{"id":1764,"date":"2015-05-09T17:35:23","date_gmt":"2015-05-09T14:35:23","guid":{"rendered":"http:\/\/www.geocenter.fi.testwww.yritysweb.fi\/NGC\/blogi\/?p=1764"},"modified":"2015-05-09T21:42:46","modified_gmt":"2015-05-09T18:42:46","slug":"robottiautojen-paikannus-kartoitus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/robottiautojen-paikannus-kartoitus\/","title":{"rendered":"Robottiautojen paikannus & kartoitus"},"content":{"rendered":"

Kuumana k\u00e4yv\u00e4 itseohjautuvien eli robottiautojen kehitys tuottaa mielenkiintoisia keskusteluita my\u00f6s paikannuksen, navigoinnin ja kartoituksen aihepiireist\u00e4, joten pakkohan t\u00e4t\u00e4 kehityst\u00e4 on seurata ja kirjoittaa siit\u00e4 j\u00e4lleen muutama sana.<\/p>\n

Gizmodon tuoreessa artikkelissa nuijitaan ensin GPS – hieno tekniikkaa mutta aivan liian ep\u00e4tarkka robottiautojen paikannukseen nykymuodossaan. No, t\u00e4m\u00e4 tulee tekniikkaa tuntemattomille aina yht\u00e4 suurena yll\u00e4tyksen\u00e4, joten siit\u00e4 ei sen enemp\u00e4\u00e4.<\/p>\n

T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen p\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4n pistepilvien pariin, sill\u00e4 autojen tarvitsemia 3D-karttoja tuotetaan tyypillisesti joko kuvantamalla tai laserkeilaustekniikalla. N\u00e4it\u00e4 karttoja tehd\u00e4\u00e4n etuk\u00e4teen, mutta havaintoja tehd\u00e4\u00e4n my\u00f6s reaaliaikaisesti autojen liikkuessa, jolloin huomataan muutokset sek\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n tietoa est\u00e4m\u00e4\u00e4n t\u00f6rm\u00e4yksi\u00e4.<\/p>\n

\"Laserkeilaamalla<\/a>

Laserkeilaamalla tuotettua pistepilvi\u00e4 ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4. Kuva: Nordic Geo Center Oy<\/p><\/div>\n

Kehitt\u00e4j\u00e4puolella on ymm\u00e4rrett\u00e4v\u00e4sti useita koulukuntia – osa suosii laserkeilaimia osa tutkatekniikkaa, osa kameroita. Laserkeilainten puolesta puhuu tarkkuus ja luotettavuus, mutta ongelma on korkea hinta. Esimerkiksi Google-auton katolla komeileva Velodyne-keilain maksaa yli puolet koko auton kokonaishinnasta. Silloin on helppo ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4, miksi auton tuotannon liiketoimintamalli on hieman hankala, sill\u00e4 keilain ei ole edes Googlen omaa tuotantoa.<\/p>\n

Kuvantamispuolen kannattajien suurin motiivi onkin kameroiden edullisuus. Niit\u00e4 voi helposti asentaa autoihin useita kappaleita ja viimeisten vuosikymmenten nopea kehitys on tehnyt kuvista mittaamisesta my\u00f6s nopeaa. Mutta esimerkiksi huono s\u00e4\u00e4 haittaa kameroiden toimintaa huomattavan paljon tehden niiden toiminnan ep\u00e4luotettavammaksi. Toinen merkitt\u00e4v\u00e4 haitta on tarkkuus – laserkeilaus on tyypillisesti tarkempaa.<\/p>\n

T\u00e4t\u00e4 samaa keskustelua mekin k\u00e4ymme ty\u00f6ksemme ihan p\u00e4ivitt\u00e4in, sill\u00e4 my\u00f6s muut mittausaineistojen k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4t ja tuottajat etsiv\u00e4t halpoja keinoa tuottaa aineistoja. Sopiva ratkaisu on m\u00e4\u00e4ritett\u00e4v\u00e4 teht\u00e4v\u00e4st\u00e4 riippuen, mutta useimmiten haluttu tarkkuus on vaikea saavuttaa kuvantavilla tekniikoilla. Tarkat laserkeilaimet ovat edelleenkin kalliita ratkaisuja, mutta niiden selke\u00e4n\u00e4 etuna on homogeenisen tarkka mittausaineisto koko kohteesta verrattuna kuvamittauksen tarkkuuden sis\u00e4iseen vaihteluun kuvan eri alueilla. Kehitys jatkuu eli jatkamme edullisen ja kartoitustarkkuisen laserkeilaimen odottelua.<\/p>\n

L\u00e4hde: Gizmodo http:\/\/gizmodo.com\/how-to-teach-an-autonomous-car-to-drive-1694725874<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kuumana k\u00e4yv\u00e4 itseohjautuvien eli robottiautojen kehitys tuottaa mielenkiintoisia keskusteluita my\u00f6s paikannuksen, navigoinnin ja kartoituksen aihepiireist\u00e4, joten pakkohan t\u00e4t\u00e4 kehityst\u00e4 on seurata ja kirjoittaa siit\u00e4 j\u00e4lleen muutama sana. Gizmodon tuoreessa artikkelissa nuijitaan ensin GPS – hieno tekniikkaa mutta aivan liian ep\u00e4tarkka robottiautojen paikannukseen nykymuodossaan. No, t\u00e4m\u00e4 tulee tekniikkaa tuntemattomille aina yht\u00e4 suurena yll\u00e4tyksen\u00e4, joten siit\u00e4 ei […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3,6],"tags":[91,48,127],"class_list":["post-1764","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-gnss","category-laserkeilaus","tag-3d-kuvantaminen","tag-ilmalaserkeilaus","tag-robottiauto"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1764","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1764"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1764\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1764"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1764"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geocenter.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1764"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}