Laserskannauksessa aina ajankohtainen topiikki on erinäisten esteiden suodattaminen aineistosta. Esteitä voivat olla ohikulkijat, liikenne tai kasvillisuus, joka osittain jopa peittää kohteen.
Helpoin keino kasvillisuuden poistamiseen on tietysti raivata mitattava kohde jo etukäteen – tähän ei usein kustannussyistä haluta ryhtyä tai kasvillisuus voi olla suojeltua. Jos kasvillisuus ei ole liian tiheää (esim. jäkälä tai sammal, jota optinen säde ei läpäise), niin Rieglin skannereilla on hyvä mahdollisuus mitata ainakin muutama piste varsinaisesta mittauskohteesta kasvillisuuden takaa. Tämä johtuu koko palautuvan signaalin digitoimisesta ja täyden aallonmuodon analysoinnista.
Kuvassa osin kasvillisuuden peittämää kallioseinamää.
Aineistoon on tallentunut seinä-/maapisteitä ja seuraavaksi tehtävänä on suodattaa tuo ylimääräinen kasvillisuus pois. Osan pisteitä saa pois valitsemalla kaikki välikaiut – aineistoon jätetään siis vain yhteen kohteeseen osuneet pisteet (single points) ja viimeiset kaiut (last points).
Vihreällä yhteen kohteeseen osunut signaali (single point), keltaisella 1. osuma (first points), turkoosilla välipisteet (other points) ja sinisellä viimeiset kaiut (last points).
Tämän operaation jälkeen aineistoon jää kuitenkin kasvillisuuspisteitä eli kasvien osia, joista mittaussäde palauttaa vain yhden kaiun. Seuraavaksi kokeillaan näihin pisteisiin luokittelua keskihajonnan perusteella.
Huonon keskihajonta-arvon omaavat pisteet valittuna punaisella.
Eri materiaalit antavat erilaisen palautteen ja keskihajonta kertoo palautuneen signaalin laadusta. Kasvien kohdalla pehmeät osat antavat vasteen, joka eroaa huomattavasti kovasta materiaalista ja nämä pisteet saadaan valittua sekä tarpeen mukaan poistettua aineistosta. Lopputulos ei ole vieläkään täydellinen, joten sitä pitää parantaa erillisellä kasvillisuutta poistavalla suodattimella, joka julkaistiin RiScan Prossa viime vuonna. Tällä suodattimella voidaan poistaa maanpinnan yläpuolisia tai alapuolisia pisteitä (esim. heijastumat), jolloin lopputuloksena saadaan todellinen mittauskohde viimein esille.
Kallioseinämän edessä sijaitseva kasvillisuus on valittu punaisella ja samalla aineisto on harvennettu mallinnettavaksi.
Yllä erilaisia toisiaan täydentäviä kasvillisuuden suodatustapoja on esitetty erillisinä prosesseina, mutta ne voi luonnollisesti tehdä samanaikaisesti pienemmällä vaivalla. Tärkeintä on, että kasvillisuuden poistaminen on mahdollista myös kuvan kaltaisissa pystysuorissa seinämissä. Prosessi vaatiin mittaussignaalilta ”älyä” eli analogisten skannerien aineistoa ei voi käsitellä näillä menetelmillä. Muunmuassa tästä syystä kutsumme Rieglin skannereita maastoskannereiksi ja niihin on mahdollista kehittää myös erilaisia materiaaleja tunnistavia suodattimia.
PS. Kasvillisuudensuodatusta kaupunkiympäristössä
