00e4ise), niin Rieglin skannereilla on hyv\u00e4 mahdollisuus mitata ainakin muutama piste varsinaisesta mittauskohteesta kasvillisuuden takaa. T\u00e4m\u00e4 johtuu koko palautuvan signaalin digitoimisesta ja t\u00e4yden aallonmuodon analysoinnista.<\/p>\n<div id=\"attachment_183\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut_vari.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-183\" class=\"size-full wp-image-183\" title=\"V\u00e4rikuva kallioseinam\u00e4st\u00e4\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut_vari.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"397\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut_vari.jpg 624w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut_vari-300x238.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-183\" class=\"wp-caption-text\">Kuvassa osin kasvillisuuden peitt\u00e4m\u00e4\u00e4 kallioseinam\u00e4\u00e4.<\/p><\/div>\n<p>Aineistoon on  tallentunut sein\u00e4-\/maapisteit\u00e4  ja seuraavaksi teht\u00e4v\u00e4n\u00e4 on suodattaa tuo ylim\u00e4\u00e4r\u00e4inen kasvillisuus pois. Osan pisteit\u00e4 saa pois valitsemalla kaikki v\u00e4likaiut &#8211; aineistoon j\u00e4tet\u00e4\u00e4n siis vain yhteen kohteeseen osuneet pisteet (single points) ja viimeiset kaiut (last points).<\/p>\n<div id=\"attachment_184\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-184\" class=\"size-full wp-image-184\" title=\"Kaiut v\u00e4rj\u00e4ttyin\u00e4\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"432\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut.jpg 914w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut-300x259.jpg 300w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kaiut-624x540.jpg 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-184\" class=\"wp-caption-text\">Vihre\u00e4ll\u00e4 yhteen kohteeseen osunut signaali (single point), keltaisella 1. osuma (first points), turkoosilla v\u00e4lipisteet (other points) ja sinisell\u00e4 viimeiset kaiut (last points).<\/p><\/div>\n<p>T\u00e4m\u00e4n operaation j\u00e4lkeen aineistoon j\u00e4\u00e4 kuitenkin kasvillisuuspisteit\u00e4 eli kasvien osia, joista mittauss\u00e4de palauttaa vain yhden kaiun. Seuraavaksi kokeillaan n\u00e4ihin pisteisiin luokittelua keskihajonnan perusteella.<\/p>\n<div id=\"attachment_185\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/keskihajonta.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-185\" class=\"size-full wp-image-185\" title=\"Huonon keskihajonnan pisteet\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/keskihajonta.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"321\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/keskihajonta.jpg 800w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/keskihajonta-300x193.jpg 300w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/keskihajonta-624x401.jpg 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-185\" class=\"wp-caption-text\">Huonon keskihajonta-arvon omaavat pisteet valittuna punaisella.<\/p><\/div>\n<p>Eri materiaalit antavat erilaisen palautteen ja keskihajonta kertoo palautuneen signaalin laadusta. Kasvien kohdalla pehme\u00e4t osat antavat vasteen, joka eroaa huomattavasti kovasta materiaalista ja n\u00e4m\u00e4 pisteet saadaan valittua sek\u00e4 tarpeen mukaan poistettua aineistosta. Lopputulos ei ole viel\u00e4k\u00e4\u00e4n t\u00e4ydellinen, joten sit\u00e4 pit\u00e4\u00e4 parantaa erillisell\u00e4 kasvillisuutta poistavalla suodattimella, joka julkaistiin RiScan Prossa viime vuonna. T\u00e4ll\u00e4 suodattimella voidaan poistaa maanpinnan yl\u00e4puolisia tai alapuolisia pisteit\u00e4 (esim. heijastumat), jolloin lopputuloksena saadaan todellinen mittauskohde viimein esille.<\/p>\n<div id=\"attachment_186\" style=\"width: 510px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kasvillisuus_suodatus.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-186\" class=\"size-full wp-image-186\" title=\"Kasvillisuuden suodatus\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kasvillisuus_suodatus.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"316\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kasvillisuus_suodatus.jpg 800w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kasvillisuus_suodatus-300x189.jpg 300w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/02\/kasvillisuus_suodatus-624x394.jpg 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-186\" class=\"wp-caption-text\">Kalliosein\u00e4m\u00e4n edess\u00e4 sijaitseva kasvillisuus on valittu punaisella ja samalla aineisto on harvennettu mallinnettavaksi.<\/p><\/div>\n<p>Yll\u00e4 erilaisia toisiaan t\u00e4ydent\u00e4vi\u00e4 kasvillisuuden suodatustapoja on esitetty erillisin\u00e4 prosesseina, mutta ne voi luonnollisesti tehd\u00e4 samanaikaisesti pienemm\u00e4ll\u00e4 vaivalla. T\u00e4rkeint\u00e4 on, ett\u00e4 kasvillisuuden poistaminen on mahdollista my\u00f6s kuvan kaltaisissa pystysuorissa sein\u00e4miss\u00e4. Prosessi vaatiin mittaussignaalilta &#8221;\u00e4ly\u00e4&#8221; eli analogisten skannerien aineistoa ei voi k\u00e4sitell\u00e4 n\u00e4ill\u00e4 menetelmill\u00e4. Muunmuassa t\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 kutsumme Rieglin skannereita maastoskannereiksi ja niihin on mahdollista kehitt\u00e4\u00e4 my\u00f6s erilaisia materiaaleja tunnistavia suodattimia.<\/p>\n<p>PS. Kasvillisuudensuodatusta kaupunkiymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/kasvillisuuden_suodattaminen.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-208\" title=\"kasvillisuuden_suodattaminen\" src=\"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/kasvillisuuden_suodattaminen.png\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"318\" srcset=\"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/kasvillisuuden_suodattaminen.png 1311w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/kasvillisuuden_suodattaminen-300x191.png 300w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/kasvillisuuden_suodattaminen-1024x652.png 1024w, https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/kasvillisuuden_suodattaminen-624x397.png 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Laserskannauksessa aina ajankohtainen topiikki on erin\u00e4isten esteiden suodattaminen aineistosta. Esteit\u00e4 voivat olla ohikulkijat, liikenne tai kasvillisuus, joka osittain jopa peitt\u00e4\u00e4 kohteen. Helpoin keino kasvillisuuden poistamiseen on tietysti raivata mitattava kohde jo etuk\u00e4teen &#8211; t\u00e4h\u00e4n ei usein kustannussyist\u00e4 haluta ryhty\u00e4 tai kasvillisuus voi olla suojeltua. Jos kasvillisuus ei ole liian tihe\u00e4\u00e4 (esim. j\u00e4k\u00e4l\u00e4 tai sammal, jota [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,7,10],"tags":[],"class_list":["post-182","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-laserkeilaus","category-ohjelmistot","category-riegl"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/182","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=182"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/182\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=182"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=182"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=182"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}