Kurssien inspiroimana tässä muutama sana geomatiikan ja robotiikan yhdistämisestä eli mitä tutkimuspuolella tapahtuu. Robotiikan puolella pyritään täyteeen automaatioon ja reaaliaikaiseen laskentaan, jotta robotti voi liikkuessaan samanaikaisesti paikantaa itsensä ja kartoittaa samalla ympäristöään, jotta se voi samanaikaisesti taas miettiä etenemistään. Samanaikanen paikantaminen ja kartoitus tunnetaan nimellä lyhenteellä SLAM, simultaneous locationing and mapping. Tätä lähestymistä tarvitaan vaikkapa Mars-mönkijän tilanteessa tai kotona robotti-imuria käytettäessä. Pölynimurin ei tarvitse tietenkään tallentaa kartoitustietoa, mutta edistyneen imurin logiikan täytyy kuitenkin päätellä milloin työmaa on valmis.

Geomatiikan puolella mennään myös kohti automatisaatiota ja reaaliaikaisuutta, mutta kartoituksen ja paikannuksen tarkkuus on kuitenkin määräävä tekijä systeemeitä suunnitellessa. Tulevaisuudessa yhdistymistä tapahtuu varmasti kasvavassa määrin. Esimerkkinä tarkan laserskannerin ja SLAM-tekniikan yhdistämisestä on nähtävissä Andreas Nüchterin tutkimuksissa, joissa hän on yhdistänyt Riegl VZ-400-skannerin liikkuvan alustaan. Nüchterin tutkimuksia tarkastellessa huomaa, miten hän on aloittanut edullisilla skannereilla laskenta-algoritmeja kehittäessä, mutta lopulta työn kehittyessä yhdistänyt järjestelmään laadukkaan skannerin paremman kartoitusaineiston saamiseksi.

Esimerkkivideoissa paikannetaan ja kartoitetaan kahdella eri tapaa: mobiilisti 2D:nä ja mobiilisti (stop&go) 3D:nä. Molempia tekniikoita voi sitten mainostaa sisätila-tai ulkoskannauksena ilman tähysten käyttöä. Huomatkaa liikkuvan alustan suuren pyörät, jolloin robotti ei juutu kynnyksiin ja lattian muihin pieniin epätasaisuuksiin.

Stop&Go video antiikin Ostian kartoituksesta

Irma3D-robotti mittaa toimistoa

Jos haluat kokeilla ja kehittää laskenta-algoritmia omien komponenttien avulla, niin Nüchterin SLAM6D laskentatyökalupakki on kaytössäsi.